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一种机电一体化教学实训装置制造方法及图纸

技术编号:29002483 阅读:21 留言:0更新日期:2021-06-23 10:17
本实用新型专利技术公开了一种机电一体化教学实训装置,包括工作台,工作台一侧的中部通过阻尼铰轴铰接有侧门,工作台的内部开设有置物腔,置物腔两侧内壁的底部均固定连接有固定板,两个固定板的一侧开设有凹槽,凹槽的内壁固定连接有导轨,导轨的外侧套设有滑块,两个滑块之间固定连接有活动板,活动板顶端的中部接触连接有机械臂,活动板顶端的边侧通过阻尼铰轴铰接有踏板,滑块可以沿着导轨在凹槽的内部滑动,拉动活动板就可以使活动板沿着凹槽滑出,放下踏板就可以使活动板顶端的机械臂顺着踏板取出,使得机械臂的移动更加平稳,避免了实训时需要前往专门的柜台才能使用机械臂的情况,使机械臂的取用更加的方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化教学实训装置
本技术涉及实训装置,特别涉及一种机电一体化教学实训装置,属于教学用具

技术介绍
机电一体化是一种机械与电子紧密结合的学科,是机械工程和自动化的一种,机电一体化技术随着计算机技术的发展而被人们广泛接受和普遍应用,机电一体化教学实训装置是供机电一体化教学时使用的集成多种实训功能的设备,在机电一体化实操课上被广泛运用。现有的机电一体化教学实训装置不能安装机械臂,机器人技术是机电一体化的前沿技术,而机器人技术中简单实用的机械臂则是供学生实操的重要工具,教学时,机械臂往往是单独摆放的,不能很好的集成在机电一体化教学实训装置中,使得实训非常不便,现有的机电一体化教学实训装置没有防尘装置,机电一体化教学实训装置长期存放后,工作台表面会布满灰尘,需要人工清理,使用起来很不方便,灰尘过多还会造成实训装置的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机电一体化教学实训装置,以解决上述
技术介绍
中提出的实训装置不能安装机械臂的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机电一体化教学实训装置,包括工作台,所述工作台一侧的中部通过阻尼铰轴铰接有侧门,所述工作台的内部开设有置物腔,所述置物腔两侧内壁的底部均固定连接有固定板,两个所述固定板的一侧开设有凹槽,所述凹槽的内壁固定连接有导轨,所述导轨的外侧套设有滑块,两个所述滑块之间固定连接有活动板,所述活动板顶端的中部接触连接有机械臂。作为本技术的一种优选技术方案,所述工作台的一侧固定连接有边框,所述边框内部的两侧均固定连接有安装座,两个所述安装座之间活动连接有滚轴。作为本技术的一种优选技术方案,所述滚轴的外侧活动连接有防尘布,所述防尘布的底端固定连接有安装杆。作为本技术的一种优选技术方案,所述安装杆底端的中部固定连接有拉环,所述拉环底端的中部固定连接有卡扣。作为本技术的一种优选技术方案,所述边框底端内壁的中部开设有卡槽,所述卡扣与卡槽尺寸相匹配。作为本技术的一种优选技术方案,所述活动板顶端的边侧通过阻尼铰轴铰接有踏板。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术一种机电一体化教学实训装置:1、通过工作台、侧门、置物腔、固定板、凹槽、导轨、滑块、活动板、踏板和机械臂的相互配合,利用导轨和滑块可以轻松的将活动板取出置物腔,踏板可以使得机械臂安稳的转移,使机械能够安装在工作台内,取用方便,避免了实训时需要前往专门的柜台才能使用机械臂的情况,使得实训时使用机械臂更加方便。2、通过工作台、边框、安装座、滚轴、防尘布、安装杆、拉环、卡扣和卡槽的相互配合,利用拉环可以将防尘布顺着滚轴拉下,使得防尘布可以覆盖在工作台表面,在存放时,可以有效的将灰尘挡在防尘布外,避免了因灰尘过多的附着在工作台上而导致实训装置的损坏,也方便了工作人员的清洗,节省了人力物力。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的活动板结构示意图;图3为本技术的防尘布结构示意图。