【技术实现步骤摘要】
一种方形锂电池封钢珠自动检测装置
本技术涉电池制造
，尤其涉及一种方形锂电池封钢珠自动检测装置。
技术介绍
方形电池在组装PACK前需对其外观进行一一检查，其中电池顶盖上方的封钢珠的有无对于电池性能的影响至关重要，影响着电池的密封性，若钢珠漏封或封偏，极易造成电解液漏液、电池腐蚀等安全性影响。然而目前对封钢珠的检测通常为人工目视挑选。这样不仅需要消耗大量的人力、时间，同时还造成大量的误判、漏判等质量性问题。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种方形锂电池封钢珠自动检测装置。本技术提出的一种方形锂电池封钢珠自动检测装置，包括：支撑平台、活动平台、驱动机构和用于进行照片对比工作的处理器，其中：支撑平台上设有上料工位和检测工位，所述上料工位的上方设有用于执行抓取/投放动作的机械手和用于驱动机械手移动的动力机构，所述检测工位的上方设有用于进行拍照的相机，且该相机与处理器连接以用于将所拍摄的照片发送至处理器；活动平台滑动安装在支撑平台上，活动平台上固定安装有压力感应器；驱...
【技术保护点】
1.一种方形锂电池封钢珠自动检测装置，其特征在于，包括：支撑平台(1)、活动平台(2)、驱动机构(3)和用于进行照片对比工作的处理器，其中：/n支撑平台(1)上设有上料工位和检测工位，所述上料工位的上方设有用于执行抓取/投放动作的机械手(4)和用于驱动机械手(4)移动的动力机构，所述检测工位的上方设有用于进行拍照的相机(5)，且该相机(5)与处理器连接以用于将所拍摄的照片发送至处理器；活动平台(2)滑动安装在支撑平台(1)上，活动平台(2)上固定安装有压力感应器(6)；驱动机构(3)与活动平台(2)连接以用于驱动活动平台(2)在上料工位与检测工位之间往复运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种方形锂电池封钢珠自动检测装置，其特征在于，包括：支撑平台(1)、活动平台(2)、驱动机构(3)和用于进行照片对比工作的处理器，其中：
支撑平台(1)上设有上料工位和检测工位，所述上料工位的上方设有用于执行抓取/投放动作的机械手(4)和用于驱动机械手(4)移动的动力机构，所述检测工位的上方设有用于进行拍照的相机(5)，且该相机(5)与处理器连接以用于将所拍摄的照片发送至处理器；活动平台(2)滑动安装在支撑平台(1)上，活动平台(2)上固定安装有压力感应器(6)；驱动机构(3)与活动平台(2)连接以用于驱动活动平台(2)在上料工位与检测工位之间往复运动。
2.根据权利要求1所述的方形锂电池封钢珠自动检测装置，其特征在于，相机(5)的下方设有光线感应器(7)和位于光线感...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗月，姚汪兵，
申请(专利权)人：南京国轩新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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