一种上料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种上料系统，包括料架、机械手及输送带，料架包括竖导向架及电动升降台；机械手包括升降转轴、基台及两个抓放机构，抓放机构包括抓放架、汇集气管及若干弹性吸盘；抓放架上设有第一释放横管、第一释放进管及第一释放缸体；还包括两个落料机构，落料机构包括解锁压柱及落料缸体，落料内活塞将落料缸体内部分隔成落料作用腔及与大气连通的落料调整，落料作用腔通过第一油管与第一释放作用腔连通。本发明专利技术的有益效果是：结构合理，能有效进行板料的抓取、转移，抓取操作快捷，转移动作高效，释放操作无需额外动力源、可自动完成，且抓取、转移、释放的连续性好，工作效率高。

A feeding system

【技术实现步骤摘要】
一种上料系统
本专利技术属于上料、供料、机械手
，尤其涉及一种上料系统。
技术介绍
厚度较薄的金属/合金板料，如3毫米铝板等，已经广泛应用于生产生活中。由于许多金属板料较大且不便于人工搬运，所在生产过程中，经常会用到带吸盘的上料结构来上料（转移板料），通常来说，板料会码垛在某个机构上，然后利用上料结构中的吸盘抓取板料，并将其转移至下一工位，然后吸盘脱离板料。不过，目前带吸盘的板料上料结构，在抓取吸盘时需要利用抽气装置对吸盘内进行抽气（形成负压，以吸住板料），在板料转移到位后又需要操作、打开吸盘上的通气结构，让空气进入吸盘，从而释放板料，完成上述过程后，上料结构还需要复位才能进行下一次上料操作，相对来说工作效率仍有提升空间。
技术实现思路
本专利技术提供了一种上料系统，结构合理，能有效进行板料的抓取、转移，抓取操作快捷，转移动作高效，释放操作无需额外动力源、可自动完成，且抓取、转移、释放的连续性好，工作效率高。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种上料系统，包括料架、机械手及输送带，料架包括竖导向架及设于竖导向架内底部的电动升降台，电动升降台顶部设有用于码垛板料的升降料台；所述机械手包括升降转轴、与升降转轴固定的基台及两个设于基台上的抓放机构，升降转轴竖直布置，两个抓放机构沿升降转轴轴线中心对称布置，抓放机构包括抓放架、两端封闭的汇集气管及若干开口朝下的弹性吸盘；在一个抓放机构中：弹性吸盘通过吸盘连杆设置在抓放架上，弹性吸盘通过支流气管连通至汇集气管，汇集气管上设有汇集气孔，汇集气孔上设有汇集排气单向阀，抓放架上设有第一释放横管、第一释放进管及第一释放缸体，第一释放横管侧壁上设有第一侧壁进孔，第一释放进管一端连通第一侧壁进孔，第一释放进管另一端连通汇集气管，第一释放横管内设有用于封住第一侧壁进孔的第一横管活塞，第一释放缸体内设有与第一释放缸体滑动密封配合的第一释放内活塞，第一释放内活塞滑动方向水平，第一释放内活塞将第一释放缸体内部分隔成第一释放作用腔及与大气连通的第一释放调整腔，第一释放内活塞上设有用于带动第一横管活塞滑动的第一释放活塞杆，第一释放作用腔内设有用于接触第一释放内活塞的第一释放限位体；还包括两个与抓放机构一一对应的落料机构，输送带包括输送架及两个并排布置的电动传送带，在对应的抓放机构与落料机构中：落料机构包括解锁压柱及设于两个电动传送带之间的落料缸体，解锁压柱固定在抓放架底部，落料缸体内设有与落料缸体滑动密封配合的落料内活塞，落料内活塞滑动方向竖直，落料内活塞将落料缸体内部分隔成落料作用腔及与大气连通的落料调整，落料调整腔内设有用于接触落料内活塞的落料上止体，落料作用腔内设有落料弹簧及用于接触落料内活塞的落料下止体，落料弹簧上端接触落料内活塞，落料弹簧下端接触落料缸体，落料内活塞上设有穿过落料调整腔的落料活塞杆，落料活塞杆上设有用于被解锁压柱下压的接触块，落料作用腔通过第一油管与第一释放作用腔连通，落料作用腔、第一油管及第一释放作用腔内均充满液压油，接触块与解锁压柱共同构成一个移动接触结构，当落料内活塞接触落料上止体时，落料内活塞与落料下止体分离，第一释放内活塞接触第一释放限位体，第一侧壁进孔被第一横管活塞封住，当落料内活塞接触落料下止体时，落料内活塞与落料上止体分离，第一侧壁进孔与第一释放横管内部连通；当一个移动接触结构中的解锁压柱与接触块接触时，另一个移动接触结构中的解锁压柱与接触块分离。作为优选，所述第一释放作用腔、第一释放调整腔及第一释放横管沿第一释放横管轴向依次布置，在一个落料缸体中：落料作用腔处在落料调整腔下方。作为优选是，所述输送带的输送方向水平，接触块顶面所处高度高于电动传送带最高点所处高度，两个接触块顶面齐平,接触块呈圆柱状，在一个移动接触结构中：解锁压柱与接触块同轴布置。作为优选，在对应的抓放机构与落料机构：当落料内活塞接触落料下止体时，弹性吸盘底部与输送带间距小于或等于50毫米。