点云媒体的数据处理方法、装置、设备、存储介质及产品制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种点云媒体的数据处理方法、装置、设备、存储介质及产品。其中方法包括：一方面获取点云媒体，以及点云媒体的采集时间；基于点云媒体的采集时间生成点云媒体的采集时间指示信息，将点云媒体和采集时间指示信息封装为点云媒体的媒体文件。另一方面获取点云媒体，以及点云媒体的采集时间；基于点云媒体的采集时间生成点云媒体的采集时间指示信息，将点云媒体和采集时间指示信息封装为点云媒体的媒体文件。可见，通过将采集时间指示信息封装在点云媒体的媒体文件中，来指示点云媒体的采集时间。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机，具体涉及一种点云(point cloud)媒体的数据处理方法、一种点云媒体的数据处理装置、一种计算机设备、一种存储介质及一种点云媒体的数据处理产品。

技术介绍

1、随着科技研究的进步，点云媒体除了被应用在人眼视觉方向外，还被应用在机器人视觉方向。点云媒体应用在机器人视觉方向的目的是提取点云媒体中的关键信息；例如，在搜救、巡检、质量检测等场景中，在预设时段内检测目标对象。在机器人视觉方向下，相较于点云媒体的呈现时间来说，点云媒体的采集时间变得更加重要，如何指示点云媒体的采集时间成为目前研究的热门问题。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种点云媒体的数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够指示点云媒体的采集时间。

2、一方面，本申请实施例提供了一种点云媒体的数据处理方法，包括：

3、获取点云媒体的媒体文件，媒体文件包含点云媒体的采集时间指示信息，采集时间指示信息用于指示点云媒体的采集时间；

4、对媒体文件进行解码以呈现点云媒体，并输出点云媒体本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种点云媒体的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述时间戳信息数据盒包含采集时间戳标志字段，则当所述采集时间戳标志字段取值为第一设定值时，表示所述媒体文件中不包含与采集时间相关的时间戳信息；

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述时间戳信息数据盒包含参考解码时间戳字段，则当所述参考解码时间戳字段取值为第一设定值时，表示所述媒体文件中的采集时间不以解码时间戳为基准进行指示；

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述时间戳信息数据盒包含参考组合时间戳字段，则当所述参考组合时间戳字段取值为第...

【技术特征摘要】

1.一种点云媒体的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述时间戳信息数据盒包含采集时间戳标志字段，则当所述采集时间戳标志字段取值为第一设定值时，表示所述媒体文件中不包含与采集时间相关的时间戳信息；

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述时间戳信息数据盒包含参考解码时间戳字段，则当所述参考解码时间戳字段取值为第一设定值时，表示所述媒体文件中的采集时间不以解码时间戳为基准进行指示；

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述时间戳信息数据盒包含参考组合时间戳字段，则当所述参考组合时间戳字段取值为第一设定值时，表示所述媒体文件中的采集时间不以组合时间戳为基准进行指示；

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述媒体文件包含m个样本，m为正整数；所述m个样本被封装在至少一个媒体轨道中；

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述媒体文件包含m个样本，m为正整数；所述m个样本被封装在至少一个媒体轨道中；

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述时间戳信息数据盒包含同等解码时间戳字段和同等组合时间戳字段，则当所述同等解码时间戳字段取值为第二设定值时，所述同等组合时间戳字段取值不为所述第二设定值；

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述媒体文件包含m个样本，m为正整数；若所述点云媒体的采集时间指示信息为元数据信息，且所述元数据信息包含采集时间数据盒，则所述采集时间数据盒用于指示各个样本与采集时间的对应关系。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述采集时间数据盒包含条目数字段、样本计数字段和样本偏移量字段；

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述媒体文件包含m个样本，所述m个样...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡颖，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：