本发明公开了一种折叠式轮椅及起立辅助座席，可安全支援老年人或身障者等的起立及就座动作，折叠式轮椅中具有一对侧面框，连结两侧面框的交叉连杆，连结于交叉连杆上部的可折叠座席，该折叠式轮椅中，座席是由右前座部左前座部右后座部及左后座部构成，右...