作为优选，所述料架上设有外辅缸体，外辅缸体上方设有外辅限位板，外辅缸体内设有与外辅缸体滑动密封配合的外辅内活塞，外辅内活塞滑动方向竖直，外辅内活塞将外辅缸体内部分隔成外辅作用腔及与大气连通的外辅调整腔，外辅内活塞上设有若干穿过外辅调整腔的外辅活塞杆，外辅活塞杆上端连接外辅限位板，外辅限位板上设有用于接触外辅缸体顶部的外辅限位柱，外辅限位板、外辅调整腔及外辅作用腔由上至下依次布置；抓放机构还包括脱板缸体及用于顶起外辅限位板的脱板顶块，在一个抓放机构中：脱板缸体内设有与脱板缸体滑动密封配合的脱板内活塞，脱板内活塞滑动方向水平，脱板内活塞将脱板缸体内部分隔成脱板作用腔及与大气连通的脱板调整腔，脱板作用腔内设有脱板弹簧及用于接触脱板内活塞的脱板限位体，脱板弹簧一端连接脱板内活塞，脱板弹簧另一端连接脱板缸体，脱板内活塞上设有若干穿过脱板调整腔的脱板活塞杆，脱板活塞杆连接脱板顶块，脱板缸体处在抓放架上方，脱板缸体上设有用于下压板料的脱料压杆，脱料压杆与抓放架滑动连接，脱料压杆滑动方向竖直，汇集气孔通过脱料气管与脱板作用腔连通，抓放架上设有第二释放横管、第二释放进管及第二释放缸体，第二释放横管侧壁上设有第二侧壁进孔，第二释放进管一端连通第二侧壁进孔，第二释放进管另一端连通脱料气管，第二释放横管内设有用于封住第二侧壁进孔的第二横管活塞，第二释放缸体内设有与第二释放缸体滑动密封配合的第二释放内活塞，第二释放内活塞滑动方向水平，第二释放内活塞将第二释放缸体内部分隔成第二释放作用腔及与大气连通的第二释放调整腔，第二释放内活塞上设有用于带动第二横管活塞滑动的第二释放活塞杆，第二释放调整腔内设有用于接触第二释放内活塞的第二释放限位体，外辅作用腔通过第二油管与第二释放作用腔连通，外辅作用腔、第二油管及第二释放作用腔内均充满液压油，当弹性吸盘吸住码垛在升降料台上的板料时，脱板内活塞与脱板限位体分离，脱板顶块竖直投影落在外辅限位板竖直投影范围内，脱板顶块处在外辅限位板下方，第二侧壁进孔被第二横管活塞封住，当外辅限位柱与外辅缸体顶部间距大于X毫米时，脱板顶块竖直投影与外辅限位板竖直投影分离，X大于等于20，X小于等于50，第二侧壁进孔与第二释放横管内部连通，第二释放内活塞与第二释放限位体分离，当脱板缸体接触抓放架时，脱料压杆下端所处高度低于弹性吸盘最低点所处高度。作为优选，所述脱板缸体上设有辅助滑杆，辅助滑杆与抓放架滑动连接，辅助滑杆滑动方向竖直，在一个抓放机构中：辅助滑杆下端所处高度高于弹性吸盘最高点所处高度。本专利技术的有益效果是：结构合理，能有效进行板料的抓取、转移，抓取操作快捷，转移动作高效，释放操作无需额外动力源、可自动完成，且抓取、转移、释放的连续性好，工作效率高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是图1中B处的放大图；图4是图1中C处的放大图；图5是图1中D处的放大图；图6是图1中E处的放大图；图7是图1中F处的放大图；图8是图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料系统，其特征是，包括料架、机械手及输送带，料架包括竖导向架及设于竖导向架内底部的电动升降台，电动升降台顶部设有用于码垛板料的升降料台；/n所述机械手包括升降转轴、与升降转轴固定的基台及两个设于基台上的抓放机构，升降转轴竖直布置，两个抓放机构沿升降转轴轴线中心对称布置，抓放机构包括抓放架、两端封闭的汇集气管及若干开口朝下的弹性吸盘；/n在一个抓放机构中：弹性吸盘通过吸盘连杆设置在抓放架上，弹性吸盘通过支流气管连通至汇集气管，汇集气管上设有汇集气孔，汇集气孔上设有汇集排气单向阀，抓放架上设有第一释放横管、第一释放进管及第一释放缸体，第一释放横管侧壁上设有第一侧壁进孔，第一释放进管一端连通第一侧壁进孔，第一释放进管另一端连通汇集气管，第一释放横管内设有用于封住第一侧壁进孔的第一横管活塞，第一释放缸体内设有与第一释放缸体滑动密封配合的第一释放内活塞，第一释放内活塞滑动方向水平，第一释放内活塞将第一释放缸体内部分隔成第一释放作用腔及与大气连通的第一释放调整腔，第一释放内活塞上设有用于带动第一横管活塞滑动的第一释放活塞杆，第一释放作用腔内设有用于接触第一释放内活塞的第一释放限位体；/n还包括两个与抓放机构一一对应的落料机构，输送带包括输送架及两个并排布置的电动传送带，在对应的抓放机构与落料机构中：落料机构包括解锁压柱及设于两个电动传送带之间的落料缸体，解锁压柱固定在抓放架底部，落料缸体内设有与落料缸体滑动密封配合的落料内活塞，落料内活塞滑动方向竖直，落料内活塞将落料缸体内部分隔成落料作用腔及与大气连通的落料调整，落料调整腔内设有用于接触落料内活塞的落料上止体，落料作用腔内设有落料弹簧及用于接触落料内活塞的落料下止体，落料弹簧上端接触落料内活塞，落料弹簧下端接触落料缸体，落料内活塞上设有穿过落料调整腔的落料活塞杆，落料活塞杆上设有用于被解锁压柱下压的接触块，落料作用腔通过第一油管与第一释放作用腔连通，落料作用腔、第一油管及第一释放作用腔内均充满液压油，接触块与解锁压柱共同构成一个移动接触结构，当落料内活塞接触落料上止体时，落料内活塞与落料下止体分离，第一释放内活塞接触第一释放限位体，第一侧壁进孔被第一横管活塞封住，当落料内活塞接触落料下止体时，落料内活塞与落料上止体分离，第一侧壁进孔与第一释放横管内部连通；/n当一个移动接触结构中的解锁压柱与接触块接触时，另一个移动接触结构中的解锁压柱与接触块分离。/n...

