定位测距系统、定位标签、定位同步方法、定位确定方法技术方案

本发明专利技术提供了一种定位测距系统、定位标签、定位同步方法、定位确定方法，其中，定位测距系统包括：多个定位子网，多个定位子网按照树形拓扑结构分布，每一个定位子网均由一个主基站以及一个或多个从基站构成；第一定位子网中的一个主基站以及一个或多个从基站配置为，至少在第一定位子网与第二定位子网和/或第三定位子网之间传输同步信号；同步信号至少用于指示第一定位子网与第二定位子网和/或第三定位子网进行同步。通过本发明专利技术可以解决相关技术中解决相关技术中多个蜂窝网之间进行同步时的一系列问题。

Positioning and ranging system, positioning label, positioning synchronization method and positioning determination method

【技术实现步骤摘要】
定位测距系统、定位标签、定位同步方法、定位确定方法
本专利技术涉及导航领域，具体而言，涉及一种定位测距系统、定位标签、定位同步方法、定位确定方法。
技术介绍
目前的UWB定位过程中，由于大型定位场景的环境约束，往往需要通过蜂窝网的形式以覆盖定位区域；采用蜂窝网进行定位区域的覆盖的过程中，由于定位目标需要在不同的蜂窝网之间进行移动，故需涉及到蜂窝网的切换。通常情况下，蜂窝网是指互相不干扰的网络，由于单个定位网络无法覆盖足够的区域时，通过蜂窝网扩展，理论上4个不同的定位网络就可以无限扩展定位区域，当一个标签在两个相邻的蜂窝网之间移动时，就会存在着脱离前一个蜂窝网，寻找下一个蜂窝网的过程，可能会导致短暂的脱网过程。为避免上述情形的发生，则要求蜂窝网之间有精确的时间授时，而室内蜂窝网之间由于网络环境复杂，往往由于遮挡原因无法通信，或者由于网络节点众多，网络节点的时间周期不一致，往往造成被同步的节点在收到多个同步信号时，无法处理，亦或网络同步信号节点无法动态布局，相关技术中，蜂窝网之间进行同步时，还存在系统同步的时间较长，进而导致测距的累计误差较大。针对上述相关技术中，多个蜂窝网之间进行同步时存在的一系列问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种定位测距系统、定位标签、定位同步方法、定位确定方法，以至少解决相关技术中多个蜂窝网之间进行同步时的同步时间过长的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种定位测距系统，包括：多个定位子网，所述多个定位子网按照树形拓扑结构分布，每一个所述定位子网均由一个主基站以及一个或多个从基站构成；第一定位子网中的所述一个主基站以及一个或多个从基站配置为，至少在所述第一定位子网与第二定位子网和/或第三定位子网之间传输同步信号；其中，所述第一定位子网为所述多个定位子网中的任意一个定位子网，所述第二定位子网为所述第一定位子网在所述树形拓扑结构中相邻的上级定位子网，所述第三定位子网为所述第一定位子网在所述树形拓扑结构中相邻的下级定位子网；所述同步信号至少用于指示所述第一定位子网与所述第二定位子网和/或所述第三定位子网进行同步。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种定位标签，应用于上述实施例所述的定位测距系统；所述定位标签配置为，获取所述多个定位子网中的所述一个主基站以及所述一个或多个从基站发送的所述同步信号，并根据所述同步信号确定每一个所述定位子网中的有效测距基站；所述定位标签还配置为，根据每一个所述定位子网中所述有效测距基站的数量，确定所述定位标签归属的所述定位子网。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种定位同步方法，所述方法应用于定位测距系统，所述定位测距系统包括：多个定位子网，所述多个定位子网按照树形拓扑结构分布，每一个所述定位子网均由一个主基站以及一个或多个从基站构成；所述方法包括：第一定位子网发送同步信号至第三定位子网；其中，所述第一定位子网为所述多个定位子网中的任意一个定位子网，所述第三定位子网为所述第一定位子网在所述树形拓扑结构中相邻的下级定位子网；所述同步信号至少用于指示所述第一定位子网与所述第三定位子网进行同步。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种定位同步方法，所述方法应用于定位测距系统，所述定位测距系统包括：多个定位子网，所述多个定位子网按照树形拓扑结构分布，每一个所述定位子网均由一个主基站以及一个或多个从基站构成；所述方法包括：所述第一定位子网接收所述第二定位子网发送的所述同步信号，并响应于所述同步信号与所述第二定位子网进行同步；其中，所述第一定位子网为所述多个定位子网中的任意一个定位子网，所述第二定位子网为所述第一定位子网在所述树形拓扑结构中相邻的上级定位子网；所述同步信号至少用于指示所述第一定位子网与所述第二定位子网进行同步。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种定位确定方法，应用于定位标签，所述方法包括上述实施例所述的定位同步方法，所述定位确定方法包括：获取所述多个定位子网中的所述一个主基站以及所述一个或多个从基站发送的所述同步信号，并根据所述同步信号确定每一个所述定位子网中的有效测距基站；根据每一个所述定位子网中所述有效测距基站的数量，确定所述定位标签归属的所述定位子网。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种定位同步装置，应用于上述实施例所述的定位测距系统，所述定位测距系统包括：多个定位子网，所述多个定位子网按照树形拓扑结构分布，每一个所述定位子网均由一个主基站以及一个或多个从基站构成；所述装置包括：第一同步模块，设置于第一定位子网，用于发送同步信号至第三定位子网；其中，所述第一定位子网为所述多个定位子网中的任意一个定位子网，所述第三定位子网为所述第一定位子网在所述树形拓扑结构中相邻的下级定位子网；所述同步信号至少用于指示所述第一定位子网与所述第三定位子网进行同步。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种定位同步装置，应用于上述实施例所述的定位测距系统，所述定位测距系统包括：多个定位子网，所述多个定位子网按照树形拓扑结构分布，每一个所述定位子网均由一个主基站以及一个或多个从基站构成；所述装置包括：第二同步模块，设置于第一定位子网，用于接收所述第二定位子网发送的所述同步信号，并响应于所述同步信号与所述第二定位子网进行同步；其中，所述第一定位子网为所述多个定位子网中的任意一个定位子网，所述第二定位子网为所述第一定位子网在所述树形拓扑结构中相邻的上级定位子网；所述同步信号至少用于指示所述第一定位子网与所述第二定位子网进行同步。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种定位确定装置，应用于定位标签，所述装置包括权利要求20、或权利要求21所述的定位同步装置，所述定位确定装置包括：获取模块，用于获取所述多个定位子网中的所述一个主基站以及所述一个或多个从基站发送的所述同步信号，并根据所述同步信号确定每一个所述定位子网中的有效测距基站；确定模块，用于根据每一个所述定位子网中所述有效测距基站的数量，确定所述定位标签归属的所述定位子网。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。通过本专利技术，由于定位测距系统中包括按照树形拓扑结构分布的多个定位子网，每一个所述定位子网均由一个主基站以及一个或多个从基站构成；多个定位子网中，第一定位子网中的所述一个主基站以及一个或多个从基站配置为，至少在所述第一定位子网与第二定位子网和/或第三定位子网之间传输同步信号，以通过所述同步信号至少指示所述第一定位子网与所述第二定位子网和/或所述第三定位子网进行同步；其中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位测距系统，其特征在于，包括：/n多个定位子网，所述多个定位子网按照树形拓扑结构分布，每一个所述定位子网均由一个主基站以及一个或多个从基站构成；/n第一定位子网中的所述一个主基站以及一个或多个从基站配置为，至少在所述第一定位子网与第二定位子网和/或第三定位子网之间传输同步信号；/n其中，所述第一定位子网为所述多个定位子网中的任意一个定位子网，所述第二定位子网为所述第一定位子网在所述树形拓扑结构中相邻的上级定位子网，所述第三定位子网为所述第一定位子网在所述树形拓扑结构中相邻的下级定位子网；/n所述同步信号至少用于指示所述第一定位子网与所述第二定位子网和/或所述第三定位子网进行同步。/n

