多空间场景的人员定位方法、装置、系统及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供多空间场景的人员定位方法、装置、系统及介质，其通过位于不同空间中的主照明装置和辅照明装置相互协作的方式，联合判断人员的具体位置，实现人员定位的同时还大幅降低成本，有效解决了人员定位干扰大且容易出现误判等技术问题。

Method, device, system and medium of personnel location in multi space scene

【技术实现步骤摘要】
多空间场景的人员定位方法、装置、系统及介质
本专利技术涉及定位
，特别是涉及多空间场景的人员定位方法、装置、系统及介质。
技术介绍
随着我国工业技术和科技创新能力的不断提高，中国邮轮旅游业蓬勃发展，邮轮旅游逐渐成为广大旅游消费者旅游首选。但是，邮轮一般可容纳成百上千人，船内人员构成复杂，而现有的邮轮上并无有效措施实现对船内人员的定位及管理。现有技术中虽有人员定位系统，但将现有的人员定位系统直接应用于船舶中存在较多问题。首先，现有的手机人员定位系统通过网络数据通讯获取手机用户的位置信息以实现定位，但该通讯方式需建立在无线传输线和基站之上，而在远离海岸线的大海上就无法有效接入通讯信号，也就无法实现人员的定位。其次，船舱内的房间密布且结构复杂，由于邮轮等大型船舶的制造成本问题，用于隔断舱房的隔板多采用木板等无法阻隔无线信号的隔板；这就导致利用船舱内设置的无线通信设备实现人员定位时通常会检测到相邻舱房或走廊上的多个无线信号，无线信号之间相互干扰较大，基于该定位方法定位人员的位置极易产生误差，因此该定位方法无法有效地投入应用。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供多空间场景的人员定位方法、装置、系统及介质，用于解决现有的无线室内定位技术无法直接应用于船舶等大型空间，定位干扰大，容易误判等技术问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种多空间场景的人员定位方法，应用于主照明装置，所述主照明装置设于第一空间中且通信连接一或多个位于第二空间中的辅照明装置；所述定位方法包括：采集第一空间中的实时图像信息，并接收来自辅照明装置的人员的用户ID；根据所述实时图像信息和用户ID，确定人员的位置信息；所述位置信息包括位于第一空间中的信息或位于第二空间中的信息。于本专利技术的一实施例中，所述主照明装置和辅照明装置组成局域网络工作或者接入互联网络工作。于本专利技术的一实施例中，所述实时图像信息包括：人员位于第一空间中、人员不位于第一空间中、人员从第一空间进入第二空间、人员从第二空间进入第一空间中的任一种或多种实时图像信息的组合。于本专利技术的一实施例中，所述实时图像信息用于识别人员的身份并进一步定位该人员所在空间；其中，根据实时图像信息所识别的人员所在空间的可参考性高于根据所述用户ID所识别的人员所在空间。于本专利技术的一实施例中，所述方法包括采集第一空间的实时图像信息；接收来自一个第二空间的辅照明装置的一个用户ID；其中，所述实时图像信息与来自所述一个辅照明装置的一个用户ID相矛盾；根据实时图像信息所识别的人员所在空间的可参考性高于根据所述用户ID所识别的人员所在空间的准则，识别该人员所在空间。于本专利技术的一实施例中，所述实时图像信息与来自所述一个辅照明装置的一个用户ID相矛盾，其具体包括：实时图像信息包括人员位于第一空间，但来自第二空间的辅照明装置的用户ID包括该人员的用户ID；或者，实时图像信息包括人员从第一空间进入第二空间，但来自第二空间的辅照明装置的用户ID并不包括该人员的用户ID；或者，实时图像信息包括人员从第二空间进入第一空间，但来自第二空间的辅照明装置的用户ID包括该人员的用户ID。于本专利技术的一实施例中，所述方法包括采集第一空间的实时图像信息；接收来自一个第二空间的辅照明装置的多个用户ID，所述多个用户ID包括该人员的用户ID以及其他人员的用户ID；其中，所述其他人员位于该第二空间的辅照明装置的信号采集区域内，但其自身并不位于该第二空间中；将多个用户ID中其他人员的用户ID排除，并基于实时图像信息所识别的人员所在空间的可参考性高于根据所述用户ID所识别的人员所在空间的准则，识别该人员所在空间。