一种基于5G的行车数据采集系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于5G的行车数据采集系统，所述数据采集系统包括：车载端子系统，用于获取各用户车辆上的行车信息；路边单元子系统，用于获取并存储车载端子系统中的行车信息；应用端子系统，用于根据数据需求方的请求，获取路边单元子系统存储的行车信息，所述路边单元子系统分别与车载端子系统和应用端子系统通过5G通信连接，所述车载端子系统设置在用户车辆上，所述路边单元子系统设置在数据采集区域中，该数据采集区域为预先建立的待采集数据的地理区域，所述数据采集系统还包括市场端子系统。与现有技术相比，本发明专利技术具有数据实时性高、数据存储安全高，用户友好性好的优点。

A train data acquisition system based on 5g

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G的行车数据采集系统
本专利技术涉及数据采集领域，尤其是涉及一种基于5G的行车数据采集系统。
技术介绍
导航地图和高精度地图将是未来智能交通的重要环节。数据将决定着地图更新频率和精度。目前图商的地图数据基本来源于自有数据采集车的采集结合后台大量的人工标注，存在以下缺点：1、数据实时性差；2、用户无法参与数据的采集；3、数据全部存储在图商或主机厂的本地服务器中，其安全性难以得到保障，一旦被黑客攻击，会严重威胁国家安全。随着车辆智能化程度越来越高，并且无人驾驶技术的推广，每辆在路上运行的汽车都可以作为一个移动数据节点。数据一直被认为是人工智能时代最有价值的财产，而作为直接的数据产生者用户而言，其无法直接享受到数据所带来的价值，智能被动的提供。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的数据实时性差，以及数据存储安全性低的缺陷而提供一种基于5G的行车数据采集系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于5G的行车数据采集系统，所述数据采集系统包括：车载端子系统，用于获取各用户车辆上的行车信息；路边单元子系统，用于获取并存储车载端子系统中的行车信息；应用端子系统，用于根据数据需求方的请求，获取路边单元子系统存储的行车信息；所述路边单元子系统分别与车载端子系统和应用端子系统通过5G通信连接，所述车载端子系统设置在用户车辆上，所述路边单元子系统设置在数据采集区域中，该数据采集区域为预先建立的待采集数据的地理区域。进一步地，所述路边单元子系统包括多个路边单元，所述数据采集区域划分为多个数据采集片区，每个数据采集片区均设有所述路边单元，使得所有的数据采集片区均被路边单元子系统的无线通信范围覆盖，所述路边单元用于在对应的数据采集片区中接收并存储车载端子系统传输的用户车辆上的行车信息。数据需求方需求一数据采集片区的行车信息时，通过应用端子系统向该数据采集片区对应的路边单元发出请求指令，获取该路边单元存储的该数据采集片区用户车辆的行车信息。进一步地，每个所述路边单元中均设有数据存储模块和数据备份模块，所述数据存储模块，用于存储该路边单元自身获取的行车信息，所述数据备份模块，用于随机备份其他的路边单元存储的行车信息，并向被备份的路边单元传输自身的索引信息。进一步地，每个所述路边单元中还设有数据校验模块，该数据校验模块用于在应用端子系统获取一数据采集片区的行车信息时，通过该数据采集片区对应路边单元存储的索引信息，获取其他路边单元备份的该数据采集片区的行车信息，从而进行校验。在应用端子系统获取一数据采集片区的行车信息时，该数据采集片区的路边单元通过数据校验模块对该行车信息进行校验，确保获取行车信息的准确率。进一步地，所述车载端子系统包括多个车载端，所述车载端设置在用户车辆上，所述车载端用于获取并传输用户车辆上的行车信息。进一步地，所述行车信息包括图像信息、车速信息、方向盘转角信息、轮速信息和低精度GPS信息。进一步地，所述车载端包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达和高精度GPS。进一步地，所述数据采集系统还包括市场端子系统，该市场端子系统包括设置在车载端子系统中的用户市场端、设置在路边单元子系统中的代币生成端，以及设置在应用端子系统中的数据需求市场端，所述用户市场端分别与代币生成端和数据需求市场端间通过5G通信连接，所述用户市场端，用于通过向路边单元子系统上传用户车辆上的行车信息，获取代币，通过向数据需求市场端传输代币以获取商品或服务；所述代币生成端，用于生成代币，基于数据量、用户种类和数据质量，确定用户市场端上传的行车信息换取的代币数量，根据用户市场端上传的行车信息传输代币；所述数据需求市场端，用于从用户市场端获取代币，通过支付代币获取用户市场端上传到路边单元子系统的用户车辆上的行车信息。市场端子系统使得用户直接享受到数据所带来的价值。