一种前后轮轴距可变的辅助站立轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种前后轮轴距可变的辅助站立轮椅，属于轮椅技术领域。本实用新型专利技术的辅助站立轮椅，包括后车架、前车架、后轮、前轮、坐垫总成和靠背总成，后车架、坐垫总成和前车架延伸臂通过坐垫辅助连杆构成一组四连杆机构，坐垫总成和坐垫辅助连杆依次通过靠背角度摇臂和靠背角度连杆构成另一组四连杆机构，坐垫总成的底部与后车架之间设有用于驱动坐垫总成转动的电动推杆。本实用新型专利技术通过两组连杆机构的联动实现轮椅坐垫和靠背抬起时前轮后移，辅助轮椅坐垫向上抬起并让出更多的前部空间，提高了轮椅对患者站立时的支撑，便于患者站立姿态的调整，使用更加安全；并且在轮椅恢复坐姿状态时，轮椅的前后轴距更大，提高了行驶稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种前后轮轴距可变的辅助站立轮椅
本技术涉及一种轮椅，更具体地说，涉及一种前后轮轴距可变的辅助站立轮椅。
技术介绍
有调查发现，每年因各种交通事故和各类疾病引起瘫痪或者行动不便的患者数量众多，并且随着社会老龄化程度的不断提高，行动不便的老年人的数量也在逐年增加。这些行动不便的患者及老年人大多需要依靠轮椅来帮助他们进行日常活动。目前，市场上的轮椅多种多样，功能也越来越丰富，大多数轮椅是在普通轮椅基础上进行改进或增加新的功能而来的，导致轮椅的结构也越来越复杂，体积也越来越大。由于患者腿部乏力，长时间处于坐姿状态，这样不仅容易形成褥疮，而且长期缺乏站立、行走锻炼也容易导致腿部肌肉萎缩，不利于患者的下肢康复锻炼。为了辅助患者站立，现有轮椅中也有部分具有辅助站立功能的轮椅，如中国专利号ZL200920195082.4公开的“可辅助站立行走的电动轮椅”、中国专利号ZL200920263137.0公开的“一种可以站立的电动轮椅”、以及中国专利号ZL201520887982.0公开的“一种站立式轮椅的联动结构”等，这些轮椅的辅助站立机构均是利用“四杆机构”实现轮椅座板和靠背之间的联动，使轮椅座板向上转动抬起过程中靠背能够保持竖直状态，从而方便患者站立。这种辅助站立机构结构简单，但主要存在以下问题：在轮椅座板和靠背向上抬起时，轮椅的前轮位置不变，轮椅座板的前部高度也不变，这样在站立时，轮椅座板相对于前轮相对靠后，导致患者在站立时，轮椅座板及靠背两侧扶手对患者的支撑作用力不足，患者站立后通常处于微微后倾状态，导致站立不稳。有的轮椅为了保持轮椅前部具有足够的站立空间，通常将轮椅前轮相对与轮椅座板稍稍向后设置，这样导致轮椅的前后轴距缩短，降低了轮椅的行驶稳定性，尤其是对于电动轮椅而言，影响了轮椅的行驶稳定性和使用安全性。基于上述问题，有必要设计一种新型轮椅结构来满足轮椅行驶稳定性和辅助站立可靠性的需要。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的一个目的在于克服现有轮椅辅助站立机构存在辅助患者站立稳定性较差的不足，提供一种前后轮轴距可变的辅助站立轮椅，采用本技术的技术方案，通过两组连杆机构的联动实现轮椅坐垫和靠背抬起时前轮后移，辅助轮椅坐垫向上抬起并让出更多的前部空间，以提高轮椅对患者站立时的支撑，同时便于患者站立姿态的调整，提高了辅助站立的稳定性和可靠性，使用更加安全；并且在轮椅恢复坐姿状态时，轮椅的前后轴距更大，提高了轮椅的行驶稳定性和安全性；本技术的另一个目的在于提供一种结构简单紧凑、行驶灵活轻便的电动轮椅，采用本技术的技术方案，电动轮椅的前轮采用全向轮，相比较普通轮椅前轮使用的万向轮，优势在于相同的车体长度可以设计最大的前后轮轴距，并且有效避免普通轮椅采用前万向轮转弯因上次停止时万向轮角度和转弯角度不一致产生的摆动，轮椅的转弯半径更小，行驶转弯更加灵活；同时前后轮轴距的改变通过车架联动部件的一根电动推杆即可实现，结构简单可靠，操作灵活轻便。