【技术实现步骤摘要】
一种成品轨枕码垛系统
本技术涉及轨枕制造领域，尤其涉及一种成品轨枕码垛系统。
技术介绍
在混凝土轨枕生产过程中，成品轨枕码垛时需要有木方进行隔离。现有生产线中，成品轨枕码垛都是人工码放木方，体力劳动量大，而且码放效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种成品轨枕码垛系统。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种成品轨枕码垛系统，包括：成品轨枕仓库，成品轨枕仓库内设有一端延伸至仓库的传送带，用于将成品轨枕送出仓库；成品轨枕搬运装置，跨设在传送带上方，用于将成品轨枕仓库内的成品轨枕搬运至传送带上；垫木垛，设置在成品轨枕仓库外；六轴码放机器人，六轴码放机器人设置在成品轨枕仓库外，六轴码放机器人末端安装有垫木夹具，垫木夹具上设有工业相机，工业相机连接有控制器，控制器控制工业相机拍摄轨枕或垫木图像，利用拍摄的图像对轨枕或垫木进行定位，控制器还与所述六轴码放机器人连接，控制六轴码放机器人根据定位信息抓取或码放垫木；成品轨枕码垛装置，跨设在传送带上方，用于将码放有垫木的成品轨枕码放成垛。进一步的，所述垫木夹具为海绵吸盘。本技术的有益效果是：本技术能够自动按照程序设置完成轨枕垫木的码放工作，码放效率高，同时，该系统完全替代人工，有利于节约生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为六轴码放机器人的局部放大图；图3为六轴码放机器人工作原理图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例中...
【技术保护点】
1.一种成品轨枕码垛系统，其特征在于，包括：/n成品轨枕仓库，成品轨枕仓库内设有一端延伸至仓库的传送带，用于将成品轨枕送出仓库；/n成品轨枕搬运装置，跨设在传送带上方，用于将成品轨枕仓库内的成品轨枕搬运至传送带上；/n垫木垛，设置在成品轨枕仓库外；/n六轴码放机器人，六轴码放机器人设置在成品轨枕仓库外，六轴码放机器人末端安装有垫木夹具，垫木夹具上设有工业相机，工业相机连接有控制器，控制器控制工业相机拍摄轨枕或垫木图像，利用拍摄的图像对轨枕或垫木进行定位，控制器还与所述六轴码放机器人连接，控制六轴码放机器人根据定位信息抓取或码放垫木；/n成品轨枕码垛装置，跨设在传送带上方，用于将码放有垫木的成品轨枕码放成垛。/n
【技术特征摘要】
1.一种成品轨枕码垛系统，其特征在于，包括：
成品轨枕仓库，成品轨枕仓库内设有一端延伸至仓库的传送带，用于将成品轨枕送出仓库；
成品轨枕搬运装置，跨设在传送带上方，用于将成品轨枕仓库内的成品轨枕搬运至传送带上；
垫木垛，设置在成品轨枕仓库外；
六轴码放机器人，六轴码放机器人设置在成品轨枕仓库外，六轴码放机器人末端安装有垫木夹具，垫木夹具上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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