起立辅助装置和安装有该起立辅助装置的轮椅制造方法及图纸

本发明专利技术提供起立辅助装置和安装有该起立辅助装置的轮椅，使用者不会从座部滑落而能够安全地辅助起立动作和就坐动作。起立辅助装置(10)包括：主体框架(16)，经由卡合部(34、48)装拆自如地承载在座面框架(14)上；座部(18)，设置在主体框架(16)上，由铰链(22)连结前座部(60)和后座部(62)，前座部(60)的前端部上下转动自如地支承在主体框架(16)的前端部；座部移动机构(20)，通过向后座部(62)的下表面中央赋予转动力使座部(18)上下转动，使座部(18)在就坐位置和起立位置之间移动；反向翘曲防止构件(24)，防止座部(18)反向翘曲；以及后座部前倾调整装置(26)，使座部(18)从就坐位置转动到起立位置时调整后座部(62)的前倾角度。

The lift assist device and the wheelchair equipped with the lift assist device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起立辅助装置和安装有该起立辅助装置的轮椅
本专利技术涉及起立辅助装置和安装有该起立辅助装置的轮椅，特别是涉及用于安全地辅助使用轮椅的使用者向轮椅的就坐动作和起立动作的起立辅助装置和安装有该起立辅助装置的轮椅。
技术介绍
在高龄者或残疾人等不能通过腿脚力量支撑从轮椅起立或就坐时的弯腰姿势的情况下，需要边通过护理人员的辅助来支撑自身的体重边起立或就坐。为了辅助这种高龄者或残疾人等，例如在专利文献1中提出了一种具有用于辅助使用者的起立和就坐的座椅的折叠式轮椅。在专利文献1中，座椅在向座椅的负荷比弹性构件的作用力大的状态下成为大体水平的就坐形态，并且在向座椅的负荷比弹性构件的作用力小的状态下成为利用该弹性构件的作用力抬起右后座部和左后座部并且右前座部和左前座部前倾的起立形态。此外，在专利文献2中提出了一种折叠式轮椅用起立辅助装置，在折叠式轮椅两侧的扶手部和座底部覆盖布等，在该布等的座底部的两侧安装框架部，通过安装于轮椅背部的驱动部使绳等绳索松紧而使框架部上升、下降。现有技术文献专利文献1：日本专利第4612117号专利文献2：日本专利公开公报特开2008-237470号但是，在专利文献1记载的折叠式轮椅中，能够安全地辅助使用者的起立和就坐动作，但是需要用于安装该座椅的专用的轮椅。另一方面，专利文献2记载的折叠式轮椅用起立辅助装置能够安装于通用的轮椅，但是在结构上座部整体前倾并上升。因此，使用者的身体有可能如滑梯那样沿座部的表面滑落或向前方抛出，作为起立辅助装置并不充分。
技术实现思路
鉴于上述课题，本专利技术的课题在于提供起立辅助装置和安装有该起立辅助装置的轮椅，该起立辅助装置能够在拆下了轮椅的座垫的座面框架上简单地进行装拆，并且使用者不会从座部滑落而能够安全地辅助起立动作和就坐动作。为了达成所述目的，本专利技术的起立辅助装置装拆自如地安装在轮椅的拆下了座垫的座面框架上，所述起立辅助装置包括：主体框架，装拆自如地承载在座面框架上，由连结框架连结平行配置的前侧框架和后侧框架；座部，设置在主体框架上，具有配置在前侧框架侧的前座部和配置在后侧框架侧的后座部，由铰链连结前座部和后座部，并且前座部的前端部上下转动自如地支承在主体框架的前端部；座部移动机构，一端转动自如地连接于连结框架，并且另一端转动自如地连接于后座部的下表面中央，通过向后座部的下表面中央赋予转动力使座部上下转动，使座部在与主体框架平行的就坐位置和相对于主体框架前倾的起立位置之间移动；反向翘曲防止构件，悬挂在前座部和后座部之间，防止座部在铰链的位置向下反向翘曲；以及后座部前倾调整装置，一端转动自如地支承于连结框架，并且另一端转动自如地支承于比后座部的下表面中央靠向后端侧，使座部从就坐位置转动到起立位置时，向后座部的后端侧赋予对抗座部向上的转动力的阻力。按照本专利技术，在承载于轮椅的座面框架的主体框架上设置有由铰链连结了前座部和后座部的座部，座部的前端部上下转动自如地支承在主体框架的前端部。并且，将座部移动机构的一端转动自如地连接于作为主体框架的结构要素的连结框架，将另一端转动自如地连接于后座部的下表面中央，向后座部的下表面中央赋予转动力使座部上下转动。