于本专利技术的一实施例中，将多个用户ID中其他人员的用户ID排除的方法包括如下方法中的任一种或两种组合：方法1)根据其他人员并不位于该第二空间中，将多个用户ID中其他人员的用户ID排除；方法2)判断多个用户ID所对应的各信号之间的强弱关系，将最强信号以外的信号所对应的用户ID排除。于本专利技术的一实施例中，所述方法包括：采集第一空间中的实时图像信息；接收来自多个第二空间的辅照明装置的多个用户ID，各第二空间的辅照明装置发送的用户ID包括进入该第二空间的人员的用户ID以及一或多个其他人员的用户ID；其中，所述其他人员位于该第二空间中的辅照明装置的采集范围内但其自身并不位于该第二空间中；将各第二空间的辅照明装置的多个用户ID中的其他人员的用户ID排除，并基于实时图像信息所识别的人员所在空间的可参考性高于根据所述用户ID所识别的人员所在空间的准则，识别各人员所在空间。于本专利技术的一实施例中，将各辅照明装置的多个用户ID中其他人员的用户ID排除的方法包括如下方法中的任一种或多种组合：方法1)分别判断各辅照明装置的多个用户ID所对应的各信号之间的强弱关系，将最强信号以外的信号所对应的用户ID排除；方法2)分别判断各辅照明装置采集各用户ID耗费的时长，将最短时长以外的时长所对应的用户ID排除；方法3)采集进入该第二空间的实时图像信息，并对所述实时图像信息中的各人员进行人脸识别，将未识别出的人员的用户ID排除。于本专利技术的一实施例中，主照明装置通信连接控制终端，所述控制终端存储有所述人员的用户ID；所述方法还包括：采集第一空间中实时图像信息，并对所述实时图像信息中的各人员进行人脸识别；根据人脸识别的结果信息提取第一空间中的运动目标并监测所述运动目标在第一空间中的移动，据以跟踪该运动目标。于本专利技术的一实施例中，所述方法还包括：根据人脸识别的结果信息以及控制终端存储的所述人员的用户ID，确定位于第一空间中各人员的用户ID以及第一空间中的总人数。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种多空间场景的人员定位照明装置，设于第一空间中且通信连接一或多个位于第二空间中的外部设备，所述人员定位照明装置包括：图像采集模块，用于采集第一空间中的实时图像信息；通讯模块，用于与外部设备通信连接，以接收来自外部设备的人员的用户ID；处理模块，用于根据所述实时图像信息和用户ID，确定人员的位置信息；所述位置信息包括位于第一空间中的信息或位于第二空间中的信息。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种多空间场景的人员定位方法，应用于辅照明装置，所述辅照明装置通信连接主照明装置且通信连接一或多个用户终端；所述主照明装置设于第一空间中，辅照明装置位于第二空间中；所述定位方法包括：接收来自一或多个用户终端的人员的用户ID；将所述人员的用户ID传至主照明装置，以供主照明装置根据其采集的实时图像信息以及所述用户ID确定人员的位置信息；所述位置信息包括位于第一空间中的信息或位于第二空间中的信息。于本专利技术的一实施例中，所述主照明装置和辅照明装置组成局域网络工作或者接入互联网络工作。于本专利技术的一实施例中，所述实时图像信息包括：人员位于第一空间中、人员不位于第一空间中、人员从第一空间进入第二空间、人员从第二空间进入第一空间中的任一种或多种实时图像信息的组合；所述用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多空间场景的人员定位方法，其特征在于，应用于主照明装置，所述主照明装置设于第一空间中且通信连接一或多个位于第二空间中的辅照明装置；所述定位方法包括：/n采集第一空间中的实时图像信息，并接收来自辅照明装置的人员的用户ID；/n根据所述实时图像信息和用户ID，确定人员的位置信息；所述位置信息包括位于第一空间中的信息或位于第二空间中的信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种多空间场景的人员定位方法，其特征在于，应用于主照明装置，所述主照明装置设于第一空间中且通信连接一或多个位于第二空间中的辅照明装置；所述定位方法包括：
采集第一空间中的实时图像信息，并接收来自辅照明装置的人员的用户ID；
根据所述实时图像信息和用户ID，确定人员的位置信息；所述位置信息包括位于第一空间中的信息或位于第二空间中的信息。


