GPS数据上报方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种GPS数据上报方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取在当前上报点之前的上报周期内的多个历史GPS位置信息，上报周期为相邻两个上报点之间的间隔；基于当前上报点对应的当前GPS位置信息，确定每个历史GPS位置信息对应的位置偏移信息；将至少一个位置偏移信息加载至预设帧数的空口载波，得到目标预载波，空口载波用于GPS数据上报的校验；基于目标预载波和当前GPS位置信息，生成当前上报的GPS数据，并将GPS数据进行上报。通过本申请，利用预载波携带当前位置的偏移信息，实现了兼容GPS数据上报，在保持对应的上报周期和空口利用率不变的情况下，上报更多的历史位置信息，提高空口利用率的有益效果。提高空口利用率的有益效果。提高空口利用率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
GPS数据上报方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种GPS数据上报方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]警用数字集群(Police Digital Trunking，PDT)是数字无线通信技术(Digital Mobile Radio，DMR)中的一种。相关技术中，警用数字集群中的终端，例如：对讲设备，在工作时，常常会进行卫星定位，因此，终端的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)会按照配置周期上报当前位置，而为了使与终端适配的调度台能够收到完整的GPS数据，终端在上报GPS数据前会额外发送预设帧数的预载波，用于防止GPS数据丢失。
[0003]相关技术中，终端上报的GPS数据对应的数据格式包括预载波和GPS位置信息，但预载波不携带GPS相关位置信息，预载波功能单一，造成空口资源浪费。
[0004]针对相关技术中终端上报GPS数据时，空口利用率低的问题，尚未存在有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种GPS数据上报方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中终端上报GPS数据时，空口利用率低的问题。
[0006]第一方面，本申请提供了一种GPS数据上报方法，包括：获取在当前上报点之前的上报周期内的多个历史GPS位置信息，其中，所述上报周期为相邻两个上报点之间的间隔；基于当前上报点对应的当前GPS位置信息，确定每个所述历史GPS位置信息对应的位置偏移信息；将至少一个所述位置偏移信息加载至预设帧数的空口载波，得到目标预载波，其中，所述空口载波用于GPS数据上报的校验；基于所述目标预载波和所述当前GPS位置信息，生成当前上报的GPS数据，并将所述GPS数据进行上报。
[0007]第二方面，本申请提供了一种GPS数据上报装置，包括：获取模块，用于获取在当前上报点之前的上报周期内的多个历史GPS位置信息，其中，所述上报周期为相邻两个上报点之间的间隔；确定模块，用于基于当前GPS位置信息，确定每个所述历史GPS位置信息对应的位置偏移信息；处理模块，用于将至少一个所述位置偏移信息加载至预设帧数的空口载波，得到目标预载波，其中，所述空口载波用于GPS数据上报的校验；生成模块，用于基于所述目标预载波和所述当前GPS位置信息，生成当前上报的GPS数据，并将所述GPS数据进行上报。
[0008]第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0009]存储器，用于存放计算机程序；
[0010]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如第一方面任一项实施例所述的GPS数据上报方法的步骤。
[0011]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机
程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的GPS数据上报方法的步骤。
[0012]与相关技术相比，本实施例中提供了GPS数据上报方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取在当前上报点之前的上报周期内的多个历史GPS位置信息，其中，上报周期为相邻两个上报点之间的间隔；基于当前上报点对应的当前GPS位置信息，确定每个历史GPS位置信息对应的位置偏移信息；将至少一个位置偏移信息加载至预设帧数的空口载波，得到目标预载波，其中，空口载波用于GPS数据上报的校验；基于目标预载波和当前GPS位置信息，生成当前上报的GPS数据，并将GPS数据进行上报，解决了终端上报GPS数据时，空口利用率低的问题，利用预载波携带当前位置的偏移信息，实现了兼容GPS数据上报，在保持对应的上报周期和空口利用率不变的情况下，上报更多的历史位置信息，提高空口利用率的有益效果。
[0013]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0014]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例提供的一种GPS数据上报方法的流程示意图；
