烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备及存储介质，其中方法包括：获取食材的图像信息；识别图像信息，确定食材的类别信息和食材的体积信息；根据类别信息和体积信息确定食材对应的成熟度。本发明专利技术提供的控制方法，通过识别图像信息得到食材的体积信息和类别信息，利用食材的初始体积和当前体积计算食材在烹饪过程中的体积变化量，根据食材的体积变化量，在预先训练好的成熟度模型中确定食材对应的成熟度，不仅能够实时监测食材的体积变化，而且利用体积变化量实现了自动成熟度识别功能，大大节省用户观察时间，而且相对于现有技术中单纯依靠颜色等表面状态判断食品成熟度的方案准确度更高。

Control method, device, cooking equipment and storage medium of cooking equipment

【技术实现步骤摘要】
烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备及存储介质
本专利技术涉及烹饪设备
，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、一种烹饪设备的控制装置、一种烹饪设备及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
食物在烹饪过程中存在一些表面状态改变，例如，外形、颜色、气味等，有经验的烹饪者可以利用这些变化，判断食物的成熟度，但对于初学者而言则无法依靠这些表面状态的变化对成熟度进行准确地判断。相关技术中，利用高光谱图像获取加热食物的表面纹理和色泽信息变化，进而判断食物的成熟度变化，但该方法存在较多缺点：第一，只有少数食物烹饪中会有明显颜色和纹理变化；第二，不同烹饪方式、是否添加佐料等对食物的颜色变化影响较大；第三，由于加热不均匀，食物的表面温度变化并不能反映出食物的内部温度，食物的表面颜色不一定能反映出食物的成熟度，从而导致成熟度误判。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术第一方面在于提出了一种烹饪设备的控制方法。本专利技术的第二方面在于提出了一种烹饪设备的控制装置。本专利技术的第三方面在于提出了一种烹饪设备。本专利技术的第四方面在于提出了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，根据本专利技术的第一方面，提出了一种烹饪设备的控制方法，包括：获取食材的图像信息；识别图像信息，确定食材的类别信息和食材的体积信息；根据类别信息和体积信息确定食材对应的成熟度。本专利技术提供的烹饪设备的控制方法，获取食材的图像信息，通过识别图像信息得到食材的尺寸信息和类别信息，进而根据尺寸信息得出食材的体积信息，利用食材的初始体积和当前体积计算食材在烹饪过程中的体积变化量，根据食材的体积变化量，在预先训练好的成熟度模型中确定食材对应的成熟度，一方面，能够实时监测食材的体积变化，另一方面，利用体积变化量实现了成熟度自动识别功能，大大节省用户观察时间，有效降低识别难度，而且相对于现有技术中单纯依靠颜色等表面状态判断食品成熟度的方案准确度更高，为后续控制烹饪设备工作提供可靠的依据。具体地，图像信息包括彩色的二维图像和立体的三维图像，通过二维图像对食材的类别信息进行识别，通过三维图像对尺寸信息进行识别，进一步地，在获得图像后进行图像增强处理，以提高图像清晰度，有利于对类别信息和尺寸信息进行准确地识别。图像识别算法可以通过本地识别算法、云端识别算法、深度学习的方式或模式识别的方式。另外，根据本专利技术提供的上述技术方案中的烹饪设备的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，进一步地，根据类别信息和体积信息确定食材对应的成熟度的步骤，具体包括：根据体积信息计算食材的体积变化量；根据类别信息和体积变化量，通过成熟度模型确定食材对应的成熟度。在该技术方案中，由于食材是半熟的或者经过发酵处理后，食材本身体积已经有一定变化，那么仅依靠体积值的变化来判断食材成熟度会存在一定误差，而体积变化量却只与烹饪过程相关，故而调取食材的初始体积，即食材放入烹饪设备后首次获得的体积信息，根据当前体积和初始体积的比值或差值确定食材的体积变化量，按照食材的类别信息，将体积变化量和成熟度模型中的数据进行比对，得到食材的成熟度。通过上述技术方案，不仅能够便于用户监控食材在不同烹饪阶段的体积变化，而且整个成熟度判定过程无需人工干预，即使没有烹饪经验的用户也能快速、准确的了解食材当前的成熟度等级，有利于用户进行高效的烹饪规划。在上述任一技术方案中，进一步地，识别图像信息，确定食材的体积信息的步骤，具体包括：识别图像信息，确定食材的三维信息；根据三维信息确定食材的尺寸信息；根据尺寸信息确定体积信息。在该技术方案中，对图像信息中的三维图像进行识别，确定食材的三维信息，利用三维信息得到食材的尺寸信息，也即食材的长、宽、高，根据尺寸信息计算出食材的体积信息，进而利用体积信息计算体积变化量，以便于利用体积变化量自动判断食材成熟度。具体地，三维信息为三维云点，三维云点包括：坐标信息以及颜色信息和/或激光反射强度，进而根据坐标信息计算出食材尺寸。在上述任一技术方案中，进一步地，获取食材的图像信息的步骤之前，还包括：构建并保存成熟度模型。进一步地，构建并保存成熟度模型的步骤具体包括：采集不同类别食材对应的体积数据和烹饪参数；根据体积数据，确定不同类别食材的体积变化量数据；记录任一食材的体积变化量数据、烹饪参数分别与预设成熟度等级之间的对应关系；以及根据对应关系，构建并保存成熟度模型。在该技术方案中，采集不同类别食材对应的体积数据和烹饪参数，其中，烹饪参数包括模式、功率和时长，根据体积数据计算不同类别食材的体积变化量数据，不同类别食材在不同烹饪模式和功率下，未成熟食材的体积V0随着烹饪时长的推进逐渐变到V1、V2、V3直至Vn，不同烹饪时长的体积相对食材的体积变化率RV1＝V1/V0，RV2＝V2/V0至RVn＝Vn/0，记录任一食材的体积变化量数据和烹饪参数分别与预设成熟度等级之间的对应关系，根据上述对应关系构建成熟度模型，并将其保存在系统中，以便于在烹饪食材时通过类别信息和体积变化量确定食材在不同烹饪阶段的成熟度。具体地，模型中将食材的预设成熟度等级从生到焦划分成多个成熟度阶段，例如，生、三成熟、五成熟、七成熟、全熟、过熟和焦化七个熟度等级，成熟度等级需要用户根据经验或者一定判断标准合理设置。另外，考虑到食材本身具备一定的成熟度，还可以采用当前体积与上一次测得体积的比值计算体积变化率，即RV1＝V1/V0，RV2＝V2/V1……RVn＝Vn/n-1。在上述任一技术方案中，进一步地，根据类别信息和体积信息确定食材对应的成熟度的步骤之前，还包括：获取食材的目标成熟度等级；根据类别信息和目标成熟度等级，通过成熟度模型获取对应的烹饪参数；根据烹饪参数控制烹饪设备工作。在该技术方案中，获取食材的目标成熟度等级，即用户需要的食材成熟度，例如，牛排七分熟、面包全熟等，根据类别信息和目标成熟度等级，选择已经在成熟度模型中存储的烹饪参数，按照烹饪参数控制烹饪设备工作，从而实现食材的自动烹饪，使得食材烹饪后直接达到目标成熟度等级，避免烹饪过火或没有成熟，且整个烹饪过程无需用户看管，能够为无烹饪经验的用户提供可靠的烹饪方案，简单准确，容易操作，满足用户多种需求，提高烹饪设备的实用性和推广性。需要说明的是，当成熟度模型中一种食材预先训练有多种烹饪参数时，则将全部烹饪参数推送给用户，根据用户确定的参数控制烹饪设备工作，例如用户需要将鱼加热到全熟，而模型中存在参数一：烘烤、2000W、10min，参数二：蒸、1000W、20min，此时用户可根据需求进行选择参数一或参数二。在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：获取烹饪设备的当前工作时长；根据烹饪参数对应的烹饪时长阈值与当前工作时长的差值，确定剩余工作时长；显示剩余工作时长。在该技术方案中，获取烹饪设备的当前工作时长，即烹饪设备按照烹饪参数工作的时长，根据烹饪参数对应的烹饪时长阈值与当前工作时长的差值，确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：/n获取食材的图像信息；/n识别所述图像信息，确定所述食材的类别信息和所述食材的体积信息；/n根据所述类别信息和所述体积信息确定所述食材对应的成熟度。/n

