本发明提供起立辅助装置和安装有该起立辅助装置的轮椅，使用者不会从座部滑落而能够安全地辅助起立动作和就坐动作。起立辅助装置(10)包括：主体框架(16)，经由卡合部(34、48)装拆自如地承载在座面框架(14)上；座部(18)，设置在主体...