基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，属于焊接设备的技术领域。包括工作室、隔离旋转台和焊接机器人，工作室的顶壁中部设有垂直向下的挡板，挡板中部设有开口，隔离旋转台穿过所述开口；隔离旋转台包括隔离板和夹持臂，隔离板的底端与夹持臂的中部连接且隔离板与夹持臂垂直，夹持臂的两端分别位于隔离板的两侧，隔离板与所述挡板的开口吻合，隔离板和挡板将工作室分隔成焊接室和装件室，焊接机器人位于焊接室内，位于焊接室内的夹持臂端为焊接工位、位于装件室的夹持臂端为装件工位；夹持臂的中部连接有水平旋转台。其可密封性好，遮光效果好，同时可以降低工人的劳动强度，提高工作效率。

Semi closed double robot arc welding workstation based on robot external axis

【技术实现步骤摘要】
基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站
本技术属于焊接设备的
，尤其是涉及一种基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站。
技术介绍
随着制造业的快速发展，焊接技术的应用也越来越广泛，焊接技术水平也越来越智能化。焊接机器人具有改善工人劳动环境、提高焊接质量和生产率等优点，经过多年的发展焊接机器人技术已经普遍应用在焊接
同时，在制造业快速发展的同时，人们更加注重于安全制造，环保生产。对车间的工艺布局，可视化和信息化也提出了更高的要求。机器人焊接工作站是指以焊接机器人为核心，可以实现工件快速装夹和变位的自动生产单元。目前主要有以下几种形式：一、带垂直变位装置的单工位单机器人焊接工作站：此类工作站变位装置通过交流电机或气动来控制，由传感器反馈位置信号，稳定性差且容易与机器人本体碰撞；工作站整体封闭，工人的工作环境差，装件工位亮度低，不通风；同时存在效率低和封闭性差等缺点，但占地面积小。二、带垂直变位装置的双工位单机器人焊接工作站：此类工作站变位机通过伺服电机控制，与机器人通讯信号来反馈位置信息，稳定性较好，但容易与机器人撞枪；装件工位和焊接工位之间通过遮光帘遮挡弧光，效果差；工人往返于两个工位之间，劳动强度高；设备控制柜安装在周边，加上储料区域，占地面积大。在弧焊工作站中，如何提高工作站的安全性、生产效率和封闭性，提高工艺布局的美观度和可视化程度成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术提供一种基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，其可密封性好，遮光效果好，同时可以降低工人的劳动强度，改善工作环境，提高工作效率。一种基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，包括工作室、隔离旋转台和焊接机器人，工作室的顶壁中部设有垂直向下的挡板，挡板中部设有开口，隔离旋转台穿过所述开口；隔离旋转台包括隔离板和夹持臂，隔离板的底端与夹持臂的中部连接且隔离板与夹持臂垂直，夹持臂的两端分别位于隔离板的两侧，隔离板与所述挡板的开口吻合，隔离板和挡板将工作室分隔成焊接室和装件室，焊接机器人位于焊接室内，位于焊接室内的夹持臂端为焊接工位、位于装件室的夹持臂端为装件工位；夹持臂的中部连接有水平旋转台，水平旋转台支承并带动夹持臂和隔离板旋转，夹持臂的两端各连接有一个夹具。上述基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，夹持臂包括左夹持臂、右夹持臂和连接梁，左夹持臂和右夹持臂中部通过连接梁连接为一体，连接梁的中部的底端与水平旋转台的顶端连接，隔离板位于连接梁上。上述基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，所述焊接机器人设有两个。上述基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，所述夹持臂两端还各设有一套垂直变位机构，夹具通过垂直变位机构与夹持臂连接；所述垂直变位机构包括驱动端和从动端，驱动端和从动端分别与左夹持臂和右夹持臂的端部连接，夹具连接在驱动端和从动端中间。上述基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，隔离板上安装有透明材质的观察窗，连接梁和隔离板与所述挡板之间的缝隙处安装有毛刷；工作室中部的挡板上安装有显示屏，焊接室内安装有监控摄像头，所述监控摄像头与所述显示屏电联接，显示屏显示工作室内的工作状况。上述基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，还包括控制系统，控制系统位于焊接室的顶壁上方，控制系统控制焊接机器人、垂直变位机构和水平旋转台的运行；焊接室的侧壁外还设有从地面通向焊接室顶部的爬梯。上述基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，焊接室的顶壁上还开设有排烟口，且所述排烟口位于焊接工位的上方，排烟口外连接有排烟除尘设备，焊接室的侧壁上装有安全门，安全门上设有安全锁和第二观察窗，第二观察窗上安装有过滤弧光的玻璃。上述基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，焊接室内的每个焊接机器人的旁边均设有清枪剪丝装置和送丝机构。上述基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，装件工位的侧壁上还设有光电感应器，光电感应器与控制系统电联接，所述光电感应器包括对射光电、光幕和带蜂鸣的指示灯。上述基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，所述装件工位的旁边还设有工件存放盒和触摸操控屏，触摸操控屏与控制系统电联接。