2.根据权利要求1所述的多空间场景的人员定位方法，其特征在于，所述主照明装置和辅照明装置组成局域网络工作或者接入互联网络工作。


3.根据权利要求1所述的多空间场景的人员定位方法，其特征在于，所述实时图像信息包括：人员位于第一空间中、人员不位于第一空间中、人员从第一空间进入第二空间、人员从第二空间进入第一空间中的任一种或多种实时图像信息的组合。


4.根据权利要求1所述的多空间场景的人员定位方法，其特征在于，所述实时图像信息用于识别人员的身份并进一步定位该人员所在空间；其中，根据实时图像信息所识别的人员所在空间的可参考性高于根据所述用户ID所识别的人员所在空间。


5.根据权利要求4所述的多空间场景的人员定位方法，其特征在于，所述方法包括：
采集第一空间的实时图像信息；
接收来自一个第二空间的辅照明装置的一个用户ID；其中，所述实时图像信息与来自所述一个辅照明装置的一个用户ID相矛盾；
根据实时图像信息所识别的人员所在空间的可参考性高于根据所述用户ID所识别的人员所在空间的准则，识别该人员所在空间。


6.根据权利要求5所述的多空间场景的人员定位方法，其特征在于，所述实时图像信息与来自所述一个辅照明装置的一个用户ID相矛盾，其具体包括：
实时图像信息包括人员位于第一空间，但来自第二空间的辅照明装置的用户ID也包括该人员的用户ID；或者，
实时图像信息包括人员从第一空间进入第二空间，但来自第二空间的辅照明装置的用户ID并不包括该人员的用户ID；或者，
实时图像信息包括人员从第二空间进入第一空间，但来自第二空间的辅照明装置的用户ID仍包括该人员的用户ID。


7.根据权利要求4所述的多空间场景的人员定位方法，其特征在于，所述方法包括：
采集第一空间的实时图像信息；
接收来自一个第二空间的辅照明装置的多个用户ID，所述多个用户ID包括该人员的用户ID以及其他人员的用户ID；其中，所述其他人员位于该第二空间的辅照明装置的信号采集区域内，但其自身并不位于该第二空间中；
将多个用户ID中其他人员的用户ID排除，并基于实时图像信息所识别的人员所在空间的可参考性高于根据所述用户ID所识别的人员所在空间的准则，识别该人员所在空间。


8.根据权利要求7所述的多空间场景的人员定位方法，其特征在于，将多个用户ID中其他人员的用户ID排除的方法，包括如下方法中的任一种或两种组合：
方法1)根据其他人员并不位于该第二空间中，将多个用户ID中其他人员的用户ID排除；
方法2)判断多个用户ID所对应的各信号之间的强弱关系，将最强信号以外的信号所对应的用户ID排除。


9.根据权利要求4所述的多空间场景的人员定位方法，其特征在于，所述方法包括：
采集第一空间中的实时图像信息；
接收来自多个第二空间的辅照明装置的多个用户ID，各第二空间的辅照明装置发送的用户ID包括进入该第二空间的人员的用户ID以及一或多个其他人员的用户ID；其中，所述其他人员位于该第二空间中的辅照明装置的采集范围内但其自身并不位于该第二空间中；
将各第二空间的辅照明装置的多个用户ID中的其他人员的用户ID排除，并基于实时图像信息所识别的人员所在空间的可参考性高于根据所述用户ID所识别的人员所在空间的准则，识别各人员所在空间。


10.根据权利要求9所述的多空间场景的人员定位方法，其特征在于，将各第二空间的辅照明装置的多个用户ID中的其他人员的用户ID排除的方法，包括如下方法中的任一种或多种组合：
方法1)分别判断各第二空间的辅照明装置的多个用户ID所对应的各信号之间的强弱关系，将最强信号以外的信号所对应的用户ID排除；
方法2)分别判断各第二空间的辅照明装置采集各...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈必寿，姜玉稀，章千，李应启，
申请(专利权)人：上海三思电子工程有限公司，上海三思科技发展有限公司，嘉善三思光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31