【技术实现步骤摘要】
一种基于磁流变液的驱动器
本申请涉及一种基于磁流变液的驱动器。
技术介绍
随着航天航空、微电子、生物医学等高
对高精度机械系统需求日益增加,精密机械系统得到广泛的关注。微驱动器作为精密机械系统的核心部件，起着至关重要的作用。目前的微驱动器主要有磁致伸缩式、压电陶瓷微进给方式。专利技术人发现，在微驱动器工作时，存在不同的缺陷，磁致伸缩式驱动器由于磁致伸缩材料的应变量受温度限制，一般在室温或室温以上使用才能发挥其效果，在一些环境较为恶劣的场景，受到温度的影响较大，难以实时保持其驱动精度；压电陶瓷由于利用材料的机械应力驱动，容易产生疲劳，随着使用时间的延长，会导致驱动精度不足的问题；并且，目前的微驱动器其驱动力度是固定的，随着精密机械系统的多样化，还有其他特殊的驱动需求，比如驱动力度、驱动角度的变化，但目前的微驱动器难以实现驱动力度随位移的变化而变化，对于一些需求不同输出角度的工作元件，也难以满足其需求。
技术实现思路
本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种基于磁流变液的驱动器，利用磁流变...
【技术保护点】
1.一种基于磁流变液的驱动器，其特征在于，包括相对设置的动平台和静平台，所述动平台与静平台之间连接有驱动件，所述驱动件包括柔性管和柔性管管内填充的磁流变液，所述静平台上设有励磁线圈，所述磁流变液在励磁线圈产生的磁场作用下带动柔性管共同变形，用于带动动平台远离或靠近静平台。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变液的驱动器，其特征在于，包括相对设置的动平台和静平台，所述动平台与静平台之间连接有驱动件，所述驱动件包括柔性管和柔性管管内填充的磁流变液，所述静平台上设有励磁线圈，所述磁流变液在励磁线圈产生的磁场作用下带动柔性管共同变形，用于带动动平台远离或靠近静平台。
2.如权利要求1所述的基于磁流变液的驱动器，其特征在于，所述的驱动件有多个，沿动平台环向均匀分布，用于对动平台的多个位置分别施加驱动力，改变动平台与水平面的夹角。
3.如权利要求2所述的基于磁流变液的驱动器，其特征在于，所述励磁线圈有多个，励磁线圈与驱动件一一对应，每个励磁线圈分别对对应的驱动件施加磁场。
4.如权利要求3所述的基于磁流变液的驱动器，其特征在于，相邻励磁线圈之间设有沿静平台径向分布的隔磁板，所有隔磁板近心端均连接在同一隔磁套筒上，所述隔磁套筒与静平台同轴布置。
5.如权利要求1所述的基于磁流变液的驱动器，其特征在于，所述静平台和动平台之间设有套筒，所述套筒一端...
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