【技术实现步骤摘要】
基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置
本申请涉及隧道巡检机器人
，尤其涉及一种基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置。
技术介绍
随着机器人技术的快速发展，利用机器人开展智能化的电力巡检作业已成为目前的主流发展趋势，通过机器人上搭载的可见光摄像机、红外热成像仪、噪音采集设备等对电力设施中设备和电缆进行自动化巡检，具有巡检效率高、覆盖面广、环境适应性强、无人员人身安全隐患等优点。目前使用的巡检机器人主要依靠设备自身搭载的电池为其提供能源，为了保证巡检机器人具有足够的续航能力以满足工作强度要求，需要对巡检机器人所搭载的电池及充电技术进行优化设计。对于户外使用的巡检机器人，由于空间尺寸的限制相对较少，可通过增加电池容量或增设充电房的方式来提高机器人的出勤率。但对于隧道巡检机器人，由于隧道内的空间尺寸相对较窄、设备电缆排布密度较高，为了严格控制机身尺寸，隧道巡检机器人往往难以搭载太大容量的电池，另一方面充电站的建设也受到隧道空间的限制。针对隧道巡检机器人的供电系统设计，目前主要包括以下几种方式：一种是通过接触式金...
【技术保护点】
1.一种基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置，其特征在于，包括：感应取电环(1)和供电导轨(2)，其中：/n所述感应取电环(1)包括两段取电线圈(11)、两支线圈外壳(12)、环形壳体(13)及导电螺栓(14)，两支所述线圈外壳(12)对应包裹在两段所述取电线圈(11)的外侧，两支所述线圈外壳(12)分别可伸缩的设置于所述环形壳体(13)的两端，所述导电螺栓(14)设置于所述环形壳体(13)上；/n位于所述环形壳体(13)外侧的两段所述取电线圈(11)通过线圈触点(15)连接，且两段所述取电线圈(11)的自由端(111)对应连接于所述导电螺栓(14)上的两个导电电极(1...
【技术特征摘要】
1.一种基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置，其特征在于，包括：感应取电环(1)和供电导轨(2)，其中：
所述感应取电环(1)包括两段取电线圈(11)、两支线圈外壳(12)、环形壳体(13)及导电螺栓(14)，两支所述线圈外壳(12)对应包裹在两段所述取电线圈(11)的外侧，两支所述线圈外壳(12)分别可伸缩的设置于所述环形壳体(13)的两端，所述导电螺栓(14)设置于所述环形壳体(13)上；
位于所述环形壳体(13)外侧的两段所述取电线圈(11)通过线圈触点(15)连接，且两段所述取电线圈(11)的自由端(111)对应连接于所述导电螺栓(14)上的两个导电电极(141)上，所述导电螺栓(14)设于隧道巡检机器人(3)的充电端口；
所述供电导轨(2)包括绝缘外壳(21)，所述绝缘外壳(21)包裹有交流供电电缆(22)，所述供电导轨(2)铺设于隧道(4)中，所述隧道巡检机器人(3)通过滑轮沿所述供电导轨(2)移动。
2.根据权利要求1所述的基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置，其特征在于，所述环形壳体(13)的两端均设有伸缩弹簧(16)，所述伸缩弹簧(16)的一端固定于所述环形壳体(13)上，另一端固定于相应的所述线圈外壳(12)上。
3.根据权利要求2所述的基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置，其特征在于，两支所述线圈外壳(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞鸿江，刘荣海，杨迎春，郭新良，周静波，郑欣，许宏伟，焦宗寒，陈国坤，代克顺，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：云南;53
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