一种吊振式收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种吊振式收获机，包括龙门架、振动组件、吊架、行走机构和收集机构；行走机构的数量为两个，两行走机构安装在龙门架两侧的底部；吊架包括横板和两个侧板；两个侧板分别安装在龙门架的两侧，两侧板均凸出于龙门架的顶部；横板相对的两边沿分别与两吊架固定连接；吊绳的一端与振动板固定连接；振动电机安装在振动板上；振动杆的一端与振动板连接，振动杆的一端与振动板连接，振动杆的数量为多个，多个振动杆在振动板的一侧均匀分布；收集机构安装在龙门架的底部，且收集机构位于龙门架的两侧框之间；收集机构为两个，两收集机构并列布置于振动组件的下方，收集机构包括多个旋转板。本发明专利技术能够便于快速收获冬枣。

A lifting vibration harvester

【技术实现步骤摘要】
一种吊振式收获机
本专利技术涉及冬枣采摘
，特别是一种吊振式收获机。
技术介绍
随着生活水平的提高，冬枣逐渐成为越来越多人们餐桌上的水果。我国冬枣的种植面积也不断增大。但目前冬枣的采摘速度较慢，尤其是面临较差的天气环境时，一但不能及时抢收，就会给果农带来及大的经济损失。因此，如何快速采摘冬枣，是本领域亟待解决的重要问题之一。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种吊振式收获机，以解决现有技术中的不足，它能够方便快速地采摘冬枣。本专利技术提供了一种吊振式收获机，其中，包括龙门架、振动组件、吊架、行走机构和收集机构；所述行走机构的数量为两个，两行走机构安装在所述龙门架两侧的底部；所述吊架包括横板和两个侧板；两个所述侧板分别安装在所述龙门架的两侧，两所述侧板均凸出于所述龙门架的顶部；所述横板相对的两边沿分别与两所述吊架固定连接；且所述横板位于所述龙门架的上方；所述振动组件包括振动板、振动电机、振动杆和吊绳；所述吊绳的一端与所述振动板固定连接，所述振动板通过所述吊绳与所述横板连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊振式收获机，其特征在于，包括龙门架(1)、振动组件(2)、吊架(3)、行走机构(4)和收集机构(5)；/n所述行走机构(4)的数量为两个，两行走机构(4)安装在所述龙门架(1)两侧的底部；/n所述吊架(3)包括横板(31)和两个侧板(32)；两个所述侧板(32)分别安装在所述龙门架(1)的两侧，两所述侧板(32)均凸出于所述龙门架(1)的顶部；所述横板(31)相对的两边沿分别与两所述吊架(3)固定连接；且所述横板(31)位于所述龙门架(1)的上方；/n所述振动组件(2)包括振动板(21)、振动电机(22)、振动杆(23)和吊绳(24)；/n所述吊绳(24)的一端与所述振动板(21)固...

【技术特征摘要】
1.一种吊振式收获机，其特征在于，包括龙门架(1)、振动组件(2)、吊架(3)、行走机构(4)和收集机构(5)；
所述行走机构(4)的数量为两个，两行走机构(4)安装在所述龙门架(1)两侧的底部；
所述吊架(3)包括横板(31)和两个侧板(32)；两个所述侧板(32)分别安装在所述龙门架(1)的两侧，两所述侧板(32)均凸出于所述龙门架(1)的顶部；所述横板(31)相对的两边沿分别与两所述吊架(3)固定连接；且所述横板(31)位于所述龙门架(1)的上方；
所述振动组件(2)包括振动板(21)、振动电机(22)、振动杆(23)和吊绳(24)；
所述吊绳(24)的一端与所述振动板(21)固定连接，所述振动板(21)通过所述吊绳(24)与所述横板(31)连接；所述振动电机(22)安装在所述振动板(21)上；所述振动杆(23)的一端与所述振动板(21)连接，所述振动杆(23)的一端与所述振动板(21)连接，所述振动杆(23)的数量为多个，多个所述振动杆(23)在所述振动板(21)的一侧均匀分布；
所述收集机构(5)安装在所述龙门架(1)的底部，且所述收集机构(5)位于所述龙门架(1)的两侧框之间；所述收集机构(5)为两个，两所述收集机构(5)并列布置于所述振动组件(2)的下方，所述收集机构(5)包括多个旋转板(51)；所述旋转板(51)被设置为用于接住落下的果子，并用于避让树干。


2.根据权利要求1所述的吊振式收获机，其特征在于，所述振动组件(2)还包括卷轴(25)和卷绳电机(26)；
所述横板(31)上设有过孔(311)，所述横板(31)上设有两连接耳(312)，所述过孔(311)位于两所述连接耳(312)之间；所述吊绳(24)远离所述振动板(21)的一端与所述卷轴(25)连接，且所述吊绳(24)穿过所述过孔(311)；所述卷轴(25)被设置为用于将收放所述吊绳(24)，以使所述振动板(21)上升或下降；
所述卷绳电机(26)与所述卷轴(25)传动连接。


3.根据权利要求1所述的吊振式收获机，其特征在于，所述旋转板(51)沿靠近所述龙门架(1)中部的方向向上倾斜。


4.根据权利要求1所述的吊振式收获机，其特征在于，所述收集机构(5)还包括旋转销(52)和复位弹簧；
所述旋转销(52)与所述龙门架(1)的侧框的底部连接；所述旋转销(52)竖直设置，所述旋转板(51)与所述旋转销(52)转动连接；
所述复位弹簧为角簧，所述角簧套设在所述旋转销(52)上，所述角簧的一端与龙门架(1)固定连接，所述角簧的另一端与所述旋转板(51)固定连接；所述角簧被设置为用于为所述旋转板(51)提供弹簧力，以使对应的所述旋转板(51)恢复到与相邻的所述旋转板(51)的边沿重叠的位置。


5.根据权利要求1所述的吊振式收获机，其特征在于，还包括传送机构(6)；所述传送机构(6)与所述收集机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱绪云，宋裕民，赵林亭，梁健明，李正銮，边文超，李爱娟，王刚，褚幼晖，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东;37