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本实用新型涉及智能机器人领域，且公开了一种圆柱坐标型工业机器人，包括主体，所述主体后端外侧活动安装有主动轮且主动轮有两个，所述主动轮与主体内部电机的转轴连接，所述主体前段外侧活动连接有从动轮，所述从动轮与主动轮通过履带连接，所述从动轮外侧固...
该专利属于南充职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过南充职业技术学院授权不得商用。

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