图中:1、工作台;2、边框;3、侧门;4、置物腔;5、固定板;6、凹槽;7、导轨;8、滑块;9、活动板;10、踏板;11、机械臂;12、安装座;13、滚轴;14、防尘布;15、安装杆;16、拉环;17、卡扣;18、卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,本技术提供了一种机电一体化教学实训装置的技术方案:根据图1和图2所示,包括工作台1,工作台1一侧的中部通过阻尼铰轴铰接有侧门3,工作台1的内部开设有置物腔4,置物腔4两侧内壁的底部均固定连接有固定板5,两个固定板5的一侧开设有凹槽6,凹槽6的内壁固定连接有导轨7,导轨7的外侧套设有滑块8,两个滑块8之间固定连接有活动板9,活动板9顶端的中部接触连接有机械臂11,活动板9顶端的边侧通过阻尼铰轴铰接有踏板10,滑块8可以沿着导轨7在凹槽6的内部滑动,拉动活动板9就可以使活动板9沿着凹槽6滑出,放下踏板10就可以使活动板9顶端的机械臂11顺着踏板10取出,使得机械臂11的移动更加平稳,使机械臂11的取用更加的方便。根据图1和图3所示,工作台1的一侧固定连接有边框2,边框2内部的两侧均固定连接有安装座12,两个安装座12之间活动连接有滚轴13,滚轴13的外侧活动连接有防尘布14,防尘布14的底端固定连接有安装杆15,安装杆15底端的中部固定连接有拉环16,拉环16底端的中部固定连接有卡扣17,边框2底端内壁的中部开设有卡槽18,卡扣17与卡槽18尺寸相匹配,防尘布14可以沿着滚轴13滚动,使防尘布14可以将工作台1的表面覆盖,卡扣17可以卡接在卡槽18内,使得防尘布14固定,使灰尘不会落在工作台1表面,方便了工作人员的清理,节省了人力物力。具体使用时,本技术一种机电一体化教学实训装置,使用时,需要使用机械臂11时,将侧门3打开,拉动活动板9,活动板9的运动带动活动板9两侧的滑块8沿着导轨7运动,使得活动板9可以沿着凹槽6滑动,再通过阻尼铰轴放下活动板9边侧的踏板10,使得活动板9顶端的机械臂11可以从踏板10处推出,使得机械臂11的取用更加方便,工作台1的边侧设有边框2,拉动拉环16,使得与拉环16固定连接的安装杆15和防尘布14随之移动,防尘布14的下移使得滚轴13在位于边框2内部的安装座12中旋转,使得防尘布14可以伸长,将拉环16底端的卡扣17插入卡槽18中,将防尘布14固定覆盖在工作台1的表面,避免工作台1被灰尘附着。在本技术的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机电一体化教学实训装置,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)一侧的中部通过阻尼铰轴铰接有侧门(3),所述工作台(1)的内部开设有置物腔(4),所述置物腔(4)两侧内壁的底部均固定连接有固定板(5),两个所述固定板(5)的一侧开设有凹槽(6),所述凹槽(6)的内壁固定连接有导轨(7),所述导轨(7)的外侧套设有滑块(8),两个所述滑块(8)之间固定连接有活动板(9),所述活动板(9)顶端的中部接触连接有机械臂(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化教学实训装置,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)一侧的中部通过阻尼铰轴铰接有侧门(3),所述工作台(1)的内部开设有置物腔(4),所述置物腔(4)两侧内壁的底部均固定连接有固定板(5),两个所述固定板(5)的一侧开设有凹槽(6),所述凹槽(6)的内壁固定连接有导轨(7),所述导轨(7)的外侧套设有滑块(8),两个所述滑块(8)之间固定连接有活动板(9),所述活动板(9)顶端的中部接触连接有机械臂(11)。


2.根据权利要求1所述的一种机电一体化教学实训装置,其特征在于:所述工作台(1)的一侧固定连接有边框(2),所述边框(2)内部的两侧均固定连接有安装座(12),两个所述安装座(12)之间活动连接有滚轴(13)。

【专利技术属性】
技术研发人员:张苏
申请(专利权)人:张苏
类型:新型
国别省市:广东;44

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