【技术实现步骤摘要】
自主移动焊接机器人视觉控制装置
本技术涉激光焊接检测
，具体为自主移动焊接机器人视觉控制装置。
技术介绍
焊接技术在制造业中占有重要地位,它在机械制造、石油化工、航天航空等众多行业应用广泛。随着制造业的高速发展,焊接产品多样化,焊接结构也越来越复杂,对焊接产品质量和可靠性提出了更高的要求,依靠人工经验的焊接越来越不能适应目前高质量的焊接要求，焊接过程中的飞溅、烟尘、电弧光以及辐射等,会对长期从事焊接工作的工人造成较大的建康威胁,且手工焊接难以保持焊接质量的稳定性和一致性，针对复杂环境下人工焊接劳动强度大、焊接效率低、作业困难和作业危险的问题,比如船舱或大型化工设备管道的焊接,尤其是狭小空间或高空中的焊接段,焊接工人进行焊接既不安全又很困难,可利用体积较小、移动方便的自主移动机器人来焊接这些复杂空间的焊接段，自主移动焊接机器人的焊接方法具有高效率、高质量、低成本等特点,能避免焊接过程可能给操作者带来危险,也能保证焊接的标准的统一提高焊接精度、焊接质量和焊接效率，自主移动焊接机器人的研究应用于机械制造、石油化工、航天航空甚...
【技术保护点】
1.自主移动焊接机器人视觉控制装置，包括横摆导轨(1)、安装杆(4)、安装壳体(5)和球形壳体(12)，其特征在于：所述横摆导轨(1)上安装有安装杆(4)，所述安装杆(4)一端的下方位置上安装有激光焊头(2)，所述激光焊头(2)一侧的安装杆(4)上安装有安装壳体(5)，所述安装壳体(5)内部的下方位置上安装有转动架(11)，所述转动架(11)内设置有球形壳体(12)，所述球形壳体(12)通过转轴与转动架(11)之间转动连接，所述球形壳体(12)与转动架(11)之间的转轴上安装有传动轮，所述转动架(11)一侧的安装壳体(5)内安装有电机(10)，所述电机(10)输出轴上的传动...
【技术特征摘要】
1.自主移动焊接机器人视觉控制装置，包括横摆导轨(1)、安装杆(4)、安装壳体(5)和球形壳体(12)，其特征在于：所述横摆导轨(1)上安装有安装杆(4)，所述安装杆(4)一端的下方位置上安装有激光焊头(2)，所述激光焊头(2)一侧的安装杆(4)上安装有安装壳体(5)，所述安装壳体(5)内部的下方位置上安装有转动架(11)，所述转动架(11)内设置有球形壳体(12)，所述球形壳体(12)通过转轴与转动架(11)之间转动连接，所述球形壳体(12)与转动架(11)之间的转轴上安装有传动轮，所述转动架(11)一侧的安装壳体(5)内安装有电机(10)，所述电机(10)输出轴上的传动轮通过传动皮带与球形壳体(12)上的传动轮之间转动连接，所述球形壳体(12)一侧设置有盖体(14)，所述盖体(14)与球形壳体(12)之间螺纹连接，所述球形壳体(12)内部的一侧位置上安装有传动箱(16)，所述传动箱(16)内部的中间位置上安装有主动锥形齿轮(23)，所述主动锥形齿轮(23)下方的传动箱(16)内安装有从动锥形齿轮(21)，所述从动锥形齿轮(21)与球形壳体(12)内部的双向螺纹杆(19)连接，所述双向螺纹杆(19)与球形壳体(12)之间转动连接，所述双向螺纹杆(19)的前方位置上对称设置有第一夹板(18)和第二夹板(20)，所述第一夹板(18)以及第二夹板(20)分别通过传动螺母与双向螺纹杆(19)连接，所述第一夹板(18)与第二夹板(20)的中间位置上设置有工业...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡诚，朱鹏程，陈长军，薛华军，张莹，
申请(专利权)人：江苏亚威创科源激光装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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