一种室内定位系统、方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种定位系统、方法和装置，系统包括覆盖定位环境中关键区域的第一类信标点、覆盖定位环境中除关键区域外其他区域的第二类信标点、定位接收器和定位服务器，第一类信标点的发射功率小于第二类信标点的发射功率，信标点发射的无线信号经过定位接收器发送至定位服务器，定位服务器对接收到的无线信号进行处理得到第一位置信息；当确定接收到的无线信号中未包括第一类信标点的ID时，第一位置信息即为当前时刻的位置信息；当确定接收到的无线信号中包括第一类信标点的ID时，对第一类信标点发射的无线信号进行处理得到第二位置信息，根据第一位置信息、第二位置信息和上一时刻的位置信息，获得当前时刻的位置信息，如此提高了定位的精度。

An indoor positioning system, method and device

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位系统、方法及装置
本申请涉及通信
，更具体地说，涉及一种定位系统、方法及装置。
技术介绍
近来，基于位置的服务应用快速发展，人们对位置定位的需求也与日俱增，例如在需要进行密切监视的环境中，需要提供高精度的位置定位。当前的定位方法中，预先在室内环境中放置若干发射无线信号的信标点，定位服务器利用质心定位算法、指纹定位算法等算法对接收到的无线信号进行处理，获得定位信息。但由于室内环境复杂多变，信标点发射的无线信号易受影响，造成定位服务器接收到的无线信号不稳定，从而导致定位不准确。而对于室内环境中的一些关键区域来说，如房门附近的门内区域和门外区域，被监视人员的实际位置处于门外区域，但定位时却跳跃到了覆盖门内区域的位置，该定位不准确会给监视人员带来很大的误判，所以亟需提高室内环境中在关键区域的定位精度。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种系统、方法及装置，以提高在关键区域的定位精度。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种定位系统，包括：覆盖定位环境中关键区域的第一类信标点、覆盖所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位系统，其特征在于，包括：覆盖定位环境中关键区域的第一类信标点、覆盖所述定位环境中除所述关键区域外其他区域的第二类信标点、定位接收器和定位服务器，其中，所述第一类信标点的发射功率小于所述第二类信标点的发射功率；/n所述第一类信标点和所述第二类信标点，用于发射无线信号，所述无线信号中包括信标点的ID；/n所述定位接收器，用于接收所述无线信号，并将所述无线信号发送至定位服务器；/n所述定位服务器，用于间隔预定时长利用第一预设算法对所述无线信号进行处理，得到第一位置信息；判断所述无线信号中是否包括所述第一类信标点的ID，当确定所述无线信号中未包括所述第一类信标点的ID时，将所述第一位置信息...

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，包括：覆盖定位环境中关键区域的第一类信标点、覆盖所述定位环境中除所述关键区域外其他区域的第二类信标点、定位接收器和定位服务器，其中，所述第一类信标点的发射功率小于所述第二类信标点的发射功率；
所述第一类信标点和所述第二类信标点，用于发射无线信号，所述无线信号中包括信标点的ID；
所述定位接收器，用于接收所述无线信号，并将所述无线信号发送至定位服务器；
所述定位服务器，用于间隔预定时长利用第一预设算法对所述无线信号进行处理，得到第一位置信息；判断所述无线信号中是否包括所述第一类信标点的ID，当确定所述无线信号中未包括所述第一类信标点的ID时，将所述第一位置信息作为当前时刻的位置信息；
所述定位服务器，还用于当确定所述无线信号中包括所述第一类信标点的ID时，利用第二预设算法对所述无线信号中包括的所述第一类信标点发射的无线信号进行处理，得到第二位置信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，或根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和上一时刻的位置信息，获得当前时刻的位置信息。


2.如权利要求1所述定位系统，其特征在于，所述第一类信标点的发射频率大于第二类信标点的发射频率。


3.一种定位方法，其特征在于，，所述定位方法包括：
定位接收器接收由第一类信标点和第二类信标点发射的无线信号，并将所述无线信号发送至定位服务器；所述无线信号包括信标点的ID，所述第一类信标点覆盖定位环境中的关键区域，所述第二类信标点覆盖所述定位环境中除所述关键区域外其他区域，所述第一类信标点的发射功率小于所述第二类信标点的发射功率；
定位服务器接收所述无线信号；
间隔预定时长利用第一预设算法对所述无线信号进行处理，得到第一位置信息；
判断所述无线信号中是否包括所述第一类信标点的ID，当确定所述无线信号中未包括所述第一类信标点的ID时，将所述第一位置信息作为当前时刻的位置信息；
当确定所述无线信号中包括所述第一类信标点的ID时，利用第二预设算法对所述无线信号中包括的所述第一类信标点发射的无线信号进行处理，得到第二位置信息；
根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和上一时刻的位置信息，或根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得当前时刻的位置信息。


4.如权利要求3所述定位方法，其特征在于，所述定位服务器利用第一预设算法对所述无线信号进行处理，得到第一位置信息包括：
根据预设的去噪和补漏规则，删除所述无线信号中的噪声数据以及补齐缺漏数据，得到第一数据；
利用密度聚类算法对所述第一数据进行聚类处理，得到排除干扰数据后的第二数据；
利用质心算法对所述第二数据进行定位计算，得到第一位置信息。


5.如权利要求3所述定位方法，其特征在于，所述定位服务器利用第二预设算法对所述无线信号中包括的所述第一类信标点发射的无线信号进行处理，得到第二位置信息包括：
基于位置指纹的定位算法，查找预先存储的对所述第一类信标点发射的无线信号进行采集得到的指纹数据，确定与所述无线信号中包括的所述第一类信标点发射的无线信号匹配的指纹数据；
将所述指纹数据中包括的位置信息作为第二位置信息。


6.如权利要求5所述定位方法，其特征在于，所述第一位置信息为坐标位置信息，所述第二位置信息为表征第二位置处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，吕照玉，蕫阁，张建功，
申请(专利权)人：哈尔滨海能达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23