一种转子线旋转升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转子线旋转升降装置，包括安装底板、安装上板、活动支撑板和凸杆，安装上板上设有凸型套筒，凸型套筒内同轴心线设有第一直线轴承，凸型套筒内横向设有凸轮杆，凸杆的上端设有凹弧形托座，凸杆的侧壁上设有滑槽，凸轮杆和滑槽间隙配合，安装底板和安装上板之间设有四根导向杆和一根丝杆，活动支撑板上设有两个第二直线轴承、一个丝杠和一个转动轴承座，右侧两根导向杆分别穿过第二直线轴承，丝杆穿过丝杠，凸杆的下端穿过第一直线轴承和凸型套筒，并转动连接在转动轴承座上，安装底板上设有伺服电机，伺服电机通过传动装置和丝杆连接，本实用新型专利技术实现了转子的升降旋转同步完成，定位精度高，稳定性好，并降低了成本。

A rotating lifting device of Rotor line

【技术实现步骤摘要】
一种转子线旋转升降装置
本技术属于汽车油泵装配行业
，具体地说，本技术涉及一种转子线旋转升降装置。
技术介绍
在汽车油泵装备行业，在加工转子时常用旋转与升降动作为独立单元机构完成，同步协调性难以控制，升降后再转动，机构易产生震动，转子在定位时易发生偏移，稳定性差。现需要让升降和旋转动作作为一体完成，所以需要设计一款让升降旋转动作由单一机构实现完成，实现震动小，定位精度高，稳定性好，从而降低成本，提高生产效率。
技术实现思路
本技术提供一种转子线旋转升降装置，让升降旋转动作由单一机构实现完成，实现震动小，定位精度高，稳定性好。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种转子线旋转升降装置，包括安装底板、安装上板、活动支撑板和凸杆，所述安装上板上设有凸型套筒，所述凸型套筒内同轴心线设有第一直线轴承，所述凸型套筒内横向设有凸轮杆，所述凸杆的上端设有凹弧形托座，所述凸杆的侧壁上设有滑槽，所述凸轮杆和滑槽间隙配合，所述安装底板和安装上板之间设有四根导向杆和一根丝杆，所述活动支撑板上设有两个第二直线轴承、一个丝杠和一个转动轴承座，右侧两根所述导向杆分别穿过第二直线轴承，所述丝杆穿过丝杠，所述凸杆的下端穿过第一直线轴承和凸型套筒，并转动连接在转动轴承座上，所述安装底板上设有伺服电机，所述伺服电机通过传动装置和丝杆连接。优选的，所述传动装置包括两个皮带轮和皮带，所述皮带轮分别设置在伺服电机的输出端和丝杆的下端，所述皮带设置在两个皮带轮之间。优选的，所述丝杆的上下两端均通过轴承与安装上板和安装底板相连接。优选的，所述凸杆上设有滑槽，所述滑槽的下段和上段为直线形，滑槽的中间为弧形且环绕凸杆，所述凸轮杆的前端为球型，所述凸轮杆的前端在滑槽内滑动。优选的，所述安装上板的下端设有上挂板，所述上挂板上设有止上传感器，所述安装底板的上端设有下挂板，所述下挂板从上到下依次设有原点传感器和负极限传感器。采用以上技术方案的有益效果是：本技术的一种转子线旋转升降装置，当转子随着输送线运输到工位时，即让转子位于凹弧形托座正上方，开启伺服电机，通过皮带轮和皮带带动丝杆在安装底板和安装上板之间原地正转动，丝杆通过丝杠带动整个活动支撑板顺着导向杆向上运动，活动支撑板上的凸杆也同步顺着第一直线轴承向上运动，同时凸型套筒上的凸轮杆在凸杆上的滑槽内滑动，从而让凸杆在上升的同时旋转到下个安装工位上，直到活动支撑板上升到触发止上传感器为止，当下个工位安装操作好之后重新落入到凹弧形托座中，然后伺服电机带动丝杆反转，丝杆通过丝杠带动整个活动支撑板顺着导向杆向下运动，凸轮杆在凸杆上的滑槽内反向滑动，从而让丝杆在向下运动的同时反向转动回到输送线上，直到活动支撑板触发到原点传感器时停止，让升降旋转动作由单一机构实现完成，实现震动小，定位精度高，稳定性好，从而降低成本，提高生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的侧视图；图3是图2中A-A方向的剖视图；图4是本技术凸杆的结构示意图。其中，1-安装底板，2-安装上板，3-活动支撑板，4-凸杆，5-凸形套筒，6-第一直线轴承，7-凸轮杆，8-凹弧形托座，9-滑槽，10-导向杆，11-丝杆，12-第二直线轴承，13-丝杠，14-转动轴承座，15-伺服电机，16-皮带轮，17-皮带，18-上挂板，19-止上传感器，20-下挂板，21-原点传感器，22-负极限传感器。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图4所示，本技术是一种转子线旋转升降装置，包括安装底板1、安装上板2、活动支撑板3和凸杆4，所述安装上板2上设有凸型套筒5，所述凸型套筒5内同轴心线设有第一直线轴承6，所述凸型套筒5内横向设有凸轮杆7，所述凸杆4的上端设有凹弧形托座8，所述凸杆4的侧壁上设有滑槽9，所述凸轮杆7和滑槽9间隙配合，所述安装底板1和安装上板2之间设有四根导向杆10和一根丝杆11，所述活动支撑板3上设有两个第二直线轴承12、一个丝杠13和一个转动轴承座14，右侧两根所述导向杆10分别穿过第二直线轴承12，所述丝杆11穿过丝杠13，所述凸杆4的下端穿过第一直线轴承6和凸型套筒5，并转动连接在转动轴承座14上，所述安装底板1上设有伺服电机15，所述伺服电机15通过传动装置和丝杆11连接。