【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线通信网络，更具体地说，涉及一种数据传输方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、无线自组网络(wireless ad hoc network，wanet)是一种节点以动态、自组的方式互连形成的网络。在无线自组网中，中继设备需要根据接收数据进行信道锁定，然后依据转发规则进行下一跳的转发通信。参见图1所示的转发通信示意图，终端设备的源数据依次被中继设备1和中继设备2所转发。
2、而在窄带系统中，特别对于窄带实时组呼语音业务，受限于占用带宽、传输速率和严格的低延时要求，传统的基于路由表的点对点路由方案无法满足要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，为解决上述问题，本专利技术提供一种数据传输方法、装置、电子设备及存储介质，技术方案如下：
2、本专利技术一方面提供一种数据传输方法，所述方法应用于无线自组网络，所述无线自组网络中多个终端设备间通过多个中继设备进行组呼语音的半双工通信，所述多个中继设备的数量小于等于3、且其中包含未被指定的第一中继设备和已被指定的第二中继设备，所述方法包括：
3、确定双频点和双时隙对应的四个信道；
4、基于所述四个信道配置所述多个终端设备、所述第一中继设备、以及与所述第一中继设备在不同连接状态下的所述第二中继设备各自对应的发射信道和接收信道；其中，
5、所述多个终端设备、所述第一中继设备和所述第二中继设备的接收信道包括所述四个信道，所述多个终端设备的发射信道为所述四个信道中的一个信道，
6、分别将所述多个终端设备、所述第一中继设备和所述第二中继设备各自的发射信道和接收信道的配置信息进行下发，以实现：
7、目标终端设备将第一信道作为发射信道发出数据，其它终端设备将所述四个信道作为接收信道接收数据；所述第一中继设备将所述四个信道作为接收信道接收数据，并在第二信道接收到数据的情况下，将与所述第二信道分属不同时隙、且与所述第一信道不同的第三信道作为发射信道发出数据；所述第二中继设备确定当前与所述第一中继设备的实际连接状态，根据所述实际连接状态确定第四信道作为接收信道接收数据、第五信道作为发射信道发出数据；
8、所述第一信道、所述第二信道、所述第三信道、所述第四信道和所述第五信道均为所述四个信道中的一个。
9、本专利技术另一方面提供一种数据传输装置，所述装置包括：
10、信道确定模块，用于确定双频点和双时隙对应的四个信道；
11、信道配置模块，用于基于所述四个信道配置多个终端设备、第一中继设备、以及与所述第一中继设备在不同连接状态下的第二中继设备各自对应的发射信道和接收信道；其中，
12、所述多个终端设备、所述第一中继设备和所述第二中继设备的接收信道包括所述四个信道，所述多个终端设备的发射信道为所述四个信道中的一个信道，所述第一中继设备和所述第二中继设备的发射信道均与所述多个终端设备的发射信道不同、且所述第一中继设备与所述第二中继设备的接收信道与其发射信道分属所述双时隙；
13、信道下发模块，用于分别将所述多个终端设备、所述第一中继设备和所述第二中继设备各自的发射信道和接收信道的配置信息进行下发，以实现：
14、目标终端设备将第一信道作为发射信道发出数据，其它终端设备将所述四个信道作为接收信道接收数据；所述第一中继设备将所述四个信道作为接收信道接收数据，并在第二信道接收到数据的情况下，将与所述第二信道分属不同时隙、且与所述第一信道不同的第三信道作为发射信道发出数据；所述第二中继设备确定当前与所述第一中继设备的实际连接状态，根据所述实际连接状态确定第四信道作为接收信道接收数据、第五信道作为发射信道发出数据；
15、所述第一信道、所述第二信道、所述第三信道、所述第四信道和所述第五信道均为所述四个信道中的一个。
16、本专利技术再一方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有程序，所述处理器调用所述存储器存储的程序，所述程序用于实现任意一项所述的数据传输方法。
17、本专利技术又一方面提供一种存储介质，述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行任意一项所述的数据传输方法。
18、相较于现有技术，本专利技术实现的有益效果为：
19、本专利技术提供的数据传输方法应用于无线自组网络，针对无线自组网络中多个终端设备通过多个中继设备进行组呼语音的半双工通信、且多个中继设备的数量小于等于3的场景，通过双频点和双时隙确定四个信道，进一步基于该四个信道配置多个终端设备、第一中继设备、以及与第一中继设备在不同连接状态下的第二中继设备各自对应的发射信道和接收信道，第一中继设备为未被指定的中继设备、第二中继设备为已被指定的中继设备，多个接收信道、第一中继设备和第二中继设备的接收信道包括四个信道，多个终端设备的发射信道为四个信道中的一个信道，第一中继设备和第二中继设备的发射信道均与多个终端设备的发射信道不同、且第一中继设备与第二中继设备的接收信道与其发射信道分属所述双时隙。
20、基于此，目标终端设备将第一信道作为发射信道发出数据，其它终端设备将四个信道作为接收信道接收数据；第一中继设备将四个信道作为接收信道接收数据，并在第二信道接收到数据的情况下，将与第二信道分属不同时隙、且与第一信道不同的第三信道作为发射信道发出数据；第二中继设备确定当前与第一中继设备的实际连接状态，根据实际连接状态确定第四信道作为接收信道接收数据、第五信道作为发射信道发出数据，并且，第一信道、第二信道、第三信道、第四信道和第五信道均为四个信道中的一个。
21、由此，本专利技术可以对不超过3个中继设备的移动组网进行改进，中继设备使用相应的信道可以充分利用时频资源，有效降低同频同播的产生，提高通信覆盖质量并且兼容常规的pdt对讲机。
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1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于无线自组网络，所述无线自组网络中多个终端设备间通过多个中继设备进行组呼语音的半双工通信，所述多个中继设备的数量小于等于3、且其中包含未被指定的第一中继设备和已被指定的第二中继设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双频点包括频点F1和频点F2，所述双时隙包括时隙S1和时隙S2；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述四个信道配置所述多个终端设备、所述第一中继设备、以及与所述第一中继设备在不同连接状态下的所述第二中继设备各自对应的发射信道和接收信道，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述四个信道配置所述多个终端设备、所述第一中继设备、以及与所述第一中继设备在不同连接状态下的所述第二中继设备各自对应的发射信道和接收信道，还包括：
5.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述双频点包括频点F1和频点F2，所述双时隙包括时隙S1和时隙S2；
7.根据权
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信道配置模块，还用于：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有程序，所述处理器调用所述存储器存储的程序，所述程序用于实现权利要求1-4任意一项所述的数据传输方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1-4任意一项所述的数据传输方法。
...【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于无线自组网络，所述无线自组网络中多个终端设备间通过多个中继设备进行组呼语音的半双工通信，所述多个中继设备的数量小于等于3、且其中包含未被指定的第一中继设备和已被指定的第二中继设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双频点包括频点f1和频点f2，所述双时隙包括时隙s1和时隙s2；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述四个信道配置所述多个终端设备、所述第一中继设备、以及与所述第一中继设备在不同连接状态下的所述第二中继设备各自对应的发射信道和接收信道，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述四个信道配置所述多个终端设备、所述第一中继设备、以及与所述第一中继设备在不同连接状态下的所述第二中继设备各自...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐靖南，秦瑞伦，马成友，杨洪波，
申请(专利权)人：哈尔滨海能达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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