基于CAN总线的数据采集系统技术方案

本发明专利技术揭示了一种基于CAN总线的数据采集系统，包括数据中心、卫星定位系统、以及数据采集终端，所述数据采集终端包括微处理器和与该微处理器分别电性连接的：用于接收卫星定位系统的信号，并将该信号传输给微处理器的导航信号接收模块；用于接收CAN总线上的设备信号，并将接收的设备信号传输给微处理器的CAN通信模块；用于与数据中心进行无线通信的无线通信模块；用于采集语音信号的传声器；以及用于根据用户输入的指令而触发数据采集终端向数据中心传输求救信号的求救模块。其具有可以通过求救模块向数据中心发送求救信号，并利用传声器录制现场声音等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于CAN总线的数据采集系统
本专利技术涉及一种基于CAN总线的数据采集系统。
技术介绍
车辆在行驶过程中会产生大量工况数据，比如发动机转数、车速、油耗、油温、机油压力、制动压力、排气压力、及刹车、车灯、车门等状态信息，而驾驶员在驾驶过程中仅凭经验和感觉很难发现车辆的实时运行状况，因此在车辆上安装一种随车电子系统对车辆进行实时数据采集显得尤为重要，目前的随车电子系统中应用较广的是CAN (Controller AreaNetwork，控制器局部网)总线。CAN总线属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，是一种多主总线，并且通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率最高可达1Mbps，因此它成为了目前应用最广泛的现场总线之一，数据采集系统的重要部分。但是，目前基于CAN总线的数据采集系统，尤其是车辆数据采集系统，其虽然可以采集车辆运行过程中的各项数据，但是却无法向远端服务器发出求救信号，不能很好的应急突发事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种具有求救功能的基于CAN总线的数据采集系统。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用了如下技术方案:一种基于CAN总线的数据采集系统，包括数据中心、卫星定位系统、以及分别通过无线通信方式与数据中心和卫星定位系统连接的数据采集终端，其特征在于，所述数据采集终端包括:微处理器；用于接收卫星定位系统的信号，并将该信号传输给微处理器的导航信号接收模块；用于接收CAN总线上的设备信号，并将接收的设备信号传输给微处理器的CAN通信模块；用于与数据中心进行无线通信的无线通信模块；用于采集语音信号的传声器；以及用于根据用户输入的指令而触发数据采集终端向数据中心传输求救信号的求救模块；所述导航信号接收模块、CAN通信模块、无线通信模块、传声器和求救模块分别与所述微处理器电性连接。此外，本专利技术还提供如下附属技术方案:所述基于CAN总线的数据采集系统还包括与所述微处理器电性连接的，用于显示所述CAN总线上的设备信号和所述数据中心的指令信号的显示屏。所述基于CAN总线的数据采集系统还包括与所述微处理器电性连接的，用于播报所述CAN总线上的设备信号和所述数据中心的指令信号的扬声器。所述基于CAN总线的数据采集系统还包括与所述微处理器电性连接的，用于实时采集视频信息的视频输入设备。所述基于CAN总线的数据采集系统还包括与所述微处理器电性连接的，用于存储所述视频信息的存储器。所述基于CAN总线的数据采集系统还包括与所述微处理器电性连接的，用于根据用户输入的指令而触发数据采集终端与数据中心语音通话的通话模块。所述卫星定位系统为全球卫星定位系统和北斗卫星导航系统。所述无线通信模块为GPRS、CDMA、3G、4G、WIF1、WLAN或者WIMAX通信模块，和数据中心进行无线通信。所述CAN总线包括分别与所述CAN通信模块电性连接的第一 CAN总线和第二 CAN总线。相比于现有技术，本专利技术的优势在于:揭示了一种基于CAN总线的数据采集系统，该系统包括数据中心、卫星定位系统、以及数据采集终端，而该数据采集终端又包括微处理器、导航信号接收模块、CAN通信模块、无线通信模块、传声器和求救模块。综上所述，由于该基于CAN总线的数据采集系统包括了传声器和求救模块，因此其可以通过求救模块向数据中心发送求救信号，并利用传声器录制现场声音。【附图说明】图1是对应于本专利技术较佳实施例的基于CAN总线的数据采集系统的结构示意图。图2是对应于本专利技术较佳实施例的基于CAN总线的数据采集系统的数据采集初始化流程图。图3是对应于本专利技术较佳实施例的基于CAN总线的数据采集系统的数据采集处理流程图。图4是对应于本专利技术较佳实施例的基于CAN总线的数据采集系统的数据采集、报警显示以及语音播报处理流程图。图5是对应于本专利技术较佳实施例的基于CAN总线的数据采集系统的指令显示和语音播报处理流程图。图6是对应于本专利技术较佳实施例的基于CAN总线的数据采集系统的终端向数据中心语音通话流程图。图7是对应于本专利技术较佳实施例的基于CAN总线的数据采集系统的数据中心向终端语音通话流程图。图8是对应于本专利技术较佳实施例的基于CAN总线的数据采集系统的求救模式流程图。图9是对应于本专利技术较佳实施例的基于CAN总线的数据采集系统的视频录制流程图。