一种圆柱坐标型工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能机器人领域，且公开了一种圆柱坐标型工业机器人，包括主体，所述主体后端外侧活动安装有主动轮且主动轮有两个，所述主动轮与主体内部电机的转轴连接，所述主体前段外侧活动连接有从动轮，所述从动轮与主动轮通过履带连接，所述从动轮外侧固定安装有摆臂，所述主体顶端中间位置固定安装有电池，所述主体顶端后侧固定安装有接收天线。本实用新型专利技术中，机器人借助摆臂的初始摆角，在履带机构的驱使下，使其主履带前端搭靠在台阶的支撑点上，机器人继续移动，驱动摆臂逆时针摆动，当机器人重心越过障碍边缘时，旋转摆臂关节，机器人在自身重力影响下，车体下移，机器人达到爬越台阶的效果。

A cylindrical coordinate industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱坐标型工业机器人
本技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种圆柱坐标型工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。应在适用的原则下实现在复杂环境下行驶，能越过多种复杂障碍物，现有工业机器人在翻越台阶时机器人的整体中心会产生偏移，在重心偏移过程中机器人容易发生侧翻。为此，我们提出一种圆柱坐标型工业机器人。
技术实现思路
本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种圆柱坐标型工业机器人。本技术的提出的一种圆柱坐标型工业机器人，包括主体，所述主体后端外侧活动安装有主动轮且主动轮有两个，所述主动轮与主体内部电机的转轴连接，所述主体前段外侧活动连接有从动轮，所述从动轮与主动轮通过履带连接，所述从动轮外侧固定安装有摆臂，所述主体顶端中间位置固定安装有电池，所述主体顶端后侧固定安装有接收天线。作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱坐标型工业机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)后端外侧活动安装有主动轮(2)且主动轮(2)有两个，所述主动轮(2)与主体(1)内部电机的转轴连接，所述主体(1)前段外侧活动连接有从动轮(3)，所述从动轮(3)与主动轮(2)通过履带(4)连接，所述从动轮(3)外侧固定安装有摆臂(5)，所述主体(1)顶端中间位置固定安装有电池(9)，所述主体(1)顶端后侧固定安装有接收天线(20)，所述摆臂(5)左端活动安装有支撑轮(6)，所述支撑轮(6)通过履带(4)与从动轮(3)套接。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱坐标型工业机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)后端外侧活动安装有主动轮(2)且主动轮(2)有两个，所述主动轮(2)与主体(1)内部电机的转轴连接，所述主体(1)前段外侧活动连接有从动轮(3)，所述从动轮(3)与主动轮(2)通过履带(4)连接，所述从动轮(3)外侧固定安装有摆臂(5)，所述主体(1)顶端中间位置固定安装有电池(9)，所述主体(1)顶端后侧固定安装有接收天线(20)，所述摆臂(5)左端活动安装有支撑轮(6)，所述支撑轮(6)通过履带(4)与从动轮(3)套接。


2.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述主体(1)上端固定安装有摄像头(8)，所述摄像头(8)与主体(1)内部控制器电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述主体(1)内部平行安装有电路板(10)，所述电路板(10)核心是采用华为海思出品的视频安防芯片hi3520drqcv200。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李愿，
申请(专利权)人：南充职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51