【技术实现步骤摘要】
机组式柔印机套印方法、装置、系统和计算机可读介质
本专利技术涉及印刷
，尤其涉及机组式柔印机套印方法、装置、系统和计算机可读介质。
技术介绍
机组式柔印机是一种常用于标签和软包装印刷的印刷设备。机组式柔印机包括有多个印刷单元，各个印刷单元可以将不同颜色的图案依次印刷到印刷材料上实现套印，从而在印刷材料上形成所需的多色图案。在进行套印过程中，需要对各个印刷单元中印刷版辊的位置进行调整，以保证各个印刷单元可以将图文印刷重叠套准。目前在利用机组式柔印机进行套印时，通常采用跟标套印的方式实现自动套印。跟标套印的自动套印方式具体包括如下步骤：分别利用各个印刷单元在印刷材料上印刷单色方标，利用图像识别器检测印刷材料上各个印刷单元所印刷的单色方标，根据各个印刷单元所印刷的单色方标相对于基准位置的偏差对各个印刷单元的印刷版辊进行位置调整。针对目前通过跟标套印方式实现机组式柔印机套印的方法，根据单色方标仅能够检测出各个印刷单元中印刷版辊在走纸方向上的位置偏差，无法检测出各个印刷版辊在垂直于走纸方向上的偏差。因此，现有的跟标套印方式仅能够实现纵向(走纸方向)上的自动套印，而无法实现横向(垂直于走纸方向的方向)上的自动套印，导致所印刷产品的质量较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供的机组式柔印机套印方法、装置、系统和计算机可读介质，能够提高所印制产品的质量。第一方面，本专利技术实施例提供了一种机组式柔印机套印方法，包括：利用一个机组式柔印机所包括的至少两个印刷单元依次在印刷...
【技术保护点】
1.机组式柔印机套印方法，其特征在于，包括：/n利用一个机组式柔印机(70)所包括的至少两个印刷单元(701)依次在印刷材料上印刷楔形色标，其中，每一个所述印刷单元(701)利用其所使用的颜色在所述印刷材料上印刷一个所述楔形色标，不同所述印刷单元(701)所使用的颜色不同，所述楔形色标包括上升沿和下降沿，所述上升沿与所述下降沿之间的色标图像在第一方向上的宽度沿第二方向单调变化，所述第一方向为所述印刷材料的运行方向，所述第二方向与所述第一方向相垂直；/n分别检测每一个所述楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，其中，所述上升沿位置为所述上升沿与基准线的交点，所述下降沿位置为所述下降沿与所述基准线的交点，所述基准线与所述第一方向平行；/n根据各个所述楔形色标的所述上升沿位置和所述下降沿位置，分别确定每一个所述楔形色标的纵向偏差和横向偏差，其中，所述纵向偏差用于表征相应的所述楔形色标在所述第一方向上的位置偏差，所述横向偏差用于表征相应的所述楔形色标在所述第二方向上的位置偏差；/n针对每一个所述楔形色标，均执行：/n根据该楔形色标的颜色，确定印刷该楔形色标的所述印刷单元(701)；/n根据该...