本实施例中，所述传动装置包括两个皮带轮16和皮带17，所述皮带轮16分别设置在伺服电机15的输出端和丝杆11的下端，所述皮带17设置在两个皮带轮16之间。本实施例中，所述丝杆11的上下两端均通过轴承与安装上板2和安装底板1相连接。本实施例中，所述凸杆4上设有滑槽9，所述滑槽9的下段和上段为直线形，滑槽9的中间为弧形且环绕凸杆4，所述凸轮杆7的前端为球型，所述凸轮杆7的前端在滑槽9内滑动。本实施例中，所述安装上板2的下端设有上挂板18，所述上挂板18上设有止上传感器19，所述安装底板1的上端设有下挂板20，所述下挂板20从上到下依次设有原点传感器21和负极限传感器22，止上传感器19的位置为活动支撑板3上升的极限位置，原点传感器21的位置为活动支撑板3复位的起始位置，负极限传感器22的位置为活动支撑板3下降的最低位置。以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：实施例1：开始前，活动支撑板3位于原点传感器21的位置，当转子产品随着输送线运输到凸杆4的正上方，伺服电机15正向转动，通过皮带17和皮带轮16带动丝杆11正向转动，丝杆11通过丝杠13带动整个活动支撑板3顺着导向杆10向上运动，活动支撑板3上的凸杆4也顺着第一直线轴承6向上运动，在经过凸型套筒5时，凸轮杆7的前端在凸杆4的滑槽9内滑动，凸轮杆7先经过下段直线滑槽9，凸杆4在上升时不发生旋转，同时带动凹弧形托座8托着转子产品向上运动，随后凸轮杆7经过中间弧形滑槽9时，凸杆4在上升的同时正向旋转180°，也带动凹弧形托座8上的转子产品正向旋转180°，最后凸轮杆7经过上段直线滑槽9时，凸杆4在上升时不发生旋转，直到活动支撑板3运动到止上传感器19时停止，则转子产品到达指定加工工位上，并完成正向旋转180°的目的，在加工完成之后，伺服电机15反向转动，通过皮带17和皮带轮16带动丝杆11反向转动，丝杆11通过丝杠13带动整个活动支撑板3顺着导向杆10向下运动，活动支撑板3上的凸杆4也顺着第一直线轴承6向下运动，在经过凸型套筒5时，凸轮杆7的前端在凸杆4的滑槽9内滑动，凸轮杆7先经过上段直线滑槽9，凸杆4在下降时不发生旋转，同时带动凹弧形托座8托着加工好的转子产品向下运动，随后凸轮杆7经过中间弧形滑槽9时，凸杆4在下降的同时反向旋转180°，也带动凹弧形托座8上的转子产品反向旋转180°，最后凸轮杆7经过下段直线滑槽9时，凸杆4在下降时不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子线旋转升降装置，包括安装底板、安装上板、活动支撑板和凸杆，其特征在于：所述安装上板上设有凸型套筒，所述凸型套筒内同轴心线设有第一直线轴承，所述凸型套筒内横向设有凸轮杆，所述凸杆的上端设有凹弧形托座，所述凸杆的侧壁上设有滑槽，所述凸轮杆和滑槽间隙配合，所述安装底板和安装上板之间设有四根导向杆和一根丝杆，所述活动支撑板上设有两个第二直线轴承、一个丝杠和一个转动轴承座，右侧两根所述导向杆分别穿过第二直线轴承，所述丝杆穿过丝杠，所述凸杆的下端穿过第一直线轴承和凸型套筒，并转动连接在转动轴承座上，所述安装底板上设有伺服电机，所述伺服电机通过传动装置和丝杆连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种转子线旋转升降装置，包括安装底板、安装上板、活动支撑板和凸杆，其特征在于：所述安装上板上设有凸型套筒，所述凸型套筒内同轴心线设有第一直线轴承，所述凸型套筒内横向设有凸轮杆，所述凸杆的上端设有凹弧形托座，所述凸杆的侧壁上设有滑槽，所述凸轮杆和滑槽间隙配合，所述安装底板和安装上板之间设有四根导向杆和一根丝杆，所述活动支撑板上设有两个第二直线轴承、一个丝杠和一个转动轴承座，右侧两根所述导向杆分别穿过第二直线轴承，所述丝杆穿过丝杠，所述凸杆的下端穿过第一直线轴承和凸型套筒，并转动连接在转动轴承座上，所述安装底板上设有伺服电机，所述伺服电机通过传动装置和丝杆连接。


2.根据权利要求1所述的一种转子线旋转升降装置，其特征在于：所述传动装置包括两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德鑫，韩世忠，吴义权，
申请(专利权)人：芜湖磐搏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34