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)本专利技术通过在用户车辆上设置车载端子系统获取用户车辆的行车信息，并通过路边单元子系统和应用端子系统获取、存储和提供用户车辆的行车信息，将各用户车辆作为可采集和利用的移动数据节点，实现了对用户车辆行车信息的利用；并使用最新的5G通信技术进行数据传输，大大提高了数据的实时性。(2)本专利技术通过将数据采集区域划分为多个数据采集片区，路边单元子系统包括多个路边单元，每个数据采集片区均设有路边单元，使得所有的数据采集片区均被路边单元子系统的无线通信范围覆盖，路边单元可接收并存储车载端子系统传输的各用户车辆上的行车信息，由此利用区块链技术实现了对数据的分布式存储，任何人都无权随意删改，提高了数据存储的安全性。(3)本专利技术每个路边单元中设有数据备份模块和数据校验模块，数据备份模块，用于随机备份其他的路边单元存储的行车信息，在应用端子系统获取一数据采集片区的行车信息时，该数据采集片区的路边单元通过数据校验模块获取其他路边单元数据备份模块中备份的行车信息，对该行车信息进行校验，确保获取的行车信息的准确率。(4)本专利技术设有市场端子系统，包括用户市场端、代币生成端、数据需求市场端，用户可通过用户市场端上传用户车辆上的行车信息，获取代币，并可通过出售代币以获取数据需求市场端提供的商品和服务，实现用户参与数据的采集，直接享受到数据所带来的价值，具有用户友好性。附图说明图1为本专利技术数据采集系统的结构示意图；图2为本专利技术路边单元子系统的示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1如图1所示，本实施例为一种基于5G的行车数据采集系统，包括：车载端子系统，用于获取各用户车辆上的行车信息；路边单元子系统，用于获取并存储车载端子系统中的行车信息；应用端子系统，用于根据数据需求方的请求，获取路边单元子系统存储的行车信息。车载端子系统设置在用户车辆上，路边单元子系统设置在数据采集区域中，该数据采集区域为预先建立的待采集数据的地理区域。路边单元子系统、车载端子系统和应用端子系统两两间通过5G通信连接。下面对上述各子系统进行详细描述：1、车载端子系统车载端子系统包括多个车载端，车载端设置在用户车辆上，车载端用于获取并传输用户车辆上的行车信息。用户可以是个人用户、网约车运营方和图商等。车载端包括传感器和应用软件，不同种类的用户车上所装载的传感器不一样。个人用户车1安装一个类似行车记录仪的设备，提供图像、车速、方向盘转角、轮速、低精度GPS等基本信息。网约车运营方由于需要提供无人驾驶业务，因此网约车安装有激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精度GPS等较昂贵的传感器，数据量也相对更大。图商的采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G的行车数据采集系统，其特征在于，所述数据采集系统包括：/n车载端子系统，用于获取各用户车辆上的行车信息；/n路边单元子系统，用于获取并存储车载端子系统中的行车信息；/n应用端子系统，用于根据数据需求方的请求，获取路边单元子系统存储的行车信息；/n所述路边单元子系统分别与车载端子系统和应用端子系统通过5G通信连接，所述车载端子系统设置在用户车辆上，所述路边单元子系统设置在数据采集区域中，该数据采集区域为预先建立的待采集数据的地理区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的行车数据采集系统，其特征在于，所述数据采集系统包括：
车载端子系统，用于获取各用户车辆上的行车信息；
路边单元子系统，用于获取并存储车载端子系统中的行车信息；
应用端子系统，用于根据数据需求方的请求，获取路边单元子系统存储的行车信息；
所述路边单元子系统分别与车载端子系统和应用端子系统通过5G通信连接，所述车载端子系统设置在用户车辆上，所述路边单元子系统设置在数据采集区域中，该数据采集区域为预先建立的待采集数据的地理区域。


2.根据权利要求1所述的一种基于5G的行车数据采集系统，其特征在于，所述路边单元子系统包括多个路边单元，所述数据采集区域划分为多个数据采集片区，每个数据采集片区均设有所述路边单元，使得所有的数据采集片区均被路边单元子系统的无线通信范围覆盖，所述路边单元用于在对应的数据采集片区中接收并存储车载端子系统传输的用户车辆上的行车信息。


3.根据权利要求2所述的一种基于5G的行车数据采集系统，其特征在于，每个所述路边单元中均设有数据存储模块和数据备份模块，所述数据存储模块，用于存储该路边单元自身获取的行车信息，所述数据备份模块，用于随机备份其他的路边单元存储的行车信息，并向被备份的路边单元传输自身的索引信息。


4.根据权利要求3所述的一种基于5G的行车数据采集系统，其特征在于，每个所述路边单元中还设有数据校验模块，该数据校验模块用于在应用端子系统获取一数据采集片区的行车信息时，通过该数据采集片区对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启军，宗文豪，刘成菊，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31