一种无人机机臂连接组件及无人机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种无人机机臂连接组件及无人机，该无人机机臂连接组件包括用于连接无人机的机身延伸机臂的内连接件和用于连接无人机机臂的外连接件，所述内连接件套设于所述机身延伸机臂的外周，所述外连接件套设于所述无人机机臂的外周，所述内连接件和所述外连接件相连接以使所述机身延伸机臂与无人机机臂相连。所述无人机包括上述的机身延伸机臂、无人机机臂和无人机机臂连接组件。本实用新型专利技术实施例的无人机机臂连接组件能安全稳固、方便快捷地将无人机机身和机臂进行连接，无人机机臂连接组件连接无人机机身和机臂后密封性好，有很好的防水、防滑性，连接、拆卸方便，能避免雨水侵入电路发生短路。

A connecting component of UAV arm and UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂连接组件及无人机
本技术实施例涉及无人机
，具体涉及一种无人机机臂连接组件及无人机。
技术介绍
多旋翼无人机包括无人机机身和多个无人机机臂，无人机机臂通过连接机身延伸机臂以连接至无人机机身。旋翼无人机一般包括四个或者六个机臂，机臂由碳纤维复合材料或者轻质合金制造，为了安装电机和螺旋桨，确保螺旋桨之间、螺旋桨与机身之间不发生干涉，因此机臂设往往计成悬臂式结构，机臂在根部与机身(机身延伸机臂)连接，机臂内部有相关的线缆通过。多旋翼无人机为了方便携带运输，需要在装箱状态将机臂折叠或者拆卸，以减小装箱运输尺寸，因此需要设计一种连接结构，用于连接机身和机臂，同时保证无人机在使用时安装快速、使用安全可靠。现有的无人机机身和机臂连接结构安装步骤复杂、操作不便，如何克服上述问题以设计一种方便快捷且安全的用于连接无人机机身和机臂的插接件或连接件是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种无人机机臂连接组件，以解决现有无人机机身和机臂连接结构安装步骤复杂、操作不便的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：根据本技术实施例的第一方面，本技术实施例提供一种无人机机臂连接组件，该无人机机臂连接组件包括用于连接无人机的机身延伸机臂的内连接件和用于连接无人机机臂的外连接件，所述内连接件套设于所述机身延伸机臂的外周，所述外连接件套设于所述无人机机臂的外周，所述内连接件和所述外连接件相连接以使所述机身延伸机臂与无人机机臂相连。进一步地，所述内连接件为两端开口的筒型结构，所述内连接件一端的侧壁相对开设有两个第一穿孔，所述内连接件与所述机身延伸机臂通过穿过所述第一穿孔的插接件相连接。进一步地，所述外连接件为两端开口的筒型结构，所述外连接件一端的侧壁相对开设有两个第二穿孔，所述外连接件与所述无人机机臂通过穿过所述第二穿孔的插接件相连接。进一步地，所述内连接件的另一端沿周向间隔分布有多个凹槽，所述外连接件的另一端凸出有多个用于插入所述凹槽的凸起。进一步地，所述无人机机臂连接组件还包括用于连接所述内连接件和所述外连接件的螺纹套管，所述螺纹套管的一端设置有内螺纹，所述内连接件外壁设置有与所述内螺纹连接的外螺纹，所述螺纹套管另一端向内收起形成卡箍，所述外连接件另一端设置有通过卡箍限位于所述螺纹套管中的环形凸起；所述环形凸起位于所述外连接件另一端，所述凸起位于所述环形凸起的外缘；所述环形凸起的外径小于所述螺纹套管的一端的内径并大于所述卡箍的内径，所述外连接件的外径小于螺纹套管的一端的内径和所述卡箍的内径。进一步地，所述无人机机臂连接组件还包括环状的第一胶合件和第一电路插接板，所述第一胶合件粘结于所述机身延伸机臂的内壁，所述第一电路插接板可拆卸地连接于所述第一胶合件的一侧，所述第一电路插接板开设有用于固定机身延伸机臂电路部件的多个第一通孔。进一步地，所述无人机机臂连接组件还包括环状的第二胶合件和第二电路插接板，所述第二胶合件粘结于所述无人机机臂的内壁，所述第二电路插接板可拆卸地连接于所述第二胶合件的一侧，所述第二电路插接板开设有用于固定无人机机臂电路部件的多个第二通孔。根据本技术实施例的第二方面，本技术实施例提供一种无人机，所述无人机包括上述的机身延伸机臂、无人机机臂和无人机机臂连接组件。本技术实施例具有如下优点：本技术实施例的无人机机臂连接组件能安全稳固、方便快捷地将无人机机身和机臂进行连接，无人机机臂连接组件连接无人机机身和机臂后密封性好，有很好的防水、防滑性，连接、拆卸方便，能避免雨水侵入电路发生短路。