车门盲区监测系统、监测方法及车辆技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种车门盲区监测系统、监测方法及车辆，通过在车辆两侧设置多个雷达，可以确定出车辆两侧障碍物与每个雷达之间的距离，当距离小于预设阈值，则确定车辆的车门盲区存在安全隐患，可以实现多种环境条件下，防止和降低车门开启时与周围行人或者车辆发生碰撞而导致的人员伤亡。本发明专利技术实施例中提供的车门盲区监测系统，可以在车辆停止时提供可靠的盲区监测，不会因外界自然环境的改变而受到影响。

Door blind area monitoring system, monitoring method and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车门盲区监测系统、监测方法及车辆
本专利技术涉及汽车安全
，更具体地，涉及车门盲区监测系统、监测方法及车辆。
技术介绍
随着经济的增长和科技的进步，使得汽车工业飞速发展，汽车从专利技术以来，逐渐走进人们的生活中，成为必不可少的一部分。随着汽车保有量的日益增加，交通压力逐渐增加，进而导致了一系列交通安全问题，导致乘车出行事故多发。造成交通事故的原因多种多样，这里面大约有三分之一的事故是由于车辆盲区造成的。由此可见，车辆盲区的危害不容小觑，设计和研发有效且可靠的车辆盲区监测系统成为车辆主动安全领域的研究热点。目前，已有多种盲区监测的方案被应用在车辆上。例如，盲点信息系统(BlindSpotInformationSystem，BLIS)，其利用摄像机对车辆两侧的路况进行监测，后视镜上的摄像机对后视镜盲区进行每秒25帧的速度对盲区进行监测，监测范围的宽度大约为3m，长度达到了10米。当车辆或者行人进入盲区时，BLIS通过对比图像中目标距离车辆的距离，判断盲区是否存在潜在的安全隐患，若有安全隐患则通过后视镜上的警示灯提醒驾驶员注意。侧向辅助系统(AudiSideAssist)通过毫米波雷达对车辆盲区进行监测，当车速超过60km/h后该系统开始工作，可监测车辆后方50m范围内的车辆，当侧向辅助系统判断盲区中存在安全隐患时，安装在左右后视镜边框上的警示灯会亮起，起到警示驾驶员的作用。有研究人员研究了基于视频的自行车监测方法，通过对比多幅图像中同一自行车的位置判断自行车是否在车辆的窗口空间中，从而实现了对车辆周边自行车的实时监测。还有研究人员提出了利用工业摄像头获取行车轨迹，成功实现了对车辆车道偏移的监测。目前，大多数的盲区监测系统主要用在车辆行驶过程中，当车辆停止或者低于一定速度时，盲区监测系统并不会启动，并且主要是对车辆前后方的盲区进行监测。然而，当车辆停车打开车门时，也存在一定的安全隐患，因车内人员没有留意车门旁边的路况或者车门盲区内无法观测，打开车而导致与周边行人或车辆发生事故的例子不在少数。因此，提出一种车门盲区监测系统、监测方法及车辆对于提高车门开启时的安全性有积极作用。
技术实现思路
为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种车门盲区监测系统、监测方法及车辆。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车门盲区监测系统，包括：雷达和微控制单元，所述雷达与所述微控制单元连接；车辆两侧的B柱、C柱以及所述车辆两侧的后视镜上均安装有所述雷达，所述雷达用于发射电磁波信号，并接收经障碍物反射的所述电磁波信号，确定接收动作和发射动作的时间差；所述微控制单元用于基于所述时间差，确定所述车辆两侧的障碍物与所述雷达的距离，若判断获知所述距离小于预设阈值，则确定所述车辆的车门盲区存在安全隐患。优选地，所述的车门盲区监测系统，还包括：语音提示单元；所述语音提示单元与所述微控制单元连接；所述语音提示单元用于在所述车辆的车门盲区存在安全隐患时，进行语音提示。优选地，所述微控制单元还用于：基于所述车辆两侧的障碍物与所述雷达的距离以及所述雷达的位置，根据三角定位法，确定所述车辆两侧的障碍物的位置。优选地，所述微控制单元与所述车辆的车载显示器连接；所述车载显示器用于显示所述车辆两侧的障碍物的位置。优选地，所述微控制单元还用于：监测所述车辆的运行状态以及所述车辆的中控锁状态；基于所述车辆的运行状态以及所述中控锁状态，控制所述雷达的工作状态。优选地，所述雷达为毫米波雷达。优选地，所述的车门盲区监测系统，还包括：电源单元；所述电源单元用于为所述车门盲区监测系统供电。第二方面，本专利技术实施例提供了一种车门盲区监测方法，包括：获取车辆两侧的雷达发送的时间差，所述雷达分别安装在所述车辆两侧的后视镜上，以及所述车辆两侧的B柱和C柱上，所述时间差为所述雷达发射电磁波后接收障碍物反射的所述电磁波信号时接收动作和发射动作的时间差；基于所述时间差，确定所述车辆两侧的障碍物与所述雷达的距离，若判断获知所述距离小于预设阈值，则确定所述车辆的车门盲区存在安全隐患。优选地，在所述获取车辆两侧的雷达发送的时间差之前，还包括：监测所述车辆的行驶状态以及所述车辆的中控锁状态；基于所述车辆的行驶状态以及所述中控锁状态，控制所述雷达的工作状态。第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，包括：如第一方面所述的车门盲区监测系统。本专利技术实施例提供的一种车门盲区监测系统、监测方法及车辆，通过在车辆两侧设置多个雷达，可以确定出车辆两侧障碍物与每个雷达之间的距离，当距离小于预设阈值，则确定车辆的车门盲区存在安全隐患，可以实现多种环境条件下，防止和降低车门开启时与周围行人或者车辆发生碰撞而导致的人员伤亡。本专利技术实施例中提供的车门盲区监测系统，可以在车辆停止时提供可靠的盲区监测，不会因外界自然环境的改变而受到影响。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车门盲区监测系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种车门盲区监测系统中微控制单元采用的三角定位法的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种车门盲区监测方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种车门盲区监测方法的完整流程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。本专利技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门盲区监测系统，其特征在于，包括：雷达和微控制单元，所述雷达与所述微控制单元连接；/n车辆两侧的B柱、C柱以及所述车辆两侧的后视镜上均安装有所述雷达，所述雷达用于发射电磁波信号，并接收经障碍物反射的所述电磁波信号，确定接收动作和发射动作的时间差；/n所述微控制单元用于基于所述时间差，确定所述车辆两侧的障碍物与所述雷达的距离，若判断获知所述距离小于预设阈值，则确定所述车辆的车门盲区存在安全隐患。/n

