一种摄像机定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摄像机定位方法、装置、设备及存储介质，其中摄像机定位方法包括：获取所述目标对象在所述全景图像中的位置坐标；确定所述目标对象在所述全景图像中所处的子区域；利用所述位置坐标及与所述子区域相对应的坐标与定位信息之间的关系计算所述摄像机的定位信息。本发明专利技术提供的技术方案无需提前测量以下拍摄参数：全景摄像机的拍摄横向角度、纵向角度、摄像机安装在空间内的三维位置参数、摄像机中心线的朝向角度；跟踪摄像机云台的旋转参数、焦距参数、安装在空间内的三维位置参数、摄像机的中心线朝向角度，极大的简化了摄像机的定位过程。

A camera positioning method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机定位方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及视频监控
，具体涉及一种摄像机定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
全自动跟拍定位系统中，通常需要一个云台摄像机负责拍摄目标，称为跟踪摄像机，另外一个摄像机在全景范围内负责找到和定位目标，称为全景摄像机。全自动跟拍定位系统从全景摄像机获取图像，进行图像分析，找到需要拍摄的目标；然后发送控制指令，控制跟踪摄像机通过云台转动，镜头焦距变化，对拍摄目标进行拍摄。这就需要系统对全景摄像机图像上的目标位置与跟踪摄像机的拍摄位置进行对应。目前，比较常用的方法是测量法。测量法包括以下步骤：1、测量全景摄像机和拍摄摄像机在拍摄场景中的位置，构建三维立体的位置信息。2、在拍摄前，需要测量以下拍摄参数：全景摄像机的拍摄横向角度、纵向角度、摄像机安装在空间内的三维位置参数、摄像机中心线的朝向角度；跟踪摄像机云台的旋转参数、焦距参数、安装在空间内的三维位置参数、摄像机的中心线朝向角度等。3、通过步骤1和2得到的数据，对全景摄像机中定位到的目标位置进行三维位置坐标转换，得到目标真实位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像机定位方法，所述摄像机用于对全景图像中的目标对象进行拍摄，其特征在于，包括：/n获取所述目标对象在所述全景图像中的位置坐标；/n确定所述目标对象在所述全景图像中所处的子区域；/n利用所述位置坐标及与所述子区域相对应的坐标与定位信息之间的关系计算所述摄像机的定位信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像机定位方法，所述摄像机用于对全景图像中的目标对象进行拍摄，其特征在于，包括：
获取所述目标对象在所述全景图像中的位置坐标；
确定所述目标对象在所述全景图像中所处的子区域；
利用所述位置坐标及与所述子区域相对应的坐标与定位信息之间的关系计算所述摄像机的定位信息。


2.根据权利要求1所述的摄像机定位方法，其特征在于，在确定所述目标对象在所述全景图像中所处的子区域之前，还包括：
在所述全景图像中选取位置点；
以所述位置点为顶点构成子区域。


3.根据权利要求1或2所述的摄像机定位方法，其特征在于，所述确定所述目标对象在所述全景图像中所处的子区域包括：
分别对每个所述子区域填充预设的灰度值，生成单通道图片；
获取所述位置坐标在任一单通道图片中的灰度值，当所述灰度值与所述预设的灰度值相同时，则所述目标对象位于与该单通道图片相对应的子区域；遍历所述单通道图片，得到所述目标对象在所述全景图像中所处的子区域。


4.根据权利要求1或2所述的摄像机定位方法，其特征在于，所述确定所述位置坐标在所述全景图像中所处的子区域包括：
由对角线的端点到所述位置坐标形成第一向量；
计算所述第一向量与以所述端点为起点的对角线向量的叉乘，根据所述叉乘结果确定所述位置坐标所处的子区域；
遍历所述对角线，得到所述位置坐标在所述全景图像中所处的子区域。


5.根据权利要求1所述的摄像机定位方法，其特征在于，当所述目标对象在所述全景图像中所处的子区域为多个时，所述利用所述位置坐标、及与所述子区域相对应的坐标与定位信息之间的关...

【专利技术属性】
技术研发人员：张轶君，朱玉荣，彭泽波，
申请(专利权)人：北京文香信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11