图10是对应于本专利技术较佳实施例的基于CAN总线的数据采集系统的视频读取流程图。【具体实施方式】以下结合较佳实施例及其附图对本专利技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。本专利技术的目的在于揭示一种基于CAN总线的数据采集系统，其主要应用于车辆、工厂、楼宇、医院、车、船和飞行器等带有CAN网络的装置上，能实时采集CAN总线数据和卫星定位系统数据并发送给远端服务器，同时还具备语音播报、信息显示、语音通话、紧急求救、视频录制和视频读取等功能。而本实施例中，该基于CAN总线的数据采集系统应用在车辆上。如图1所示，本实施例的基于CAN总线的数据采集系统，包括数据中心1、卫星定位系统2、以及分别与数据中心I和卫星定位系统2无线通信的数据采集终端3。其中，数据中心I为远端服务器，用于接收和处理数据采集终端3发送的信号；卫星定位系统2为GPS (全球卫星定位系统)或者北斗卫星定位系统，用于监控数据采集终端3的实时地理位置并发送给数据采集终端3 ;数据采集终端3包括微处理器10，以及分别与该微处理器10相互电性连接的导航信号接收模块11、CAN通信模块12和无线通信模块13，其中CAN通信模块12的输出端经SPI总线与微处理器10相互电性连接。具体地，导航信号接收模块11还与卫星定位系统2进行无线通信，用于接收卫星定位系统2发出的卫星定位信号，并把该信号传送给微处理器10，由微处理器10对其进行编码、压缩和加密，最后通过无线通信模块13发送给数据中心1，供数据中心I监控。CAN通信模块12还与CAN总线14相互电性连接，在本实施例中，CAN总线14包括分别与CAN通信模块12相互电性连接的第一 CAN总线14a和第二 CAN总线14b，因此CAN通信模块12可支持2路CAN通信。CAN通信模块12负责从上述两路CAN总线上实时采集车辆各项数据，然后将CAN总线数据转换成SPI总线数据，再传输给微处理器10，由微处理器10对其进行编码、压缩和加密，最后通过无线通信模块13发送给数据中心1，供数据中心I监控。具体的，CAN通信模块12包括互相连接的CAN总线收发器和CAN控制器，CAN总线收发器和CAN总线直接相连，CAN控制器通过SPI总线和微处理器10相连，CAN总线收发器从CAN总线14上接收数据并传输给CAN控制器，CAN控制器将CAN总线格式数据转换成符合SPI总线格式的数据，然后传输给微处理器10。CAN总线数据包括:转速、扭矩、蓄电池电压、发动机油温、机油压力、大气压力、进气温度、车速、发动机运行时间和冷却剂温度等，而具体采集的数据由协议配置数据决定。无线通信模块13与数据中心I进行无线通信，将微处理器10处理后的信号发送给数据中心I，或者将数据中心I的指令发送给微处理器10，本实施例中该无线通信模块13为本领域技术人员共识的GPRS模块、CDMA模块、3G模块、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN总线的数据采集系统，包括数据中心、卫星定位系统、以及分别通过无线通信方式与数据中心和卫星定位系统连接的数据采集终端，其特征在于，所述数据采集终端包括：微处理器；用于接收卫星定位系统的信号，并将该信号传输给微处理器的导航信号接收模块；用于接收CAN总线上的设备信号，并将接收的设备信号传输给微处理器的CAN通信模块；用于与数据中心进行无线通信的无线通信模块；用于采集语音信号的传声器；以及用于根据用户输入的指令而触发数据采集终端向数据中心传输求救信号的求救模块；所述导航信号接收模块、CAN通信模块、无线通信模块、传声器和求救模块分别与所述微处理器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的数据采集系统，包括数据中心、卫星定位系统、以及分别通过无线通信方式与数据中心和卫星定位系统连接的数据采集终端，其特征在于，所述数据采集终端包括: 微处理器； 用于接收卫星定位系统的信号，并将该信号传输给微处理器的导航信号接收模块； 用于接收CAN总线上的设备信号，并将接收的设备信号传输给微处理器的CAN通信模块； 用于与数据中心进行无线通信的无线通信模块； 用于采集语音信号的传声器；以及 用于根据用户输入的指令而触发数据采集终端向数据中心传输求救信号的求救模块； 所述导航信号接收模块、CAN通信模块、无线通信模块、传声器和求救模块分别与所述微处理器电性连接。2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的数据采集系统，其特征在于其还包括与所述微处理器电性连接的，用于显示所述CAN总线上的设备信号和所述数据中心的指令信号的显示屏。3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的数据采集系统，其特征在于其还包括与所述微处理器电性连接的，用于播报所述CAN总线上的设备信号和所述数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杲先锋，钱伟，贾四和，
申请(专利权)人：南通鸿鹄信息技术有限公司，杲先锋，
类型：发明
国别省市：江苏;32