按照上述结构，起立辅助装置在轮椅的座面框架上承载的主体框架(包括连结框架)上搭载有座部、座部移动机构、反向翘曲防止构件和后座部前倾调整装置的全部驱动机构。由此，本专利技术的起立辅助装置构成为全部驱动机构从轮椅完全独立的装置，并且构成为能够仅通过将起立辅助装置的主体框架承载于轮椅的座面框架来进行安装。因此，由于不需要专用的轮椅来安装起立辅助装置，所以能够简单地在各种轮椅上安装并使用。此外，座部移动机构的转动力向后座部的下表面中央施加。因此，由于向就坐的使用者的臀部中央部分(就坐的使用者的重心位置)施加，所以与向座部的其他部位赋予转动力的情况相比，能够更稳定地使后座部抬起而使座部在就坐位置和起立位置之间移动。此外，即使将座部作为通过铰链来铰链连结前座部和后座部的结构，也能够减轻使用者的不协调感觉。此外，与向座部的其他部位赋予转动力的情况相比，能够使座部自身所需的刚性变小，因此能够使座部进而使起立辅助装置轻量化。由此，也容易搬运起立辅助装置。此外，由于设置有防止座部在铰链的位置向下反向翘曲的反向翘曲防止构件，所以使用者坐在座部上时、或者向座部坐下时或离开座部时，即使向铰链位置施加使用者的重量，座部也不会反向翘曲。因此，能够辅助使用者的安全的起立动作和就坐动作。作为反向翘曲防止构件能够采用例如在铰链的正下方且在前座部和后座部之间悬挂棒状构件的结构。在此，在前座部和后座部之间悬挂棒状构件是指棒状构件的两端未固定于前座部和后座部而成为自由端。由此，反向翘曲防止构件在座部向起立位置移动时不会妨碍座部在铰链的位置以前倾的方式弯折的动作而能够防止座部反向翘曲。此外，设置后座部前倾调整装置并使座部从就坐位置转动到起立位置时，向后座部的后端侧赋予对抗座部向上的转动力的阻力。由此，以铰链为转动中心使后座部朝向与座部的向上方向相反的向下方向转动。因此，在座部的起立位置中，能够使前座部和后座部的前倾角度分别不同。具体地说，大腿的背面接触的前座部以使用者容易起立的方式前倾角度较大，臀部接触的后座部的前倾角度比前座部的前倾角度小，使用者能够不容易从座部滑落。由此，能够辅助使用者的安全的起立动作和就坐动作。作为本专利技术的起立辅助装置的其他方式，优选的是，在前侧框架和后侧框架上具有调整主体框架的宽度的框架宽度调整装置。轮椅的座面宽度按照小型、中型、大型等而不同，此外，外国的轮椅的座面宽度比日本的轮椅的座面宽度大。但是，如上述结构那样，通过在前侧框架和后侧框架上设置调整主体框架的宽度的框架宽度调整装置，能够以简单且不发生安装松动的方式安装于座面宽度不同的轮椅。作为本专利技术的起立辅助装置的其他方式，优选的是，在前侧框架和后侧框架上具有与轮椅的座面框架卡合的卡合构件。通过该卡合构件，能够以卡合的状态将起立辅助装置的主体框架承载于轮椅的座面框架，能够进一步以不发生安装松动的方式进行安装。作为本专利技术的起立辅助装置的其他方式，优选的是，后座部前倾调整装置由如下构件构成：第一轴支承部，固定在连结框架的靠近前侧框架侧的上表面；第二轴支承部，固定在比后座部的下表面中央靠近后端部侧的下表面；以及形成为棒状的导向杆，一端轴支承于第一轴支承部且另一端轴支承于第二轴支承部，并且构成为形成将前座部、后座部、从座部的上下转动中心到第一轴支承部之间的连结框架部分和导向杆作为四节的四连杆结构。这些表示了后座部前倾调整装置的优选的具体例。通过该四连杆结构，使座部从就坐位置转动到起立位置时，由于向后座部的后端侧赋予对抗座部向上的转动力的阻力，所以后座部的前倾角度比前座部的前倾角度小。因此，由于使用者起立时使用者不会从座部滑落，所以能够安全地辅助起立动作。作为本专利技术的起立辅助装置的其他方式，座部移动机构包括：连杆构件，包括一端转动自如地连接于后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起立辅助装置，装拆自如地安装在轮椅的拆下了座垫的座面框架上，所述起立辅助装置的特征在于包括：/n主体框架，装拆自如地承载在所述座面框架上，由连结框架连结平行配置的前侧框架和后侧框架；/n座部，设置在所述主体框架上，具有配置在所述前侧框架侧的前座部和配置在所述后侧框架侧的后座部，由铰链连结所述前座部和所述后座部，并且所述前座部的前端部上下转动自如地支承在所述主体框架的前端部；/n座部移动机构，一端转动自如地连接于所述连结框架，并且另一端转动自如地连接于所述后座部的下表面中央，通过向所述后座部的下表面中央赋予转动力使所述座部上下转动，