[0017]图2是本申请实施例获取历史GPS位置信息的示意图；
[0018]图3是本申请实施例计算位置偏移信息的示意图；
[0019]图4是本申请中基于时间周期上报轨迹的偏移位置信息示意图；
[0020]图5是本申请中基于距离上报轨迹的偏移位置信息示意图；
[0021]图6是本申请实施例的GPS数据上报装置的结构框图；
[0022]图7是本申请实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]在对本申请实施例进行描述之前，对本申请实施例涉及的相关技术进行如下说明。
[0025]警用数字集群(Police Digital Trunking，PDT)标准是着眼未来数字对讲技术发展之方向，可满足多数集群通信行业用户的需求。PDT标准是基于成熟标准技术(如Tetra、P25、DMR、MPT1327等)进行的创新设计，具有高性价比、安全保密、大区制、可扩展和向后兼容的特征，能有效的解决多种应急通信网融合通信的问题。
[0026]PDT支持常规模式和集群模式，并对系统间互联具备完善的接口规定。PDT标准采
用TDMA(双时隙)多址方式，12.5KHz信道间隔、4FSK调制方式、数据传输速率为9.6Kb/s。在满足基本业务的同时，增加了同播、动态频率资源管理等创新功能。
[0027]预载波，在终端进行GPS位置上报时，与终端连接的调度台收到的GPS数据对应的数据是经过调制的，并且，调度台接收到对应的数据时，需要进行解调，从而解析出对应的GPS数据；对数据进行调制和/或解析，会存在一定的丢包率，同时，不同的终端设备对相关的数据进行解析时，也是存在一定的解析成功率，因此，会造成调度台接收不到完整的GPS数据；为了使终端连接的调度台能够收到完整的GPS数据，避免GPS数据丢失，采用在上报的GPS数据前加载预载波，籍以通过将调度台进行的解析动作在不携带GPS数据的预载波上进行，避免因解析不成功造成的数据丢失，也就是通过在预载波上进行数据解析的预演，提高解析成功率之后再对GPS本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GPS数据上报方法，其特征在于，包括：获取在当前上报点之前的上报周期内的多个历史GPS位置信息，其中，所述上报周期为相邻两个上报点之间的间隔；基于当前上报点对应的当前GPS位置信息，确定每个所述历史GPS位置信息对应的位置偏移信息；将至少一个所述位置偏移信息加载至预设帧数的空口载波，得到目标预载波，其中，所述空口载波用于GPS数据上报的校验；基于所述目标预载波和所述当前GPS位置信息，生成当前上报的GPS数据，并将所述GPS数据进行上报。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取在当前上报点之前的上报周期内的多个历史GPS位置信息之前，所述方法还包括：确定设定的轨迹上报方式，并根据所述轨迹上报方式确定所述上报周期，其中，所述轨迹上报方式包括以下其中一种：基于时间上报、基于距离上报；在预设的多个采集节点，依次采集多个GPS位置，其中，所述采集节点是根据与所述上报周期的类型对应的间隔参数对所述上报周期进行分隔生成的，所述上报周期包括以下其中一种：时间周期、上报距离，所述间隔参数包括以下其中一种：时间、距离；根据所述多个GPS位置和对应的所述采集节点的节点信息，生成所述历史GPS位置信息,其中，所述节点信息用于表征对应的所述采集节点所处分隔位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轨迹上报方式为基于时间上报，基于当前上报点对应的当前GPS位置信息，确定每个所述历史GPS位置信息对应的位置偏移信息，包括：获取所述当前GPS位置信息对应的第一时间点和当前GPS位置；从每个所述历史GPS位置信息对应的所述节点信息中，获取对应的采集时间间隔；根据所述采集时间间隔和所述第一时间点，确定每个所述历史GPS位置信息对应的第二时间点；将所述当前GPS位置和所述第一时间点转化为预设坐标系内对应的第一坐标数据，并基于所述历史GPS位置和所述第二时间点在所述预设坐标系内对应的第二坐标数据和所述第一坐标数据，计算每个所述历史GPS位置相对所述当前GPS位置的偏移信息，其中，所述位置偏移信息包括所述偏移信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设坐标系包括极坐标系，基于所述历史GPS位置和所述第二时间点在所述预设坐标系内对应的第二坐标数据和所述第一坐标数据，计算每个所述历史GPS位置相对所述当前GPS位置的偏移信息，包括：以所述第一坐标数据作为所述极坐标系的坐标原点，分别计算每个所述历史GPS位置信息对应的所述第二坐标数据的极角和极径，其中，所述偏移信息包括所述极角和所述极径。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轨迹上报方式为基于距离上报，基于当前上报点对应的当前GPS...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈召，陈家鑫，郁洋，张国成，刘廉，
申请(专利权)人：哈尔滨海能达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：