【技术实现步骤摘要】
一种细格栅杂物打捞机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种细格栅杂物打捞机器人。
技术介绍
细格栅杂物清理，目前核电站主要采用耙斗清理机构，能清理绝大多数悬浮垃圾。但是对于插入格栅中的细长竹竿等杂物无法清除，且会阻碍耙斗机上下运动。因此申请人设计了细格栅杂物冲洗机器人和细格栅杂物剪切机器人，对细格栅上的杂物进行冲洗和剪切，但是冲洗和剪切后的杂物还是在水中，随着水流冲击，还是会插入或者粘附在细格栅上，因为需要对杂物进行打捞，以更好的达到清理效果。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够对杂物进行打捞，稳定性高，使用方便的细格栅杂物打捞机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种细格栅杂物打捞机器人，包括机器人主体和机座，所述机器人主体的一端通过钢丝绳与地面上设置的卷扬机连接，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体的另一端还安装有打捞机构，所述机器人主体的另一端安装有声呐，所述声呐的声波发射端正对...
【技术保护点】
1.一种细格栅杂物打捞机器人，其特征在于，包括机器人主体和机座，所述机器人主体的一端通过钢丝绳与地面上设置的卷扬机连接，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体的另一端还安装有打捞机构，所述机器人主体的另一端安装有声呐，所述声呐的声波发射端正对所述打捞机构设置；所述打捞机构包括打捞板和打捞斗，所述打捞板通过水平旋转机构与所述机器人主体连接，所述水平旋转机构上安装有用于带动所述打捞斗转动的动力机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种细格栅杂物打捞机器人，其特征在于，包括机器人主体和机座，所述机器人主体的一端通过钢丝绳与地面上设置的卷扬机连接，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体的另一端还安装有打捞机构，所述机器人主体的另一端安装有声呐，所述声呐的声波发射端正对所述打捞机构设置；所述打捞机构包括打捞板和打捞斗，所述打捞板通过水平旋转机构与所述机器人主体连接，所述水平旋转机构上安装有用于带动所述打捞斗转动的动力机构。
2.根据权利要求1所述的细格栅杂物打捞机器人，其特征在于，所述水平旋转机构包括固定安装在所述机器人主体内的摆动缸，所述摆动缸下端穿过所述机器人主体向下固定安装有第一支座，所述摆动缸与所述机器人主体之间通过密封轴承连接，所述动力机构安装在所述第一支座上。
3.根据权利要求2所述的细格栅杂物打捞机器人，其特征在于，所述动力机构包括固定安装在所述第一支座上的第一液压油缸，所述第一液压油缸的缸体固定安装有L形支架，所述L形支架下端与所述打捞板固定连接，所述L形支架上端铰接有打捞斗，所述L形支架与所述打捞板之间固定安装有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆固定安装有滑轨，所述滑轨通过连杆与所述L形支架固定连接，所述滑轨上滑动配合有滑块，所述滑块与所述第一液压油缸的活塞杆端部固定连接，所述滑块与所述打捞斗之间通过传动连杆铰接。
4.根据权利要求3所述的细格栅杂物打捞机器人，其特征在于，所述打捞板端部向外固定安装有下挖齿，所述打捞斗对应所述下挖齿固定安装有上挖齿。
5.根据权利要求4所述的细格栅杂物打捞机器人，其特征在于，所述声呐固定安装在所述俯仰支架上，所述俯仰支架下端的横杆内凹形成第一滑槽，所述L形支架上端转动安装有第一导轮，所述第一导轮滚动配合在所述第一滑槽内，所述机器人主体上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张应，赵文龙，胡洪伟，丁明泽，熊海林，
申请(专利权)人：中船重工重庆西南装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。