与现有技术相比，本技术的水平旋转台和垂直变位机构为分别由机器人的外部轴驱动，避免因水平转台和垂直变位机构的位置信息错误导致的与机器人相撞的事故。焊接工位与装件工位分离设置，同时与排烟口的排烟除尘设备配合可减少烟尘外泄；焊接工位与装件工位通过水平旋转台可实现交替，两个焊接机器人一起对焊接工位夹具上的工件进行焊接作业，两个工位同时分别进行装件和焊接，可以提高工作效率。焊接工位与装件工位之间的隔离板与所述挡板的缝隙用毛刷封闭，提高了焊接工位的封闭性，提高排烟尘的效率。装件工位不封闭满足装件位的通风明亮要求。通过显示器和带滤弧光的观察窗，增强可视性，可以掌握封闭焊接室内的工作状态，用做处理报警时的操作依据。双层结构的设置，可以降低物料及设备的占地面积，保证了厂房的整洁、美观。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2图1的右视图；图3为去除工作站两侧的侧壁后的示意图；图4为去除工作站四周和顶壁后的示意图。附图中的个标号分别表示：1.工作室；2.控制系统；3.焊接机器人；4.夹持臂；5.排烟口；6.焊接室；7.装件室；8.工件存放盒；9.对射光电；10.光幕；11.触摸操控屏；12.夹具；13.水平旋转台；14.连接梁；15.垂直变位机构；151.驱动端；152.从动端；16.隔离板；17.观察窗；18.毛刷；19.显示屏；20.爬梯；21.安全门；22.清枪剪丝装置；23.送丝机构；24.带蜂鸣的指示灯；25.第二观察窗。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术。如附图1至附图4所示，本技术包括工作室1、隔离旋转台和焊接机器人3，工作室1的顶壁中部设有垂直向下的挡板，挡板中部设有开口，隔离旋转台穿过所述开口；隔离旋转台包括隔离板16和夹持臂4，隔离板16的底端与夹持臂4的中部连接且隔离板16与夹持臂4垂直，夹持臂4的两端分别位于隔离板16的两侧，隔离板16与所述挡板的开口吻合，隔离板16和挡板将工作室1分隔成焊接室6和装件室7，焊接机器人3位于焊接室内，位于焊接室内的夹持臂4端为焊接工位、位于装件室的夹持臂4端为装件工位；夹持臂4的中部连接有水平旋转台13，水平旋转台13支承并带动夹持臂4和隔离板16旋转，夹持臂4的两端各连接有一个夹具12。夹持臂4包括左夹持臂、右夹持臂和连接梁14，左夹持臂和右夹持臂中部通过连接梁14连接为一体，连接梁14的中部的底端与水平旋转台13的顶端连接。隔离板16连接在连接梁14上，连接梁14和隔离板16与工作室1的挡板之间的缝隙安装有毛刷18。水平旋转台13由步进电机驱动。所述夹持臂4两端还各设有一套垂直变位机构15，夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，其特征在于,包括工作室（1）、隔离旋转台和焊接机器人（3），工作室（1）的顶壁中部设有垂直向下的挡板，挡板中部设有开口，隔离旋转台穿过所述开口；隔离旋转台包括隔离板（16）和夹持臂（4），隔离板（16）的底端与夹持臂（4）的中部连接且隔离板（16）与夹持臂（4）垂直，夹持臂（4）的两端分别位于隔离板（16）的两侧，隔离板（16）与所述挡板的开口吻合，隔离板（16）和挡板将工作室（1）分隔成焊接室（6）和装件室（7），焊接机器人（3）位于焊接室内，位于焊接室内的夹持臂（4）端为焊接工位、位于装件室的夹持臂（4）端为装件工位；夹持臂（4）的中部连接有水平旋转台（13），水平旋转台（13）支承并带动夹持臂（4）和隔离板（16）旋转，水平旋转台（13）由步进电机驱动，夹持臂（4）的两端各连接有一个夹具（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，其特征在于,包括工作室（1）、隔离旋转台和焊接机器人（3），工作室（1）的顶壁中部设有垂直向下的挡板，挡板中部设有开口，隔离旋转台穿过所述开口；隔离旋转台包括隔离板（16）和夹持臂（4），隔离板（16）的底端与夹持臂（4）的中部连接且隔离板（16）与夹持臂（4）垂直，夹持臂（4）的两端分别位于隔离板（16）的两侧，隔离板（16）与所述挡板的开口吻合，隔离板（16）和挡板将工作室（1）分隔成焊接室（6）和装件室（7），焊接机器人（3）位于焊接室内，位于焊接室内的夹持臂（4）端为焊接工位、位于装件室的夹持臂（4）端为装件工位；夹持臂（4）的中部连接有水平旋转台（13），水平旋转台（13）支承并带动夹持臂（4）和隔离板（16）旋转，水平旋转台（13）由步进电机驱动，夹持臂（4）的两端各连接有一个夹具（12）。


2.如权利要求1所述的基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，其特征在于，夹持臂（4）包括左夹持臂（4）、右夹持臂（4）和连接梁（14），左夹持臂（4）和右夹持臂（4）中部通过连接梁（14）连接为一体，连接梁（14）的中部的底端与水平旋转台（13）的顶端连接，隔离板（16）位于连接梁（14）上。


3.如权利要求2所述的基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，其特征在于，所述焊接机器人（3）设有两个。


4.如权利要求3所述的基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，其特征在于，所述夹持臂（4）两端还各设有一套垂直变位机构（15），夹具（12）通过垂直变位机构（15）与夹持臂（4）连接；所述垂直变位机构（15）包括驱动端（151）和从动端（152），驱动端（151）和从动端（152）分别与左夹持臂（4）和右夹持臂（4）的端部连接，夹具（12）连接在驱动端（151）和从动端（152）中间。


5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟东，谭振海，丛庆，高清洋，祝成耀，李鑫磊，
申请(专利权)人：凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司，
类型：新型
国别省市：河北;13