一种基于多方向投影的轨迹曲线计算落点位置的定位方法技术

一种基于多方向投影的轨迹曲线计算落点位置的定位方法，该方法基于多方向投影定位系统实现，包括摄像头和n个对称分布的照明光源，光线汇聚在靶面几何中心，摄像头正对靶面。首先，撞击物体即将到达靶面时，摄像头记录撞击过程中靶面上m帧投影图像，采集多帧投影图像信息。其次，建立坐标系，记录撞击物体的投影端点的位置坐标。最后，绘制投影端点的坐标‑时间散点图，求解落点位置坐标。本发明专利技术脱离摄像头捕获速度的限制，同时也解决了摄像过程中撞击物体遮挡撞击位置的问题，能够计算得到更准确的落点位置，安全可靠，实用性强。

A location method for calculating the location of the landing point based on the trajectory curve of multi-directional projection

【技术实现步骤摘要】
一种基于多方向投影的轨迹曲线计算落点位置的定位方法
本专利技术属于图像处理
，特别涉及基于多方向投影的轨迹曲线计算落点位置的定位方法。
技术介绍
撞击识别装置的图像采集系统在采集撞击时刻的图像信息时中会出现以下问题：实际撞击物体的运动速度很快，在目标平面上的撞击位置停留的时间极短，由于摄像头捕获速度有限，摄影系统不能准确捕捉到撞击时刻瞬时的画面，因而无法准确得到实际撞击物体的落点，进而无法实现后续的图像分析处理。同时，在采集图像的系统中摄像头位置固定，不能保证每次拍摄的角度都合理，一旦撞击物体本身遮挡住其在目标平面的落点将导致采集的图像失效。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是图像采集系统无法准确记录撞击物体的落点位置问题。本专利技术的目的是借助图像处理的方法利用拟合的轨迹曲线更准确地计算撞击物体的落点位置，从而提高撞击识别装置落点定位的可靠性。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于多方向投影的轨迹曲线计算落点位置的定位方法，该方法基于多方向投影定位系统实现。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多方向投影的轨迹曲线计算落点位置的定位方法，其特征在于，该方法基于多方向投影定位系统实现；所述多方向投影定位系统包括对称分布在目标平面(2)周围的n个照明光源(1)和一个摄像头(4)；照明光源(1)提供的光线汇聚在目标平面(2)的几何中心(3)即为O点，使撞击物体(5)即将到达目标平面(2)时，目标平面(2)上可以产生n个明显清晰的投影(6)，其中撞击物体的投影端点(7)是n个投影即将汇聚的一端；摄像头(4)固定在正对目标平面(2)的位置；撞击物体可以落在目标平面任意位置；所述的落点定位方法包括以下步骤：/n步骤1：采集多帧投影图像信息/n撞击物体(5)即将到达目标平面(2)时，摄...

【技术特征摘要】
1.一种基于多方向投影的轨迹曲线计算落点位置的定位方法，其特征在于，该方法基于多方向投影定位系统实现；所述多方向投影定位系统包括对称分布在目标平面(2)周围的n个照明光源(1)和一个摄像头(4)；照明光源(1)提供的光线汇聚在目标平面(2)的几何中心(3)即为O点，使撞击物体(5)即将到达目标平面(2)时，目标平面(2)上可以产生n个明显清晰的投影(6)，其中撞击物体的投影端点(7)是n个投影即将汇聚的一端；摄像头(4)固定在正对目标平面(2)的位置；撞击物体可以落在目标平面任意位置；所述的落点定位方法包括以下步骤：
步骤1：采集多帧投影图像信息
撞击物体(5)即将到达目标平面(2)时，摄像头(4)以捕获像速度f记录撞击过程中目标平面(2)上的m帧投影图像，将得到的m帧图像存储到计算机中；以第一帧投影图像的拍摄时间为时间起点t1，则第i帧图像的时间为ti＝f*i(1≤i≤m)，从而得到每帧图像对应的时刻ti；
步骤2：建立坐标系，记录撞击物体的投影端点的位置坐标
以目标平面所在的平面建立x-y坐标系，其中目标平面的几何中心O为坐标系的坐标原点；
摄像头(4)采集的ti时刻、第i帧图像上撞击物体的n个投影(6)分别为Ki1,Ki2……Kin，相应每个投影的端点7分别为ai1,ai2……ain；
在得到的m帧图像中，选取在每帧图像都能清楚显示撞击物体的投影端点a1p,a1q,a2p,a2q……,aip,aiq……amp,amq，其中1≤p,q≤n，即每帧图像都选撞击物体的两个标号为p,q的投影端点；...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩慧，陈子众，周嘉源，邹德岳，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21