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本实用新型公开了一种方形锂电池封钢珠自动检测装置，包括：支撑平台、活动平台、驱动机构和用于进行照片对比工作的处理器，其中：支撑平台上设有上料工位和检测工位，所述上料工位的上方设有用于执行抓取/投放动作的机械手和用于驱动机械手移动的动力机构，...
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