UWB定位系统、标签位置确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种UWB定位系统、标签位置确定方法及装置，其中，UWB定位系统包括：第一基站，配置为广播第一定位信息与第三定位信息；第二基站，配置为广播第二定位信息；解算单元，配置为根据以下对象以确定标签的位置：第一定位信息，第二定位信息，第三定位信息。通过本发明专利技术，可以解决相关技术中UWB定位过程中无法对于多个标签同时进行定位的问题，以达到可根据实际需求对多个标签同时进行定位处理的效果。

【技术实现步骤摘要】
UWB定位系统、标签位置确定方法及装置
本专利技术涉及导航领域，具体而言，涉及一种UWB定位系统、标签位置确定方法及装置。
技术介绍
相关技术中的超带宽(UltraWideBand，UWB)定位系统，是通过UWB定位系统中的多个基站与进行定位的标签之间的通信交互以实现定位处理的，具体而言，基站向标签发送数据帧以进行定位后，标签需向基站返回数据帧，进而一方面造成无线资源的占有，另一方面，标签返回数据帧的过程亦会占用时隙。UWB定位系统内的无线资源或时隙资源均是有限的。因此，对于同一个UWB定位系统中的多个基站而言，其在实际定位过程中可同时进行定位的标签是有限的，故相关技术中的UWB定位系统无法对于超过设定容量的多个标签进行同时定位。针对上述相关技术中，UWB定位过程中无法对于多个标签同时进行定位的问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种UWB定位系统、标签位置确定方法及装置，以至少解决相关技术中UWB定位过程中无法对于多个标签同时进行定位的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种UWB定位系统，用于对标签进行定位，所述系统包括：第一基站，配置为广播第一定位信息与第三定位信息；第二基站，配置为广播第二定位信息；解算单元，配置为根据以下对象以确定标签的位置：第一定位信息，第二定位信息，第三定位信息。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种标签位置确定方法，包括：至少根据以下对象以确定标签的位置：第一定位信息，第二定位信息，第三定位信息；其中，所述第一定位信息由第一基站进行广播，所述第二定位信息由第二基站进行广播，所述第三定位信息由所述第一基站进行广播。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种标签位置确定装置，包括：确定模块，用于至少根据以下对象以确定标签的位置：第一定位信息，第二定位信息，第三定位信息；其中，所述第一定位信息由第一基站进行广播，所述第二定位信息由第二基站进行广播，所述第三定位信息由所述第一基站进行广播。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。通过本专利技术，由于可至少根据以下对象以确定标签的位置：第一定位信息，第二定位信息，第三定位信息；其中，所述第一定位信息由第一基站进行广播，所述第二定位信息由所述第二基站进行广播，所述第三定位信息由所述第一基站进行广播。因此，本专利技术可以解决相关技术中UWB定位过程中无法对于多个标签同时进行定位的问题，以达到可根据实际需求对多个标签同时进行定位处理的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例提供的UWB定位系统的系统示意图；图2是根据本专利技术实施例提供的UWB定位系统中的时序流程图；图3是根据本专利技术实施例提供的标签位置确定方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例提供的标签位置确定装置的结构框图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。实施例1本实施例提供了一种UWB定位系统，用于对标签进行定位；图1是根据本专利技术实施例提供的UWB定位系统的系统示意图，如图1所示，本实施例中的UWB定位系统，包括：第一基站102，配置为广播第一定位信息与第三定位信息；第二基站104，配置为广播第二定位信息；解算单元106，配置为根据以下对象以确定标签108的位置：第一定位信息，第二定位信息，第三定位信息。需要进一步说明的是，本实施例中，上述第一基站与第二基站仅仅是构成本实施例的UWB定位系统中的部分基站，本实施例中的UWB定位系统可以设置有多个基站用于标签位置的确定，其中，任意两个在合理范围内的基站(如相邻设置的两个基站)均可作为上述第一基站与第二基站。上述第一基站广播第一定位信息的过程，即第一基站将第一定位信息发送至标签及UWB定位系统中的其余基站(至少包括第二基站)；类似的，上述第二基站广播第二定位信息的过程，即第二基站将第二定位信息发送至标签及UWB定位系统中的其余基站(至少包括第一基站)；上述第一基站广播第三定位信息的过程，即第一基站将第三定位信息发送至标签及UWB定位系统中的其余基站(至少包括第二基站)。通常而言，上述第一定位信息、第二定位信息与第三定位信息的广播过程需按照一定的次序进行，以下通过一可选实施例说明第一定位信息、第二定位信息与第三定位信息的广播过程：在一可选实施例中，上述第一基站102配置为，在第一时刻广播第一定位信息，以及，在第三时刻广播第三定位信息；第二基站104配置为，在第二时刻广播第二定位信息；其中，第二时刻位于第一时刻之后，第三时刻位于第二时刻之后。上述可选实施例中，第一定位信息、第二定位信息与第三定位信息的广播过程即为第一基站首先在第一时刻广播第一定位信息，之后，第二基站在第二时刻广播第二定位信息，其次，第一基站在第三时刻广播第一定位信息。上述第一时刻以及第二时刻的间隔与第二时刻以及第三时刻的间隔可以是相同的也可以是不同的，本专利技术对此不作限定；通常而言，可按照预设的周期设置第一基站与第二基站执行对应的广播操作，例如，通过定时发送技术设置第一定位信息、第二定位信息与第三定位信息由第一基站/第二基站在对应时刻进行定时广播。需要进一步说明的是，通常而言，第二基站广播第二定位信息的第二时刻应在第一基站广播的第一定位信息到达第二基站之后，类似的，第一基站广播第三定位信息的第三时刻应在第二基站广播的第二定位信息到达第一基站之后。需要进一步说明的是，上述第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息位于同一个定位周期内；通常而言，第一定位信息可为start帧，第三定位信息可为final帧，以构成一个完整的定位周期；或者，在第一基站完成广播第三定位信息后，再由第二基站广播final帧，以构成一个完整的定位周期。在下一定位周期内，则重复上述过程，以实现对标签的持续定位。需要进一步说明的是，本实施例中，上述解算单元可以集成在标签中，可以集成在第一基站、第二基站或其它基站中，也可以是独立设置的解算单元，如计算机或云计算平台等，本专利技术对此不作限制。解算单元可以为一个，即由一个解算单元实现标签位置确定过程中的必要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超带宽UWB定位系统，其特征在于，用于对标签进行定位，所述系统包括：/n第一基站，配置为广播第一定位信息与第三定位信息；/n第二基站，配置为广播第二定位信息；/n解算单元，配置为根据以下对象以确定标签的位置：第一定位信息，第二定位信息，第三定位信息。/n

