【技术实现步骤摘要】
一种智能分拣搬运机器人
本技术涉及一种机器人，具体是一种智能分拣搬运机器人。
技术介绍
世界技能大赛移动机器人项目是一种小型机器人竞技项目，通过模拟自动化分拣搬运过程的的场景来考察参赛机器人的设计水平。机器人在较小的比赛场地中移动，分拣出指定颜色的物料放入指定货架，并需要将货架搬运至指定位置来获取分数。另外，搭建机器人的材料成本也会作为评分指标，成本以低为优。因此，如何以尽量低的成本来搭建出高精度、高准确度的分拣搬运机器人成为获胜关键。此外，在此场景下解决物料定位，分拣搬运问题，对于实际生产中设计小型分拣搬运机器人也有帮助。现有的搬运机器人多数为背负式，利用机器人的顶部装载物体，不配备抓取机构，需要借助其它机械手或物料流水线装载物料，因此本身不具备分拣功能。而配备机械手的分拣机器人多为大体积、高成本机器人，不满足世界技能大赛小型化，低成本的要求，也不能在较为狭小的实际场景中应用。因此，本领域技术人员提供了一种智能分拣搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智...
【技术保护点】
1.一种智能分拣搬运机器人，包括行走架(1)与行走架(1)前端所设的机械手(2)，其特征在于，所述行走架(1)的下端设有框架结构的底盘架(101)，且在底盘架(101)的上端垂直固定连接有竖直架(102)，所述底盘架(101)的下端固定安装有脚轮架(103)，所述脚轮架(103)的外侧套接有万向轮(104)，所述脚轮架(103)的内侧固定安装有电机I(105)，所述电机I(105)的主轴与万向轮(104)相固定连接，所述竖直架(102)的后端并且在底盘架(101)的上端固定安装有电池组(114)，所述竖直架(102)的侧下方固定安装有PCB板(115)，且在PCB板(115...
【技术特征摘要】
1.一种智能分拣搬运机器人，包括行走架(1)与行走架(1)前端所设的机械手(2)，其特征在于，所述行走架(1)的下端设有框架结构的底盘架(101)，且在底盘架(101)的上端垂直固定连接有竖直架(102)，所述底盘架(101)的下端固定安装有脚轮架(103)，所述脚轮架(103)的外侧套接有万向轮(104)，所述脚轮架(103)的内侧固定安装有电机I(105)，所述电机I(105)的主轴与万向轮(104)相固定连接，所述竖直架(102)的后端并且在底盘架(101)的上端固定安装有电池组(114)，所述竖直架(102)的侧下方固定安装有PCB板(115)，且在PCB板(115)的上端并且在竖直架(102)的侧上方固定安装有控制器(116)，所述PCB板(115)与控制器(116)电性相连，所述底盘架(101)上端面的中间位置处固定安装有电机II(106)，所述竖直架(102)的前端设有同步带轮组(107)，所述同步带轮组(107)下端的同步带轮与电机II(106)的主轴相固定连接，所述同步带轮组(107)上端的同步带轮固定安装在竖直架(102)上端所设的带轮固定架(108)内，所述同步带轮组(107)的同步带上固定安装有同步连接架(109)，所述同步连接架(109)的前端与机械手(2)的后端相固定连接；
所述机械手(2)的后端设有两条与竖直架(102)的前端面固定相连的导轨I(201)，且在导轨I(201)上滑配有滑块I(202)，所述滑块I(202)与固定座I(203)相固定连接，且固定座I(203)的后端与行走架(1)前端的同步连接架(109)相固定连接在一起，所述固定座I(203)的上下两端分别设有齿条I(204)与导轨II(205)，所述导轨II(205)的下端套配有滑块II(207)，所述滑块II(207)固定安装在固定座II(206)上，且在固定座II(206)的左端固定安装有舵机I(208)，所述舵机I(208)的主轴上套配有与齿条I(204)相...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文科，林佳鹏，杨浩文，曾坚锋，林志灿，
申请(专利权)人：广州慧谷动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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