一种小型设施化三七收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种小型设施化三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。本发明专利技术包括机架、电气控制箱、挖掘铲、动力传输装置、去土装置、行走装置；所述动力传输装置包括电动机、动力输出轴Ⅰ、变速箱、动力输出轴Ⅱ、带轮Ⅰ、橡胶带、带轮Ⅱ；所述蓄电池通过电气控制箱连接电动机提供动力，动力经过动力输出轴Ⅰ、变速箱、动力输出轴Ⅱ，传递给带轮Ⅰ，带动皮带使带轮Ⅱ转动，从而带动轴Ⅰ转动，实现机械的行走，同时使去土装置转动；所述去土装置包括振动筛、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链条、轴承座、轴Ⅰ、轴Ⅱ；行走装置包括行走轮、行走轮轴；本发明专利技术采用蓄电池作动力，不仅可以满足设施化三七种植的农艺要求，更可以减小环境污染，方便工人操作。

Small facility 37 harvester

The invention relates to a small facility 37 harvesting machine, which belongs to the technical field of agricultural harvesting machinery and equipment. The invention comprises a frame, an electric control box, a digging shovel, a power transmission device, soil removing device and a walking device; the power transmission device comprises a motor, a power output shaft of gearbox, power output shaft belt wheel I, II, rubber belt, belt wheel II; the electrical control box is connected with the battery through the motor provides the power to power through the power output shaft of gearbox, power output shaft II, transferred to the belt wheel drives the belt pulley of the second rotation, so as to drive the rotating shaft I, mechanical walking, and to make the soil device rotation; soil device comprises a vibration sieve, sprocket, sprocket 1 II, chain, bearing, shaft axis I and II; the walking device comprises a walking wheel, a walking wheel shaft; the invention uses battery powered, can not only meet the needs of the 37 facilities planting agriculture, can In order to reduce environmental pollution and facilitate the operation of workers.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种小型设施化三七收获机，属于农业收获机械设备

技术介绍