【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：
获取食材的图像信息；
识别所述图像信息，确定所述食材的类别信息和所述食材的体积信息；
根据所述类别信息和所述体积信息确定所述食材对应的成熟度。


2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述类别信息和所述体积信息确定所述食材对应的成熟度的步骤，具体包括：
根据所述体积信息计算所述食材的体积变化量；
根据所述类别信息和所述体积变化量，通过成熟度模型确定所述食材对应的成熟度。


3.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述识别所述图像信息，确定所述食材的体积信息的步骤，具体包括：
识别所述图像信息，确定所述食材的三维信息；
根据所述三维信息确定所述食材的尺寸信息；
根据所述尺寸信息确定所述体积信息。


4.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述获取食材的图像信息的步骤之前，还包括：
构建并保存所述成熟度模型。


5.根据权利要求4所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述构建并保存所述成熟度模型的步骤，具体包括：
采集不同类别食材对应的体积数据和烹饪参数；
根据所述体积数据，确定所述不同类别食材的体积变化量数据；
记录任一所述食材的所述体积变化量数据、所述烹饪参数分别与预设成熟度等级之间的对应关系；以及
根据所述对应关系，构建并保存所述成熟度模型。


6.根据权利要求2至5中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述类别信息和所述体积信息确定所述食材对应的成熟度的步骤之前，还包括：
获取所述食材的目标成熟度等级；
根据所述类别信息和所述目标成熟度等级，通过所述成熟度模型获取对应的烹饪参数；
根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜海波，
申请(专利权)人：广东美的厨房电器制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44