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本申请公开了一种定位系统、方法和装置，系统包括覆盖定位环境中关键区域的第一类信标点、覆盖定位环境中除关键区域外其他区域的第二类信标点、定位接收器和定位服务器，第一类信标点的发射功率小于第二类信标点的发射功率，信标点发射的无线信号经过定位接收...
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