【技术特征摘要】
1.一种上料系统，其特征是，包括料架、机械手及输送带，料架包括竖导向架及设于竖导向架内底部的电动升降台，电动升降台顶部设有用于码垛板料的升降料台；
所述机械手包括升降转轴、与升降转轴固定的基台及两个设于基台上的抓放机构，升降转轴竖直布置，两个抓放机构沿升降转轴轴线中心对称布置，抓放机构包括抓放架、两端封闭的汇集气管及若干开口朝下的弹性吸盘；
在一个抓放机构中：弹性吸盘通过吸盘连杆设置在抓放架上，弹性吸盘通过支流气管连通至汇集气管，汇集气管上设有汇集气孔，汇集气孔上设有汇集排气单向阀，抓放架上设有第一释放横管、第一释放进管及第一释放缸体，第一释放横管侧壁上设有第一侧壁进孔，第一释放进管一端连通第一侧壁进孔，第一释放进管另一端连通汇集气管，第一释放横管内设有用于封住第一侧壁进孔的第一横管活塞，第一释放缸体内设有与第一释放缸体滑动密封配合的第一释放内活塞，第一释放内活塞滑动方向水平，第一释放内活塞将第一释放缸体内部分隔成第一释放作用腔及与大气连通的第一释放调整腔，第一释放内活塞上设有用于带动第一横管活塞滑动的第一释放活塞杆，第一释放作用腔内设有用于接触第一释放内活塞的第一释放限位体；
还包括两个与抓放机构一一对应的落料机构，输送带包括输送架及两个并排布置的电动传送带，在对应的抓放机构与落料机构中：落料机构包括解锁压柱及设于两个电动传送带之间的落料缸体，解锁压柱固定在抓放架底部，落料缸体内设有与落料缸体滑动密封配合的落料内活塞，落料内活塞滑动方向竖直，落料内活塞将落料缸体内部分隔成落料作用腔及与大气连通的落料调整，落料调整腔内设有用于接触落料内活塞的落料上止体，落料作用腔内设有落料弹簧及用于接触落料内活塞的落料下止体，落料弹簧上端接触落料内活塞，落料弹簧下端接触落料缸体，落料内活塞上设有穿过落料调整腔的落料活塞杆，落料活塞杆上设有用于被解锁压柱下压的接触块，落料作用腔通过第一油管与第一释放作用腔连通，落料作用腔、第一油管及第一释放作用腔内均充满液压油，接触块与解锁压柱共同构成一个移动接触结构，当落料内活塞接触落料上止体时，落料内活塞与落料下止体分离，第一释放内活塞接触第一释放限位体，第一侧壁进孔被第一横管活塞封住，当落料内活塞接触落料下止体时，落料内活塞与落料上止体分离，第一侧壁进孔与第一释放横管内部连通；
当一个移动接触结构中的解锁压柱与接触块接触时，另一个移动接触结构中的解锁压柱与接触块分离。


2.根据权利要求1所述的一种上料系统，其特征是，所述第一释放作用腔、第一释放调整腔及第一释放横管沿第一释放横管轴向依次布置，在一个落料缸体中：落料作用腔处在落料调整腔下方。


3.根据权利要求1所述的一种上料系统，其特征是，所述输送带的输送方向水平，接触块顶面所处高度高于电动传送带最高点所处高度，两个接触块顶面齐平,接触块呈圆柱状，在一个移动接触结构中：解锁压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铁霞，
申请(专利权)人：王铁霞，
类型：发明
国别省市：浙江;33