【技术实现步骤摘要】
一种高压输电线路两侧树木生长预警及清理系统
本专利技术涉及高压输电线路巡视领域，具体地，涉及一种高压输电线路两侧树木生长预警及清理系统。
技术介绍
输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电。19世纪80年代首先成功地实现了直流输电。但由于直流输电的电压在当时技术条件下难于继续提高，以致输电能力和效益受到限制。19世纪末，直流输电逐步为交流输电所代替。交流输电的成功，迎来了20世纪电气化社会的新时代。高压输电线路需要定期巡视，以保障输电线路的安全，在现有技术中，输电线路两侧通常具有树木，当树木的树枝生长延伸到输电线路后，会导致输电线路存在安全隐患，因此，需要人工定期巡视输电线路两侧树木的生长情况，对靠近输电线路的树枝进行清理，传统的人工巡视和人工清理需要耗费大量人力，效率较差，且人工...
【技术保护点】
1.一种高压输电线路两侧树木生长预警及清理系统，其特征在于，所述系统包括：/n第一图像采集单元，用于采集高压输电线路两侧图像信息；/n识别单元，用于对第一图像采集单元采集的图像中的树木及输电线路进行识别，获得树木及树木及输电线路的图像；/n处理单元，用于获得树木图像的边缘以及输电线路图像的边缘；/n计算单元，用于将树木图像的边缘以及输电线路图像的边缘在同一坐标系中进行表示，计算出在该坐标系下树木图像的边缘距离输电线路图像的边缘的第一最近距离值；/n转换单元，用于基于坐标系距离与树木与输电线路实际距离之间的转换关系，计算出树木距离输电线路的最小实际距离；/n判断单元，用于将树...
【技术特征摘要】
1.一种高压输电线路两侧树木生长预警及清理系统，其特征在于，所述系统包括：
第一图像采集单元，用于采集高压输电线路两侧图像信息；
识别单元，用于对第一图像采集单元采集的图像中的树木及输电线路进行识别，获得树木及树木及输电线路的图像；
处理单元，用于获得树木图像的边缘以及输电线路图像的边缘；
计算单元，用于将树木图像的边缘以及输电线路图像的边缘在同一坐标系中进行表示，计算出在该坐标系下树木图像的边缘距离输电线路图像的边缘的第一最近距离值；
转换单元，用于基于坐标系距离与树木与输电线路实际距离之间的转换关系，计算出树木距离输电线路的最小实际距离；
判断单元，用于将树木距离输电线路的最小实际距离与预设安全距离进行比较，当树木距离输电线路的最小实际距离小于或预设危险距离时，则判断为危险状态；当树木距离输电线路的最小实际距离大于预设危险距离时，则判断为安全状态；
通信单元，用于将判断单元的判断结果发送到监控终端；
监控终端，用于在判断结果为危险状态时，将自动清理设备发送清理指令，自动清理设备对输电线路两侧的树木进行清理。
2.根据权利要求1所述的高压输电线路两侧树木生长预警及清理系统，其特征在于，所述系统还包括地理位置采集单元，用于在第一图像采集单元采集图像时，获得此时第一图像采集单元的实时地理位置信息，并将采集到的实时地理位置信息发送到监控终端，监控终端基于实时地理位置信息，控制自动清理设备移动至该实时地理位置。
3.根据权利要求1所述的高压输电线路两侧树木生长预警及清理系统，其特征在于，所述自动清理设包括：
可移动载体、升降单元、控制器、处理器、第二图像采集单元、切割单元、防护单元和收集单元；其中，升降单元、控制器、处理器和第二图像采集单元均安装在可移动载体上，切割单元、防护单元和收集单元均安装在升降单元顶部，控制器用于控制可移动载体的移动，以及控制升降单元的升降，以及控制第二图像采集单元的图像采集操作，以及控制切割单元的切割操作，以及控制防护单元和存放单元的开启和关闭操作；
第二图像采集单元用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：付伟唐，郭也畅，赵金永，陈彬，李亚雄，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司内江供电公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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