【技术实现步骤摘要】
一种定向移动的工业机器人载台
本技术涉及机器人生产制造领域，具体涉及一种定向移动的工业机器人载台。
技术介绍
工业机器人现已被广泛的运用在工业生产制造领域，工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，工业机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。其特点包括：①对环境的适用性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间工作对人体有害的场所。②机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。③动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。④采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。现有技术中，工业机械手主要放置在机座上，通过机座的移动和旋转带动工业机械手的移动和旋转，现有技术中的机座旋转和水平移动由两组电机分别带动运行，机座设置在线性模组上，通过模组电机带动机座线性运动，机座与旋转电机连接，带动机座自身旋转，但在实际使用中，有些工业机器人主要起到定点搬运的作用，即从一个定点位置将物件抓取搬运至另一个固...
【技术保护点】
1.一种定向移动的工业机器人载台，其特征在于，包括线性滑轨、载台底座、圆盘载台、旋转机构，所述载台底座架设在所述线性滑轨上，所述圆盘载台设置在所述载台底座上，所述圆盘载台能够在所述旋转机构带动下在载台底座上旋转，所述圆盘载台底部突出向下设置有涡轮，在所述线性滑轨的内侧设置有与所述涡轮啮合的锯齿，所述圆盘载台在旋转机构带动下转动时，通过涡轮同时带动所述载台底座沿所述线性滑轨水平移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种定向移动的工业机器人载台，其特征在于，包括线性滑轨、载台底座、圆盘载台、旋转机构，所述载台底座架设在所述线性滑轨上，所述圆盘载台设置在所述载台底座上，所述圆盘载台能够在所述旋转机构带动下在载台底座上旋转，所述圆盘载台底部突出向下设置有涡轮，在所述线性滑轨的内侧设置有与所述涡轮啮合的锯齿，所述圆盘载台在旋转机构带动下转动时，通过涡轮同时带动所述载台底座沿所述线性滑轨水平移动。
2.如权利要求1所述的定向移动的工业机器人载台，其特征在于，所述旋转机构包括蜗杆、轴承、联轴器、电机，所述蜗杆与所述涡轮相互啮合，所述蜗杆上设置有支撑所述蜗杆的轴承，所述蜗杆的端部通过联轴器与所述电机连接。
3.如权利要求2所述的定向移动的工业机器人载台，其特征在于，所述电机设置在所述电机座上，所述电机座固定安装在所述载台底座上。
4.如权利要求1所述的定向移动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁湘军，
申请(专利权)人：苏州镒升机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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