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本实用新型涉及激光焊接检测技术领域，尤其为自主移动焊接机器人视觉控制装置，包括横摆导轨、安装杆、安装壳体和球形壳体，所述横摆导轨上安装有安装杆，所述安装杆一端的下方位置上安装有激光焊头，所述激光焊头一侧的安装杆上安装有安装壳体，所述安装壳体...
该专利属于江苏亚威创科源激光装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏亚威创科源激光装备有限公司授权不得商用。

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