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本申请提供一种焊接方法，通过图像采集设备获取器件的当前图像；识别当前图像中满足预设条件的目标图像，其中，目标图像为器件的待焊接部位的图像；根据目标图像确定器件的待焊接部位的位置信息；根据位置信息控制焊接装置对待焊接部位进行焊接。本申请还提供...该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司授权不得商用。