三七具有很高的医药与营养价值，三年生三七是经济利益与药用价值最大的品种。云南省文山州作为三七的原产地和主产地，其种植面积、产量均占全国的90%以上。然而三七采挖机械化水平严重滞后，目前三七的收获是靠纯人工挖的掘方式进行，采挖工作量占整个生产过程的一半以上，劳动强度大；作业成本占生产总成本的60%以上，费时费力，工时成本高，严重制约了产业化发展。因此，设计出一种小型设施化三七收获的机械，对减轻农民劳动强度，提高三七收获生产效率有很大的必要，同时也是实现三七产业化发展的必由之路。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：本专利技术提供了一种小型设施化三七收获机，实现了三七设施化机械收获，工作效率比人工增加了很多，操作方便，大大降低了劳动力，节约收获成本，实现了三七收获不受时节与天气影响，保证了收获三七的质量，同时又满足了设施化三七种植的农艺要求。本专利技术采用的技术方案是：一种小型设施化三七收获机，包括蓄电池1、机架10、电气控制箱3、挖掘铲20、动力传输装置、去土装置、行走装置；所述动力传输装置包括电动机6、动力输出轴Ⅰ7、变速箱11、动力输出轴Ⅱ17、带轮Ⅰ16、皮带18、带轮Ⅱ23；所述动力传输装置安装在机架10前上部，所述蓄电池1通过电气控制箱3连接电动机6，电动机6产生的动力经过动力输出轴Ⅰ7、变速箱11、动力输出轴Ⅱ17，传递给带轮Ⅰ16，带轮Ⅰ16带动皮带18使带轮Ⅱ23转动，带轮Ⅱ23的转动带动去土装置转动；所述去土装置包括轴Ⅰ19、轴Ⅱ14、振动筛9、链轮Ⅰ21、链轮Ⅱ8、链条22、轴承座15；带轮Ⅱ23、链轮Ⅰ21位于轴Ⅰ19上，链轮Ⅱ8、轴承座15位于轴Ⅱ14上，轴Ⅰ19与轴Ⅱ14通过链条22联动，振动筛9安装在链条22上；所述电气控制箱3内部装有负责电动机6的启动和制动的开关、逆变器和控制器，电气控制箱3外部设有用于控制蓄电池1的放电和断电开关按钮5、负责电动机6调速的旋转调速器4；所述行走装置包括行走轮12、行走轮轴13，行走轮12包括安装在轴Ⅰ19上的前行走轮12和安装在行走轮轴13上的后行走轮12，轴Ⅰ19的转动带动前行走轮12转动，进而带动后行走轮12绕行走轮轴13做同向转动，从而实现机器的行走；优选地，所述的行走轮12采用V型槽轮。本专利技术的工作过程是：首先摁下开关按钮5，使蓄电池1开始放电，电动机6启动，带动动力输出轴Ⅰ7旋转，动力通过动力输出轴Ⅰ7将动力传输给变速箱11，变速箱一端通过动力输出轴Ⅱ17连接带轮Ⅰ16带动皮带18转动，使带轮Ⅱ23转动，带动轴Ⅰ19转动，从而使链轮Ⅰ21带动链条22转动，使振动筛9快速转动。同时，轴Ⅰ19转动也带动行走轮12做同向转动，使机器开始行走，由于挖掘铲20有一定的入土角，随着机器的行走，三七与土壤的混合物被铲起，使混合物落入到振动筛9上，通过振动筛的振动使三七根与土壤分离，分离后的三七平铺在设施轨道中。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用蓄电池1做动力，不仅可以满足设施化三七种植的农艺要求，同时更可以减小温室环境污染，方便工人操作；同时行走轮采用V型槽轮，符合设施化三七种植的农艺要求，使机器的行走更稳定高效；本专利技术可以明显提高生产效率，减少了收获的时间，且生产成本非常低，运行很稳定，具有很开阔的市场前景。附图说明图1是本专利技术的轴测视图；图2是本专利技术的俯视图；图中各标号：1-蓄电池，2-连接线，3-电气控制箱，4-旋转调速器，5-开关按钮，6-电动机，7-动力输出轴Ⅰ，8-链轮Ⅰ，9-振动筛，10-机架，11-变速箱，12-行走轮，13-行走轮轴，14-轴Ⅱ，15-轴承座，16-带轮Ⅰ，17-动力输出轴Ⅱ，18-皮带，19-轴Ⅰ，20-挖掘铲，21-链轮Ⅰ，22-链条，23-带轮Ⅱ。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。