使所述座部在与所述主体框架平行的就坐位置和相对于所述主体框架前倾的起立位置之间移动；/n反向翘曲防止装置，防止所述座部在所述铰链的位置向下反向翘曲；以及/n后座部前倾调整装置，一端转动自如地支承于所述连结框架，并且另一端转动自如地支承于比所述后座部的下表面中央靠向后端侧，使所述座部从就坐位置转动到起立位置时，向所述后座部的后端侧赋予对抗所述座部向上的转动力的阻力，/n所述座部移动机构具有：/n连杆构件，包括：第一连杆，一端转动自如地连接于所述后座部的下表面中央；第二连杆，一端转动自如地连接于所述第一连杆的另一端，并且另一端连接于所述连结框架；/n保持构件，一端转动自如地连接于所述连结框架中的后端侧的位置，并且另一端向所述主体框架的下方延伸；/n气弹簧，一端转动自如地连接于所述保持构件的所述另一端，并且另一端转动自如地连接于所述连杆构件；以及/n锁定机构，限制由所述气弹簧引起的所述连杆构件的移动，/n在解除了所述锁定机构的状态下，所述座部通过经由所述连杆构件的所述气弹簧的作用力，能够从所述就坐位置移动到所述起立位置。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170829 JP 2017-1638281.一种起立辅助装置，装拆自如地安装在轮椅的拆下了座垫的座面框架上，所述起立辅助装置的特征在于包括：
主体框架，装拆自如地承载在所述座面框架上，由连结框架连结平行配置的前侧框架和后侧框架；
座部，设置在所述主体框架上，具有配置在所述前侧框架侧的前座部和配置在所述后侧框架侧的后座部，由铰链连结所述前座部和所述后座部，并且所述前座部的前端部上下转动自如地支承在所述主体框架的前端部；
座部移动机构，一端转动自如地连接于所述连结框架，并且另一端转动自如地连接于所述后座部的下表面中央，通过向所述后座部的下表面中央赋予转动力使所述座部上下转动，使所述座部在与所述主体框架平行的就坐位置和相对于所述主体框架前倾的起立位置之间移动；
反向翘曲防止装置，防止所述座部在所述铰链的位置向下反向翘曲；以及
后座部前倾调整装置，一端转动自如地支承于所述连结框架，并且另一端转动自如地支承于比所述后座部的下表面中央靠向后端侧，使所述座部从就坐位置转动到起立位置时，向所述后座部的后端侧赋予对抗所述座部向上的转动力的阻力，
所述座部移动机构具有：
连杆构件，包括：第一连杆，一端转动自如地连接于所述后座部的下表面中央；第二连杆，一端转动自如地连接于所述第一连杆的另一端，并且另一端连接于所述连结框架；
保持构件，一端转动自如地连接于所述连结框架中的后端侧的位置，并且另一端向所述主体框架的下方延伸；
气弹簧，一端转动自如地连接于所述保持构件的所述另一端，并且另一端转动自如地连接于所述连杆构件；以及
锁定机构，限制由所述气弹簧引起的所述连杆构件的移动，
在解除了所述锁定机构的状态下，所述座部通过经由所述连杆构件的所述气弹簧的作用力，能够从所述就坐位置移动到所述起立位置。


2.一种起立辅助装置，装拆自如地安装在轮椅的拆下了座垫的座面框架上，所述起立辅助装置的特征在于包括：
主体框架，装拆自如地承载在所述座面框架上，由连结框架连结平行配置的前侧框架和后侧框架；
座部，设置在所述主体框架上，具有配置在所述前侧框架侧的前座部和配置在所述后侧框架侧的后座部，由铰链连结所述前座部和所述后座部，并且所述前座部的前端部上下转动自如地支承在所述主体框架的前端部；
座部移动机构，一端转动自如地连接于所述连结框架，并且另一端转动自如地连接于所述后座部的下表面中央，通过向所述后座部的下表面中央赋予转动力使所述座部上下转动，使所述座部在与所述主体框架平行的就坐位置和相对于所述主体框架前倾的起立位置之间移动；
反向翘曲防止装置，防止所述座部在所述铰链的位置向下反向翘曲；以及
后座部前倾调整装置，一端转动自如地支承于所述连结框架，并且另一端转动自如地支承于比所述后座部的下表面中央靠向后端侧，使所述座部从就坐位置转动到起立位置时，向所述后座部的后端侧赋予对抗所述座部向上的转动力的阻力，
所述座部移动机构具有：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：栅木贞雄，
申请(专利权)人：共和科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP