导航方法、系统和电子设备技术方案

本公开提供一种导航方法、系统以及电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取第一移动工具在停车场中的移动轨迹信息；获取所述第一移动工具在所述停车场的移动过程中采集到的所述停车场的车位图像信息；将所述移动轨迹信息以及所述车位图像信息上传至云端服务器，以便于所述云端服务器根据所述移动轨迹和所述车位图像信息构建所述停车场的模型，所述停车场的模型包括所述停车场中的空车位及其位置信息；所述云端服务器将所述停车场的模型发送至目标移动工具，以便于所述目标移动工具导航至停车场中的目标车位。

Navigation methods, systems and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
导航方法、系统和电子设备
本公开涉及图像处理
，尤其涉及一种导航方法、系统和电子设备。
技术介绍
随着社会经济的持续发展和产业调整，大批人口向城市转移，城市人口不断增加。同时，随着经济活动日趋频繁，机动车辆的数量和使用频率也将大大增加，机动车辆的增加给城市的交通带来了沉重的压力。目前，交通“停车难”日益成为制约城市经济发展的“瓶颈”。传统的停车场仅在停车场门口公示停车场中空车位个数，无法满足用户及时找到停车场及其空车位的需求，无形中增大了城市交通的压力，降低了用户的停车体验。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开实施例提供一种导航方法、系统及电子设备，能够根据移动工具在停车场中的移动轨迹及其在移动过程中采集的车位信息构建停车场的模型，以便用户能够及时获取包括空车位的停车场信息及其空车位的位置信息，并根据所述停车场的模型导航至目标车位。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。本公开实施例提出一种导航方法，该方法包括：获取第一移动工具在停车场中的移动轨迹信息；获取所述第一移动工具在所述停车场的移动过程中采集到的所述停车场的车位图像信息；将所述移动轨迹信息以及所述车位图像信息上传至云端服务器，以便于所述云端服务器根据所述移动轨迹和所述车位图像信息构建所述停车场的模型，所述停车场的模型包括所述停车场中的空车位及其位置信息；所述云端服务器将所述停车场的模型发送至目标移动工具，以便于所述目标移动工具导航至停车场中的目标车位。在一些实施例中，若所述停车场包括多层，则所述停车场的模型包括所述停车场各层的二维模型，各层的二维模型包括各层的空车位及其位置信息。在一些实施例中，所述云端服务器将所述停车场的模型发送至目标移动工具，以便于所述目标移动工具导航至停车场中的目标车位，包括：获取所述目标移动工具的位置信息；根据所述目标移动工具的位置信息和所述停车场的位置信息，向所述目标移动工具发送所述停车场的模型，以便于所述目标移动工具导航至停车场中的目标车位。在一些实施例中，所述云端服务器将所述停车场的模型发送至目标移动工具，以便于所述目标移动工具导航至停车场中的目标车位，包括：响应于所述目标移动工具发送的请求，从所述停车场的模型中提取目标层的空车位及其位置信息发送至所述目标移动工具，以便于所述目标移动工具导航至停车场中的目标车位。在一些实施例中，获取第一移动工具在停车场中的移动轨迹信息，包括：通过所述第一移动工具上的定位设备采集所述移动工具在停车场中的移动轨迹信息。在一些实施例中，所述定位设备包括：惯性导航定位设备、蓝牙定位设备、射频定位设备、无线通信定位设备中的至少一种。在一些实施例中，获取所述第一移动工具在所述停车场的移动过程中采集到的所述停车场的车位图像信息，包括：通过所述移动工具上的超声波雷达确定所述停车场中可泊车区域；通过所述移动工具上的图像传感器采集所述可泊车区域的图像，以作为所述车位图像信息。本公开实施例提出一种导航系统，所述导航系统包括：第一移动工具，通过所述第一移动工具上的定位设备采集所述第一移动工具在停车场中的移动轨迹信息，通过所述第一移动工具上的图像传感器在所述第一移动工具在所述停车场的移动过程中采集所述停车场的车位图像信息，并将所述移动轨迹信息和所述车位图像信息上传云端至服务器；服务器，用于根据所述移动轨迹信息和所述车位图像信息构建所述停车场的模型，所述停车场的模型包括所述停车场中的空车位及其位置信息；目标移动工具，用于接收所述停车场的模型，并根据所述停车场的模型导航至停车场中的目标车位。在一些实施例中，若所述停车场包括多层，所述目标移动工具显示所述停车场各层的二维模型，各层的二维模型包括各层的空车位及其位置信息。本公开实施例提出一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一项所述的导航方法。本公开实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的导航方法。