仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置，其特征在于：包括支撑架（31），支撑架（31）通过两个竖直设置的滑轨（32）滑动连接自适应架（33），在自适应架（33）内通过球头（34）连接吸附装置（35）。本实用新型专利技术优点：通过电磁铁吸附仓储物料货架，吸附后通过行程开关和限位传感器控制固定架与货架的位置，在球头和滑轨的共同作用下，在电磁铁吸附货架，着力时自动调节电磁铁与货架的受力点，使得两者在吸附力不变的情况下，达到吸附固定最强的效果。

Adaptive device of suction cup device of storage composite robot

【技术实现步骤摘要】
仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置
本技术涉及智能机器人
，具体为仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置。
技术介绍
复合机器人是移动机器人的一种，随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等
，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景。在工厂中对于仓储自动化需求越来越高，需要针对不同的仓储环境具有不同的机器人以实现具体需求，目前在转移仓储物料时，通过人工驾驶叉车等方式搬运，自动化程度较低，效率较低，人工成本较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置，其特征在于：包括支撑架，支撑架通过两个竖直设置的滑轨滑动连接自适应架，在自适应架内通过球头连接吸附装置。优选地，所述支撑架和所述自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置，其特征在于：包括支撑架（31），支撑架（31）通过两个竖直设置的滑轨（32）滑动连接自适应架（33），在自适应架（33）内通过球头（34）连接吸附装置（35）。/n

【技术特征摘要】
1.仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置，其特征在于：包括支撑架（31），支撑架（31）通过两个竖直设置的滑轨（32）滑动连接自适应架（33），在自适应架（33）内通过球头（34）连接吸附装置（35）。


2.根据权利要求1所述的仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置，其特征在于：所述支撑架（31）和所述自适应架（33）的结构相同，它们均为一侧敞口的三角形箱体结构，在三角形箱体的底部均设有固定槽（40），自适应架（33）的固定槽（40）对应卡接在支撑架（31）的台阶上。


3.根据权利要求1所述的仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置，其特征在于：所述吸附装置（35）包括固定壳（6），固定壳（6）为一侧敞口的圆筒形壳体，在固定壳（6）内配合连接电磁铁（7），固定壳（6）通过调节杆（5）连接球头（34），球头（34）连接固定杆（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗丹，刘金珠，王桂磊，胡杰杰，张庆文，潘成刚，
申请(专利权)人：安徽凌坤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34