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种前后轮轴距可变的辅助站立轮椅，包括后车架、前车架、后轮、前轮、坐垫总成和靠背总成，所述的后轮安装于后车架的后部，所述的前轮安装于前车架的前部，所述的前车架的中部与后车架的前部转动连接，所述的坐垫总成的前部转动安装于后车架上，所述的靠背总成与坐垫总成的后部转动连接，所述的前车架的后部具有延伸至坐垫总成下方的前车架延伸臂，所述的前车架延伸臂通过坐垫辅助连杆与坐垫总成的底部相连接，后车架、坐垫总成、坐垫辅助连杆和前车架延伸臂构成四连杆机构；所述的靠背总成的背部设有靠背角度摇臂，所述的靠背角度摇臂通过靠背角度连杆与坐垫辅助连杆相连接，坐垫总成、靠背角度摇臂、靠背角度连杆和坐垫辅助连杆构成四连杆机构；所述的坐垫总成的底部与后车架之间设有用于驱动坐垫总成转动的电动推杆。更进一步地，所述的靠背总成的左右两侧均设有扶手。更进一步地，所述的扶手转动安装于靠背总成的侧面，且在扶手与靠背总成的转动关节处还设有能够使扶手相对靠背总成展开或折叠的扶手折叠限位机构。更进一步地，所述的靠背总成与靠背角度摇臂转动连接，且在靠背总成与靠背角度摇臂的转动关节处还设有能够锁定靠背角度或解锁以使靠背总成折叠的靠背折叠机构。更进一步地，所述的靠背折叠机构包括拉拔钮、复位弹簧和压盖，所述的拉拔钮与靠背角度摇臂的靠背摇臂芯轴轴向滑动连接，所述的压盖固定于靠背摇臂芯轴的端部，所述的复位弹簧位于压盖和拉拔钮之间，所述的靠背总成上设有与拉拔钮相配合的靠背止转台，所述的拉拔钮与靠背止转台的配合端面上具有凹凸配合的止转机构。更进一步地，所述的后车架的后部还设有防倾轮。更进一步地，所述的后车架的后部还设有用于支撑坐垫总成的坐垫减震弹簧。更进一步地，该辅助站立轮椅为电动轮椅，所述的后车架两侧的两组后轮均通过后轮电机安装于后车架上，所述的后车架上还设有与两组后轮电机电连接的电池组，所述的靠背总成一侧的扶手上还设有用于控制后轮电机工作状态的操作控制器。更进一步地，所述的前轮为全向轮；所述的前车架的前部还设有脚踏板，且该脚踏板位于前轮的回转中心线上。更进一步地，所述的前轮通过前轮减震机构安装于前车架上，所述的前轮减震机构包括安装座、滑块、导向杆、避震弹簧、压板和耐磨滑套，所述的安装座固定安装于前车架上，所述的导向杆竖向安装于安装座上，所述的滑块滑动安装于导向杆上，所述的压板固定于导向杆的上端，所述的避震弹簧设于压板和滑块之间，所述的耐磨滑套安装于滑块与导向杆之间，所述的前轮的前轮轮轴安装于滑块上。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：(1)本技术的一种前后轮轴距可变的辅助站立轮椅，其靠背总成通过一组四连杆机构与坐垫总成之间形成联动，前车架通过另一组四连杆机构与坐垫总成之间形成联动，且两组四连杆机构共用坐垫辅助连杆，从而通过两组连杆机构的联动实现轮椅坐垫和靠背抬起时前轮和脚踏板后移，辅助轮椅坐垫向上抬起的同时让出更多的前部空间，以提高轮椅对患者站立时的支撑，同时坐姿时前车架上的脚踏板前沿翘起，站立动作时脚踏板随前车架转动而使前沿高度降低，脚踏板整体向坐垫下方收缩，便于患者站立姿态的调整，方便使用者上下轮椅，提高了辅助站立的稳定性和可靠性，使用更加安全；并且在轮椅恢复坐姿状态时，轮椅的前后轴距更大，提高了轮椅的行驶稳定性和安全性；(2)本技术的一种前后轮轴距可变的辅助站立轮椅，其前后车架上的两组连杆机构中的各个连杆长度和联动关系都经过反复计算和大量电脑模拟认证，最终实现辅助站立的坐垫抬起动作轨迹与靠背角度动作联动轨迹和脚踏板联动轨迹符合正常人体站起的动作轨迹，设计巧妙，科学合理；(3)本技术的一种前后轮轴距可变的辅助站立轮椅，其靠背总成的左右两侧均设有扶手，