本公开实施例提供的导航方法、系统及电子设备，通过移动工具在停车场中的轨迹信息及其在移动过程中采集到的停车场的车位图像信息构建了停车场的模型，所述停车场的模型可以包括该停车场的空车位信息及其位置信息。将所述停车场的模型发送给目标用户(可以是目标移动工具)，一方面可以方便所述目标用户及时了解所述停车场是否还有停车位；另一方面可以帮助所述目标用户根据所述停车位的位置信息，快速、便捷地导航至目标停车位的位置。本公开提供的技术方案不仅可以及时有效的帮助目标用户找到包括空车位的停车场，并且相比于仅提供停车位个数的相关技术本公开的技术方案，本公开可以向用户提供空车位的位置信息以便用户及时、方便的导航至目标车位。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了可以应用于本公开实施例的导航方法的示例性系统架构的示意图。图2是根据相关技术示出的停车场显示停车位的示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图。图4是根据一示例性实施例示出的一种停车场的模型。图5是图3中步骤S3在一示例性实施例中的示意图。图6是图3中步骤S4在一示例性实施例中的流程图。图7是根据一示例性实施例示出的一种停车场的模型。图8是图3中步骤S4在另一示例性实施例中的流程图。图9是根据一示例性实施例示出的停车场模型的显示界面的示意图。图10是根据一示例性实施例示出的一种导航方法。图11是根据一示例性实施例示出的一种第一移动工具的移动轨迹示意图。图12是图10中步骤S20在一示例性实施例中的流程图。图13是根据一示例性实施例示出的一种移动工具通过超声波雷达确定可泊车区域的示意图。图14是根据另一示例性实施例示出的一种移动工具通过超声波雷达确定可泊车区域的示意图。图15是根据一示例性实施例示出的一种导航系统。图16是根据一示例性实施例示出的一种导航系统。图17是根据一示例性实施例示出的一种应用于导航方法的计算机系统的结构示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：/n获取第一移动工具在停车场中的移动轨迹信息；/n获取所述第一移动工具在所述停车场的移动过程中采集到的所述停车场的车位图像信息；/n将所述移动轨迹信息以及所述车位图像信息上传至云端服务器，以便于所述云端服务器根据所述移动轨迹和所述车位图像信息构建所述停车场的模型，所述停车场的模型包括所述停车场中的空车位及其位置信息；/n所述云端服务器将所述停车场的模型发送至目标移动工具，以便于所述目标移动工具导航至停车场中的目标车位。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：
获取第一移动工具在停车场中的移动轨迹信息；
获取所述第一移动工具在所述停车场的移动过程中采集到的所述停车场的车位图像信息；
将所述移动轨迹信息以及所述车位图像信息上传至云端服务器，以便于所述云端服务器根据所述移动轨迹和所述车位图像信息构建所述停车场的模型，所述停车场的模型包括所述停车场中的空车位及其位置信息；
所述云端服务器将所述停车场的模型发送至目标移动工具，以便于所述目标移动工具导航至停车场中的目标车位。


2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，若所述停车场包括多层，则所述停车场的模型包括所述停车场各层的二维模型，各层的二维模型包括各层的空车位及其位置信息。


3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述云端服务器将所述停车场的模型发送至目标移动工具，以便于所述目标移动工具导航至停车场中的目标车位，包括：
获取所述目标移动工具的位置信息；
根据所述目标移动工具的位置信息和所述停车场的位置信息，向所述目标移动工具发送所述停车场的模型，以便于所述目标移动工具导航至停车场中的目标车位。


4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述云端服务器将所述停车场的模型发送至目标移动工具，以便于所述目标移动工具导航至停车场中的目标车位，包括：
响应于所述目标移动工具发送的请求，从所述停车场的模型中提取目标层的空车位及其位置信息发送至所述目标移动工具，以便于所述目标移动工具导航至停车场中的目标车位。


5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，获取第一移动工具在停车场中的移动轨迹信息，包括：
通过所述第一移动工具上...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺磊，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44