焊接方法、设备和存储介质技术

本申请提供一种焊接方法，通过图像采集设备获取器件的当前图像；识别当前图像中满足预设条件的目标图像，其中，目标图像为器件的待焊接部位的图像；根据目标图像确定器件的待焊接部位的位置信息；根据位置信息控制焊接装置对待焊接部位进行焊接。本申请还提供了焊接装置和存储介质。通过本申请提供的焊接方法、设备和计算机存储介质可实现对待焊接部位边缘轮廓的高精度识别，同时，焊接速度可达到速度要求，通过此种方式实现精确自动焊接的目的。

Welding method, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
焊接方法、设备和存储介质
本申请涉及工件自动化加工控制领域，尤其涉及一种焊接方法、设备和存储介质。
技术介绍
随着自动化应用的普及以及机器视觉的发展，自动化焊接已然成为趋势，激光焊接更是因为其焊接精度高，无污染的特点而被广泛应用。金属性器具用品每年的产量非常大，如热水壶，保温瓶等等，焊接是其加工的一道关键工序，但目前焊接方式大多还是采用手工焊接，其焊接效率低且效果一般。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本申请的目的在于，提供一种焊接方法、设备和存储介质，以解决现有焊接方式效率低下且精度不高的问题。根据本公开实施例的第一方面，提供一种焊接方法，所述方法包括：通过图像采集设备获取器件的当前图像；识别所述当前图像中满足预设条件的目标图像，其中，所述目标图像为所述器件的待焊接部位的图像；根据所述目标图像确定所述器件的待焊接部位的位置信息；根据所述位置信息控制焊接装置对所述待焊接部位进行焊接。可选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过图像采集设备获取器件的当前图像；/n识别所述当前图像中满足预设条件的目标图像，其中，所述目标图像为所述器件的待焊接部位的图像；/n根据所述目标图像确定所述器件的待焊接部位的位置信息；/n根据所述位置信息控制焊接装置对所述待焊接部位进行焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接方法，其特征在于，所述方法包括：
通过图像采集设备获取器件的当前图像；
识别所述当前图像中满足预设条件的目标图像，其中，所述目标图像为所述器件的待焊接部位的图像；
根据所述目标图像确定所述器件的待焊接部位的位置信息；
根据所述位置信息控制焊接装置对所述待焊接部位进行焊接。


2.如权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述图像采集设备为200～1000万像素工业相机。


3.如权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，预先采集所述待焊接部位图像，以作为基准图像；所述识别所述当前图像中满足预设条件的目标图像的步骤包括：
根据所述基准图像确定所述当前图像中是否包含与所述基准图像满足预设相似度阈值的子图像；
如果包含与所述基准图像满足预设相似度阈值的子图像，则确定所述子图像为满足预设条件的目标图像。


4.如权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述根据所述目标图像确定所述器件的待焊接部位的位置信息的步骤包括：
获取所述目标图像在所述当前图像中的第一位置信息；
根据预设映射关系将所述第一位置信息映射出所述待焊接部位的实际位置信息。


5.如权利要求4所述的焊接方法，其特征在于，所述预设映射关系为通过黑白棋盘格标定的方式确定的图像采集设备的图像坐标系与世界坐标系...

【专利技术属性】
技术研发人员：林德育，余锦望，谢峰粹，余锦超，封雨鑫，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44