【技术特征摘要】
1.机组式柔印机套印方法，其特征在于，包括：
利用一个机组式柔印机(70)所包括的至少两个印刷单元(701)依次在印刷材料上印刷楔形色标，其中，每一个所述印刷单元(701)利用其所使用的颜色在所述印刷材料上印刷一个所述楔形色标，不同所述印刷单元(701)所使用的颜色不同，所述楔形色标包括上升沿和下降沿，所述上升沿与所述下降沿之间的色标图像在第一方向上的宽度沿第二方向单调变化，所述第一方向为所述印刷材料的运行方向，所述第二方向与所述第一方向相垂直；
分别检测每一个所述楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，其中，所述上升沿位置为所述上升沿与基准线的交点，所述下降沿位置为所述下降沿与所述基准线的交点，所述基准线与所述第一方向平行；
根据各个所述楔形色标的所述上升沿位置和所述下降沿位置，分别确定每一个所述楔形色标的纵向偏差和横向偏差，其中，所述纵向偏差用于表征相应的所述楔形色标在所述第一方向上的位置偏差，所述横向偏差用于表征相应的所述楔形色标在所述第二方向上的位置偏差；
针对每一个所述楔形色标，均执行：
根据该楔形色标的颜色，确定印刷该楔形色标的所述印刷单元(701)；
根据该楔形色标的所述纵向偏差和所述横向偏差，在所述第一方向和所述第二方向上对印刷该楔形色标的所述印刷单元(701)的印刷版辊进行位置调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述楔形色标的所述上升沿位置和所述下降沿位置，分别确定每一个所述楔形色标的纵向偏差和横向偏差，包括：
从各个所述楔形色标中选择一个所述楔形色标作为基准色标，其中，所述上升沿为直线且所述上升沿与所述第二方向平行；
针对各个所述楔形色标中除所述基准色标之外的每一个所述楔形色标，均执行：
计算该楔形色标的所述上升沿位置与所述基准色标的所述上升沿位置之间的第一距离；
将所述第一距离与标准距离之间的差值确定为该楔形色标的所述纵向偏差；
计算该楔形色标的所述下降沿位置与所述上升沿位置之间的第二距离，并计算所述基准色标的所述下降沿位置与所述上升沿位置之间的第三距离；
将所述第二距离与所述第三距离之间的差值确定为该楔形色标的所述横向偏差。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从各个所述楔形色标中选择一个所述楔形色标作为基准色标，包括：
根据所述印刷材料进入各个所述印刷单元(701)的顺序，将所述印刷材料第一个或第二个进入的所述印刷单元(701)确定为基准印刷单元(701)；
将由所述基准印刷单元(701)印刷的所述楔形色标确定为所述基准色标。
4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述分别检测每一个所述楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，包括：
确定至少一个第一图像识别器(80)，其中，根据所述印刷材料进入各个所述印刷单元(701)的顺序，除第一个印刷单元(701)之外的每一个所述印刷单元(701)的出纸口均设置有一个相匹配的所述第一图像识别器(80)，所述第一个印刷单元(701)为所述印刷材料第一个进入的所述印刷单元(701)；
针对每一个所述第一图像识别器(80)，均执行：
利用该第一图像识别器(80)从所述印刷材料上检测第一楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置，其中，所述第一楔形色标为所述第一个印刷单元(701)印刷的所述楔形色标；
利用该第一图像识别器(80)从所述印刷材料上检测第二楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置，其中，所述第二楔形色标为与该图像识别器相匹配的所述印刷单元(701)印刷的所述楔形色标。
5.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述分别检测每一个所述楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，包括：
确定一个第二图像识别器(90)，其中，所述第二图像识别器(90)设置在所述印刷材料最后进入的一个所述印刷单元(701)的出纸口；
利用所述第二图像识别器(90)分别检测各个所述楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置。
6.机组式柔印机套印装置(60)，其特征在于，包括：
一个色标印刷模块(601)，用于利用一个机组式柔印机(70)所包括的至少两个印刷单元(701)依次在印刷材料上印刷楔形色标，其中，每一个所述印刷单元(701)利用其所使用的颜色在所述印刷材料上印刷一个所述楔形色标，不同所述印刷单元(701)所使用的颜色不同，所述楔形色标包括上升沿和下降沿，所述上升沿与所述下降沿之间的色标图像在第一方向上的宽度沿第二方向单调变化，所述第一方向为所述印刷材料的运行方向，所述第二方向与所述第一方向相垂直；
一个色标检测模块(602)，用于分别检测所述色标印刷模块(601)所印刷的每一个所述楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，其中，所述上升沿位置为所述上升沿与基准线的交点，所述下降沿位置为所述下降沿与所述基准线的交点，所述基准线与所述第一方向平行；
一个偏差计算模块(603)，用于根据所述色标检测模块(602)所检测出的各个所述楔形色标的所述上升沿位置和所述下降沿位置，分别确定每一个所述楔形色标的纵向偏差和横向偏差，其中，所述纵向偏差用于表征相应的所述楔形色标在所述第一方向上的位置偏差，所述横向偏差用于表征相应的所述楔形色标在所述第二方向上的位置偏差；
一个位置调整模块(604)，用于针对每一个所述楔形色标，根据所述色标检测模块(602)检测出的该楔形色标的颜色确定印刷该楔形色标的所述印刷单元(701)，并根据所述偏差计算模块(603)确定出的该楔形色标的所述纵向偏差和所述横向偏差，在所述第一方向和所述第二方向上对印刷该楔形色标的所述印刷单元(701)的印刷版辊进行位置调整。
7.根据权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高敏，
申请(专利权)人：西门子工厂自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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