该扶手在辅助患者站立时支撑在患者腋下，使患者站立更加轻松省力；(4)本技术的一种前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前后轮轴距可变的辅助站立轮椅，其特征在于：包括后车架(1)、前车架(4)、后轮(2)、前轮(3)、坐垫总成(5)和靠背总成(6)，所述的后轮(2)安装于后车架(1)的后部，所述的前轮(3)安装于前车架(4)的前部，所述的前车架(4)的中部与后车架(1)的前部转动连接，所述的坐垫总成(5)的前部转动安装于后车架(1)上，所述的靠背总成(6)与坐垫总成(5)的后部转动连接，所述的前车架(4)的后部具有延伸至坐垫总成(5)下方的前车架延伸臂(4-1)，所述的前车架延伸臂(4-1)通过坐垫辅助连杆(9)与坐垫总成(5)的底部相连接，后车架(1)、坐垫总成(5)、坐垫辅助连杆(9)和前车架延伸臂(4-1)构成四连杆机构；所述的靠背总成(6)的背部设有靠背角度摇臂(7)，所述的靠背角度摇臂(7)通过靠背角度连杆(8)与坐垫辅助连杆(9)相连接，坐垫总成(5)、靠背角度摇臂(7)、靠背角度连杆(8)和坐垫辅助连杆(9)构成四连杆机构；所述的坐垫总成(5)的底部与后车架(1)之间设有用于驱动坐垫总成(5)转动的电动推杆(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种前后轮轴距可变的辅助站立轮椅，其特征在于：包括后车架(1)、前车架(4)、后轮(2)、前轮(3)、坐垫总成(5)和靠背总成(6)，所述的后轮(2)安装于后车架(1)的后部，所述的前轮(3)安装于前车架(4)的前部，所述的前车架(4)的中部与后车架(1)的前部转动连接，所述的坐垫总成(5)的前部转动安装于后车架(1)上，所述的靠背总成(6)与坐垫总成(5)的后部转动连接，所述的前车架(4)的后部具有延伸至坐垫总成(5)下方的前车架延伸臂(4-1)，所述的前车架延伸臂(4-1)通过坐垫辅助连杆(9)与坐垫总成(5)的底部相连接，后车架(1)、坐垫总成(5)、坐垫辅助连杆(9)和前车架延伸臂(4-1)构成四连杆机构；所述的靠背总成(6)的背部设有靠背角度摇臂(7)，所述的靠背角度摇臂(7)通过靠背角度连杆(8)与坐垫辅助连杆(9)相连接，坐垫总成(5)、靠背角度摇臂(7)、靠背角度连杆(8)和坐垫辅助连杆(9)构成四连杆机构；所述的坐垫总成(5)的底部与后车架(1)之间设有用于驱动坐垫总成(5)转动的电动推杆(10)。


2.根据权利要求1所述的一种前后轮轴距可变的辅助站立轮椅，其特征在于：所述的靠背总成(6)的左右两侧均设有扶手(12)。


3.根据权利要求2所述的一种前后轮轴距可变的辅助站立轮椅，其特征在于：所述的扶手(12)转动安装于靠背总成(6)的侧面，且在扶手(12)与靠背总成(6)的转动关节处还设有能够使扶手(12)相对靠背总成(6)展开或折叠的扶手折叠限位机构(14)。


4.根据权利要求3所述的一种前后轮轴距可变的辅助站立轮椅，其特征在于：所述的靠背总成(6)与靠背角度摇臂(7)转动连接，且在靠背总成(6)与靠背角度摇臂(7)的转动关节处还设有能够锁定靠背角度或解锁以使靠背总成(6)折叠的靠背折叠机构(11)。


5.根据权利要求4所述的一种前后轮轴距可变的辅助站立轮椅，其特征在于：所述的靠背折叠机构(11)包括拉拔钮(11-1)、复位弹簧(11-3)和压盖(11-4)，所述的拉拔钮(11-1)与靠背角度摇臂(7)的靠背摇臂芯轴(7-2)轴向滑动连接，所述的压盖(11-4)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢空成，
申请(专利权)人：江苏福维健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32