用于控制自主施工车辆的系统和方法技术方案

描述了用于在工地上监测和控制多个自主施工车辆的系统和方法。该系统包括位于在工地上工作的移动式施工车辆上的命令和控制站。命令和控制站提供控制自主施工车辆的操作的能力。

The system and method used to control the independent construction vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于控制自主施工车辆的系统和方法
本专利技术总体涉及施工领域。更具体地，本专利技术涉及用于控制诸如铺路施工设备的自主施工车辆的系统和方法。
技术介绍
为了修复道路以继续供车辆使用，在准备使用冷刨床(有时也称为路面碾磨机或松土机)进行表面重修时移除废沥青，以破碎和移除沥青道路的层。冷刨床通常包括装配有切削工具的铣削滚筒，该铣削滚筒被旋转以使路面破碎。铺路机通常用于在工作表面上相对均匀地施加和铺开沥青材料垫层。这些机器通常用于道路和停车场的施工。铺路机通常包括用于接收沥青材料的料斗、用于将沥青从料斗输送到路基上的输送机系统、以及用于将铺路材料均匀地散布在整平板前面的成组螺旋输送器。整平板使沥青材料光滑，理想地留下均匀深度、密度、质地和光滑度的垫层。压实机经常用于压实新铺设的沥青、泥土、砾石和与路面相关的其它可压实的作业材料。例如，在道路、公路、停车场等的施工期间，由铺路机沉积的松散沥青由在表面上行进的一个或多个压实机而压实，由此压实机的重量将沥青压缩成固化体。自主工地可以采用多个自主机器来执行各种任务，这些任务可以由车载和非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式施工车辆，包括：/n框架；/n发动机，联接到所述框架；/n至少一个机具；以及/n命令和控制站，包括：/n控制器，/n无线通信模块，以及/n用户界面，其中所述命令和控制站被配置为处理包括用于自主机器的控制指令的工地计划、监测所述自主机器的位置和性能数据，所述命令和控制站被进一步配置为向远程基站传送数据信号，所述命令和控制站被进一步配置为向所述自主机器传送操作员发起的控制指令。/n

【技术特征摘要】
20180809 US 16/059,6011.一种移动式施工车辆，包括：
框架；
发动机，联接到所述框架；
至少一个机具；以及
命令和控制站，包括：
控制器，
无线通信模块，以及
用户界面，其中所述命令和控制站被配置为处理包括用于自主机器的控制指令的工地计划、监测所述自主机器的位置和性能数据，所述命令和控制站被进一步配置为向远程基站传送数据信号，所述命令和控制站被进一步配置为向所述自主机器传送操作员发起的控制指令。


2.根据权利要求1所述的移动式施工车辆，其中所述移动式施工车辆是铺路机，其中所述至少一个机具包括用于铺开铺路材料的整平板组件。


3.根据权利要求1和2所述的移动式施工车辆，其中所述自主机器是压实机，所述压实机包括：
框架；
发动机，联接到所述框架；
滚筒；以及
控制和通信系统，被配置为向所述命令和控制站传送数据，从所述命令和控制站接收指令数据，并且响应于所接收的指令数据来控制所述压实机的操作，
其中，所述指令数据包括用于所述控制和通信系统在工地的限定物理区域内控制所述压实机的操作的指令。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·M·奥唐内尔，J·L·马索莱克，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：美国;US