实施例1：如图1-2所示，一种小型设施化三七收获机，包括蓄电池1、机架10、电气控制箱3、挖掘铲20、动力传输装置、去土装置、行走装置；所述动力传输装置包括电动机6、动力输出轴Ⅰ7、变速箱11、动力输出轴Ⅱ17、带轮Ⅰ16、皮带18、带轮Ⅱ23；所述动力传输装置安装在机架10前上部，所述蓄电池1通过电气控制箱3连接电动机6，电动机6产生的动力经过动力输出轴Ⅰ7、变速箱11、动力输出轴Ⅱ17，传递给带轮Ⅰ16，带轮Ⅰ16带动皮带18使带轮Ⅱ23转动，带轮Ⅱ23的转动带动去土装置转动；所述去土装置包括轴Ⅰ19、轴Ⅱ14、振动筛9、链轮Ⅰ21、链轮Ⅱ8、链条22、轴承座15；带轮Ⅱ23、链轮Ⅰ21位于轴Ⅰ19上，链轮Ⅱ8、轴承座15位于轴Ⅱ14上，轴Ⅰ19与轴Ⅱ14通过链条22联动，振动筛9安装在链条22上，带动皮带18使带轮Ⅱ23转动，从而带动轴Ⅰ19转动，所述蓄电池1放电的同时，挖掘铲20有一个入土角，土与三七经过挖掘铲20继续向上运动，由于动力经过皮带18传递给轴Ⅰ19，轴Ⅰ19带动链轮Ⅰ21使链条22转动，从而使振动筛9快速转动达到三七与土分离的效果。所述电气控制箱3内部装有负责电动机6的启动和制动的开关、逆变器和控制器，电气控制箱3外部设有用于控制蓄电池1的放电和断电开关按钮5、负责电动机6调速的旋转调速器4；所述行走装置包括行走轮12、行走轮轴13，行走轮12包括安装在轴Ⅰ19上的前行走轮12和安装在行走轮轴13上的后行走轮12，轴Ⅰ19的转动带动前行走轮12转动，进而带动后行走轮12绕行走轮轴13做同向转动，从而实现机器的行走；优选地，所述的行走轮12采用V型槽轮，结构简单，运行稳定，使机器在设施化三七种植条件下行走更加稳定高效。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型设施化三七收获机，其特征在于：包括蓄电池（1）、机架（10）、电气控制箱（3）、挖掘铲（20）、动力传输装置、去土装置、行走装置；所述动力传输装置包括电动机（6）、动力输出轴Ⅰ（7）、变速箱（11）、动力输出轴Ⅱ（17）、带轮Ⅰ（16）、皮带（18）、带轮Ⅱ（23）；所述动力传输装置安装在机架（10）前上部，所述蓄电池（1）通过电气控制箱（3）连接电动机（6），电动机（6）产生的动力经过动力输出轴Ⅰ（7）、变速箱（11）、动力输出轴Ⅱ（17），传递给带轮Ⅰ（16），带轮Ⅰ（16）带动皮带（18）使带轮Ⅱ（23）转动，带轮Ⅱ（23）的转动带动去土装置转动；所述去土装置包括轴Ⅰ（19）、轴Ⅱ（14）、振动筛（9）、链轮Ⅰ（21）、链轮Ⅱ（8）、链条（22）、轴承座（15）；带轮Ⅱ（23）、链轮Ⅰ（21）位于轴Ⅰ（19）上，链轮Ⅱ（8）、轴承座（15）位于轴Ⅱ（14）上，轴Ⅰ（19）与轴Ⅱ（14）通过链条（22）联动，振动筛（9）安装在链条（22）上；所述电气控制箱（3）内部装有负责电动机（6）的启动和制动的开关、逆变器和控制器，电气控制箱（3）外部设有用于控制蓄电池（1）的放电和断电开关按钮（5）、负责电动机（6）调速的旋转调速器（4）；所述行走装置包括行走轮（12）、行走轮轴（13），行走轮（12）包括安装在轴Ⅰ（19）上的前行走轮（12）和安装在行走轮轴（13）上的后行走轮（12），轴Ⅰ（19）的转动带动前行走轮（12）转动，进而带动后行走轮（12）绕行走轮轴（13）做同向转动，从而实现机器的行走。...

【技术特征摘要】
1.一种小型设施化三七收获机，其特征在于：包括蓄电池（1）、机架（10）、电气控制箱（3）、挖掘铲（20）、动力传输装置、去土装置、行走装置；所述动力传输装置包括电动机（6）、动力输出轴Ⅰ（7）、变速箱（11）、动力输出轴Ⅱ（17）、带轮Ⅰ（16）、皮带（18）、带轮Ⅱ（23）；所述动力传输装置安装在机架（10）前上部，所述蓄电池（1）通过电气控制箱（3）连接电动机（6），电动机（6）产生的动力经过动力输出轴Ⅰ（7）、变速箱（11）、动力输出轴Ⅱ（17），传递给带轮Ⅰ（16），带轮Ⅰ（16）带动皮带（18）使带轮Ⅱ（23）转动，带轮Ⅱ（23）的转动带动去土装置转动；所述去土装置包括轴Ⅰ（19）、轴Ⅱ（14）、振动筛（9）、链轮Ⅰ（21）、链轮Ⅱ（8）、链条（22）、轴承座（15）；带轮Ⅱ（23）、链轮Ⅰ（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆国，崔振猛，程一启，杨海慧，陈星智，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南;53