【技术特征摘要】
20200113 CN 20201003092941.一种超带宽UWB定位系统，其特征在于，用于对标签进行定位，所述系统包括：
第一基站，配置为广播第一定位信息与第三定位信息；
第二基站，配置为广播第二定位信息；
解算单元，配置为根据以下对象以确定标签的位置：第一定位信息，第二定位信息，第三定位信息。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一基站配置为，在第一时刻广播第一定位信息，以及，在第三时刻广播第三定位信息；
所述第二基站配置为，在第二时刻广播第二定位信息；
其中，所述第二时刻位于所述第一时刻之后，所述第三时刻位于所述第二时刻之后。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述解算单元配置为：
根据所述第一定位信息、所述第二定位信息以及所述第三定位信息确定以下对象：第一时间差信息、第二时间差信息、第三时间差信息、第四时间差信息；
至少根据以下对象以确定所述标签的位置：所述第一时间差信息、所述第二时间差信息、所述第三时间差信息、所述第四时间差信息；
其中，所述第一时间差信息用于指示第五时刻与第四时刻之间的时间差；所述第二时间差信息用于指示第六时刻与第五时刻之间的时间差；所述第三时间差信息用于指示所述第二时刻与第七时刻之间的时间差；所述第四时间差信息用于指示所述第三时刻与第八时刻之间的时间差；
所述第四时刻用于指示所述标签接收所述第一定位信息的时刻，所述第五时刻用于指示所述标签接收所述第二定位信息的时刻，所述第六时刻用于指示所述标签接收所述第三定位信息的时刻；所述第七时刻用于指示所述第二基站接收所述第一定位信息的时刻；所述第八时刻用于指示所述第一基站接收所述第二定位信息的时刻。


4.一种标签位置确定方法，其特征在于，包括：
至少根据以下对象以确定标签的位置：第一定位信息，第二定位信息，第三定位信息；
其中，所述第一定位信息由第一基站进行广播，所述第二定位信息由第二基站进行广播，所述第三定位信息由所述第一基站进行广播。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张苏，黄珊，
申请(专利权)人：张苏，
类型：发明
国别省市：江苏;32