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。图1为本技术实施例1提供的无人机机臂连接组件的结构示意图；图2为本技术实施例2-6提供的无人机机臂连接组件的结构示意图(爆炸图)；图3为本技术实施例5提供的无人机机臂连接组件中外连接件和螺纹套管的结构示意图；图4为本技术实施例7提供的一种无人机的结构示意图。图中：1内连接件2外连接件3螺纹套管4第一胶合件5第一电路插接板6第二胶合件7第二电路插接板71第二通孔71101机身延伸机臂102无人机机臂11第一穿孔12凹槽21第二穿孔22凸起31卡箍51第一通孔具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1本实施例提供一种无人机机臂连接组件，如图2所示，该无人机机臂连接组件包括用于连接无人机的机身延伸机臂101的内连接件1和用于连接无人机机臂102的外连接件2，所述内连接件1套设于所述机身延伸机臂101的外周，所述外连接件2套设于所述无人机机臂102的外周，所述内连接件1和所述外连接件2相连接以使所述机身延伸机臂101与无人机机臂102相连。通过本实施例的无人机机臂连接组件可以将无人机机臂102方便快捷地连接至机身，即连接至机身延伸机臂101，能够使无人机机臂102与机身延伸机臂101之间安全稳固地连接，插接快速，拆卸时方便。实施例2如实施例1所述的无人机机臂连接组件，如图2所示，所述内连接件1为两端开口的筒型结构，所述内连接件1一端的侧壁相对开设有两个第一穿孔11，所述内连接件1与所述机身延伸机臂101通过穿过所述第一穿孔11的插接件相连接。所述插接件可以为铆钉等，所述机身延伸机臂101相对应地可以开设有两个分别用于插接两个所述插接件的凹槽或孔，通过插接件可以方便快捷地将内连接件1连接至机身延伸机臂101的外周，内连接件1通过插接件与机身延伸机臂101相连，有很好的防滑性。实施例3如实施例2所述的无人机机臂连接组件，如图2所示，所述外连接件2为两端开口的筒型结构，所述外连接件2一端的侧壁相对开设有两个第二穿孔21，所述外连接件2与所述无人机机臂102通过穿过所述第二穿孔21的插接件相连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机臂连接组件，其特征在于，该无人机机臂连接组件包括用于连接无人机的机身延伸机臂(101)的内连接件(1)和用于连接无人机机臂(102)的外连接件(2)，所述内连接件(1)套设于所述机身延伸机臂(101)的外周，所述外连接件(2)套设于所述无人机机臂(102)的外周，所述内连接件(1)和所述外连接件(2)相连接以使所述机身延伸机臂(101)与无人机机臂(102)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂连接组件，其特征在于，该无人机机臂连接组件包括用于连接无人机的机身延伸机臂(101)的内连接件(1)和用于连接无人机机臂(102)的外连接件(2)，所述内连接件(1)套设于所述机身延伸机臂(101)的外周，所述外连接件(2)套设于所述无人机机臂(102)的外周，所述内连接件(1)和所述外连接件(2)相连接以使所述机身延伸机臂(101)与无人机机臂(102)相连。


2.根据权利要求1所述的无人机机臂连接组件，其特征在于，所述内连接件(1)为两端开口的筒型结构，所述内连接件(1)一端的侧壁相对开设有两个第一穿孔(11)，所述内连接件(1)与所述机身延伸机臂(101)通过穿过所述第一穿孔(11)的插接件相连接。


3.根据权利要求2所述的无人机机臂连接组件，其特征在于，所述外连接件(2)为两端开口的筒型结构，所述外连接件(2)一端的侧壁相对开设有两个第二穿孔(21)，所述外连接件(2)与所述无人机机臂(102)通过穿过所述第二穿孔(21)的插接件相连接。


4.根据权利要求3所述的无人机机臂连接组件，其特征在于，所述内连接件(1)的另一端沿周向间隔分布有多个凹槽(12)，所述外连接件(2)的另一端凸出有多个用于插入所述凹槽(12)的凸起(22)。


5.根据权利要求4所述的无人机机臂连接组件，其特征在于，所述无人机机臂连接组件还包括用于连接所述内连接件(1)和所述外连接件(2)的螺纹套管(3)，所述螺纹套管(3)的一端设置有内螺纹，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威，尤冰冰，温小青，冉德伟，
申请(专利权)人：山东蜂巢航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37