【技术特征摘要】
1.一种车门盲区监测系统，其特征在于，包括：雷达和微控制单元，所述雷达与所述微控制单元连接；
车辆两侧的B柱、C柱以及所述车辆两侧的后视镜上均安装有所述雷达，所述雷达用于发射电磁波信号，并接收经障碍物反射的所述电磁波信号，确定接收动作和发射动作的时间差；
所述微控制单元用于基于所述时间差，确定所述车辆两侧的障碍物与所述雷达的距离，若判断获知所述距离小于预设阈值，则确定所述车辆的车门盲区存在安全隐患。


2.根据权利要求1所述的车门盲区监测系统，其特征在于，还包括：语音提示单元；
所述语音提示单元与所述微控制单元连接；
所述语音提示单元用于在所述车辆的车门盲区存在安全隐患时，进行语音提示。


3.根据权利要求1所述的车门盲区监测系统，其特征在于，所述微控制单元还用于：
基于所述车辆两侧的障碍物与所述雷达的距离以及所述雷达的位置，根据三角定位法，确定所述车辆两侧的障碍物的位置。


4.根据权利要求3所述的车门盲区监测系统，其特征在于，所述微控制单元与所述车辆的车载显示器连接；
所述车载显示器用于显示所述车辆两侧的障碍物的位置。


5.根据权利要求1所述的车门盲区监测系统，其特征在于，所述微控制单元还用于：
监...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭文龙，邓青珍，金丽娟，
申请(专利权)人：浙江鸿泉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33