一种带有机械手的自动印刷机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有机械手的自动印刷机，涉及印刷技术领域，其技术方案要点是：包括上料机械手以及印刷机本体，上料机械手设置于印刷机本体一侧，印刷机本体包括机座以及印刷机构，机座上设置有朝进入、出印刷机构内的方向延伸的滑座，滑座的顶部与侧壁上分别滑动设置有产品定位台一与产品定位台二，产品定位台一高于所述产品定位台二，且产品定位台一与产品定位台二分别通过两驱动器驱动二者滑动，机座上设置有用于调整印刷机构高度的升降调整组件。通过采用产品定位台一与产品定位台二形成相互交错的方式滑动，从而能够交替进行印刷作业，结合上料机械手形成自动化印刷，具有提高生产效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带有机械手的自动印刷机
本技术涉及印刷
，更具体地说，它涉及一种带有机械手的自动印刷机。
技术介绍
丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。丝网印刷机是印刷文字和图像的机器，是用于生产印刷品的机器或设备的总称。现有技术中设计了机械手与印刷机进行结合，通过机械手直接从产品的生产设备上取出放入印刷机内，从而由印刷机进行印刷，实现自动化印刷。如授权公告号为CN206201696U，公告日为2017.05.31的中国专利公开了一种自动印刷机，包括机柜、印刷机构、治具机构和机械手机构，所述机柜的下部设有控制系统，印刷机构、治具机构和机械手机构与控制系统连接，所述机柜的顶面为安装台，所述印刷机构与治具机构分别在安装台的前部和后部，所述机械手机构设在治具机构的上方，机械手上设有两取产品治具，所述印刷机构包括机体，在机体的前部顶侧设有印刷胶头和油墨刮刀，印刷胶头的胶头与油墨刮刀的刀头分别朝下设置，机体的下部对应印刷胶头的位置上设有万向调动台，同时在万向调动台上设有油墨盆，所述治具机构包括安装板、产品定位治具和用于固定产品定位治具的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有机械手的自动印刷机，包括上料机械手(1)以及印刷机本体(2)，所述上料机械手(1)设置于印刷机本体(2)一侧并用于将待印刷产品送至印刷机本体(2)上，所述印刷机本体(2)包括机座(21)以及设置于机座(21)上的印刷机构(22)，其特征在于，所述机座(21)上设置有朝进入、出印刷机构(22)内的方向延伸的滑座(3)，所述滑座(3)的顶部与侧壁上分别滑动设置有产品定位台一(4)与产品定位台二(5)，所述产品定位台一(4)高于所述产品定位台二(5)，且所述产品定位台一(4)与产品定位台二(5)分别通过两驱动器(6)驱动二者滑动，所述机座(21)上设置有用于调整印刷机构(22)高度的升降...

【技术特征摘要】
1.一种带有机械手的自动印刷机，包括上料机械手(1)以及印刷机本体(2)，所述上料机械手(1)设置于印刷机本体(2)一侧并用于将待印刷产品送至印刷机本体(2)上，所述印刷机本体(2)包括机座(21)以及设置于机座(21)上的印刷机构(22)，其特征在于，所述机座(21)上设置有朝进入、出印刷机构(22)内的方向延伸的滑座(3)，所述滑座(3)的顶部与侧壁上分别滑动设置有产品定位台一(4)与产品定位台二(5)，所述产品定位台一(4)高于所述产品定位台二(5)，且所述产品定位台一(4)与产品定位台二(5)分别通过两驱动器(6)驱动二者滑动，所述机座(21)上设置有用于调整印刷机构(22)高度的升降调整组件(7)。


2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的自动印刷机，其特征在于，所述驱动器(6)设置为直线滑台，两所述直线滑台分别设置于滑座(3)的顶部与侧壁上。


3.根据权利要求2所述的一种带有机械手的自动印刷机，其特征在于，所述滑座(3)上设置有导轨护板(31)，所述导轨护板(31)向滑座(3)顶部的一侧延伸并将顶部的直线滑台遮挡，且所述导轨护板(31)与所述滑座(3)顶部的一侧设置有导向间隙(32)，所述产品定位台一(4)上固定设置有延伸入导向间隙(32)内的连接座(41)，所述连接座(41)与直线滑台固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种带有机械手的自动印刷机，其特征在于，所述导轨护板(31)固定于滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴木松，
申请(专利权)人：辰耀智能装备厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35