【技术特征摘要】
20191017 CN 20191099010101.一种定位测距系统，其特征在于，包括：
多个定位子网，所述多个定位子网按照树形拓扑结构分布，每一个所述定位子网均由一个主基站以及一个或多个从基站构成；
第一定位子网中的所述一个主基站以及一个或多个从基站配置为，至少在所述第一定位子网与第二定位子网和/或第三定位子网之间传输同步信号；
其中，所述第一定位子网为所述多个定位子网中的任意一个定位子网，所述第二定位子网为所述第一定位子网在所述树形拓扑结构中相邻的上级定位子网，所述第三定位子网为所述第一定位子网在所述树形拓扑结构中相邻的下级定位子网；
所述同步信号至少用于指示所述第一定位子网与所述第二定位子网和/或所述第三定位子网进行同步。


2.一种定位标签，其特征在于，应用于权利要求1所述的定位测距系统；
所述定位标签配置为，获取所述多个定位子网中的所述一个主基站以及所述一个或多个从基站发送的所述同步信号，并根据所述同步信号确定每一个所述定位子网中的有效测距基站；
所述定位标签还配置为，根据每一个所述定位子网中所述有效测距基站的数量，确定所述定位标签归属的所述定位子网。


3.一种定位同步方法，其特征在于，所述方法应用于定位测距系统，所述定位测距系统包括：多个定位子网，所述多个定位子网按照树形拓扑结构分布，每一个所述定位子网均由一个主基站以及一个或多个从基站构成；所述方法包括：
第一定位子网发送同步信号至第三定位子网；
其中，所述第一定位子网为所述多个定位子网中的任意一个定位子网，所述第三定位子网为所述第一定位子网在所述树形拓扑结构中相邻的下级定位子网；所述同步信号至少用于指示所述第一定位子网与所述第三定位子网进行同步。


4.一种定位同步方法，其特征在于，所述方法应用于定位测距系统，所述定位测距系统包括：多个定位子网，所述多个定位子网按照树形拓扑结构分布，每一个所述定位子网均由一个主基站以及一个或多个从基站构成；所述方法包括：
所述第一定位子网接收所述第二定位子网发送的所述同步信号，并响应于所述同步信号与所述第二定位子网进行同步；
其中，所述第一定位子网为所述多个定位子网中的任意一个定位子网，所述第二定位子网为所述第一定位子网在所述树形拓扑结构中相邻的上级定位子网；所述同步信号至少用于指示所述第一定位子网与所述第二定位子网进行同步。


5.一种定位确定方法，其特征在于，应用于定位标签，所述方法包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张苏，黄珊，
申请(专利权)人：张苏，
类型：发明
国别省市：江苏;32