一种新型自动打磨擦净工艺方法技术

本发明专利技术公开了一种新型自动打磨擦净工艺方法，包括对工件执行以下步骤：步骤一、打磨；步骤二、擦净；步骤三、离子风除尘。本发明专利技术其利用擦净和离子风除尘代替了水洗以及烘干冷却，从而能达到降低功耗、提升生产效率、节约生产占地面积的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动打磨擦净工艺方法
本专利技术属于涂装工艺
，尤其涉及一种新型自动打磨擦净工艺方法。
技术介绍
涂装生产过程中的涂层表面打磨工艺，是一个必不可少的工艺。最早的工件涂装中的腻子或油漆膜用手工用砂纸来打磨，后来发展到用气动打磨工具人工手持来打磨，现在采用机器人装配一个自动打磨头来完成繁重的体力劳动，把人解放出来。不管手动还是自动，打磨后均需要对工件进行清洁，现有的清洁一般是用水洗的方式来对工件进行清洗，如果水洗，则就要有烘干，工件烘干后才能去喷漆。其中水洗需要消耗大量的水；烘干需要的能耗非常大，水洗设备和烘干设备占地空间很大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种新型自动打磨擦净工艺方法，其利用擦净和离子风除尘代替了水洗以及烘干冷却，从而能达到降低功耗、提升生产效率、节约生产占地面积的目的。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种新型自动打磨擦净工艺方法，包括对工件执行以下步骤：步骤一、打磨；步骤二、擦净；步骤三、离子风除尘。上述一种新型自动打磨擦净工艺方法，步骤一中打磨包括：步骤101、将工件安置在室体的工作室内，所述室体自上向下分为静压室和工作室；步骤102、开启室体的送风系统和排风系统，并使风流通过静压室的均压后的沉降风速达到0.4m/s－0.5m/s；步骤103、对工件进行打磨。上述一种新型自动打磨擦净工艺方法，步骤二中擦净包括：步骤201、将工件安置在室体的工作室内，所述室体自上向下分为静压室和工作室；步骤202、开启室体的送风系统和排风系统，并使风流通过静压室的均压后的沉降风速达到0.4m/s－0.5m/s；步骤203、对工件进行擦净。上述一种新型自动打磨擦净工艺方法，步骤三中离子风除尘包括：步骤301、将工件安置在室体的工作室内，所述室体自上向下分为静压室和工作室；步骤302、开启室体的送风系统和排风系统，并使风流通过静压室的均压后的沉降风速达到0.4m/s－0.5m/s；步骤303、对工件进行离子风除尘。上述一种新型自动打磨擦净工艺方法，所述静压室布设有F7级的过滤顶棉。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：本专利技术通过用擦净和离子风除尘代替原有的水洗和烘干冷却，以擦净设备和离子风除尘设备代替了水洗设备和烘干设备，节约了水资源，降低了能耗，减少了设备占用场地，并且生产效率更高。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术所述工艺方法执行时的生成车间示意图。图2为本专利技术的方法步骤图。附图标记说明：1—打磨静压室；2—擦净静压室；3—除尘静压室；4—打磨工作间；5—擦净工作间；6—除尘工作间；7—导轨；8—工作台；9—六轴机器人；10—工件；11—送风系统；12—排风系统。具体实施方式图1为本专利技术所述工艺方法执行时的生成车间示意图。所述生产车间包括室体和布设在室体内的生产设备；所述室体自上向下分为静压室和工作室；所述静压室由后向前分为打磨静压室1、擦净静压室2和除尘静压室3；所述工作室由后向前分为打磨工作间4、擦净工作间5和除尘工作间6；所述生产设备包括沿工作室由后向前方向铺设在工作室底板上的导轨7、沿导轨7可移动的工作台8、以及沿导轨7外侧由后向前方向布设的多个六轴机器人9。所述静压室上布设有送风系统11，所述工作室上布设有排风系统12。如图2所示，一种新型自动打磨擦净工艺方法，包括对工件10执行以下步骤：步骤一、打磨；步骤二、擦净；步骤三、离子风除尘。所述步骤一中打磨包括：步骤101、将工件10安置在工作台8上，且将工作台8沿导轨7置于打磨工作间4内；步骤102、开启室体的送风系统11和排风系统12，并使风流通过打磨静压室1的均压后的沉降风速达到0.4m/s－0.5m/s；步骤103、开启打磨工作间4内的六轴机器人9，打磨工作间4内的每个六轴机器人9的自由端均安装有打磨装置，六轴机器人9由PLC系统控制运行，六轴机器人9的动作轨迹由自带的编程软件来实现在线或离线轨迹仿形，六轴机器人9带动打磨装置对工件10的进行打磨。在步骤103完成后，然后开始执行步骤二。步骤二中擦净包括：步骤201、工作台8沿导轨7行进到擦净工作间5；步骤202、开启室体的送风系统11和排风系统12，并使风流通过擦净静压室2的均压后的沉降风速达到0.4m/s－0.5m/s；步骤203、开启擦净工作间5内的六轴机器人9，擦净工作间5内的每个六轴机器人9的自由端均安装有擦净装置，六轴机器人9由PLC系统控制运行，六轴机器人9的动作轨迹由自带的编程软件来实现在线或离线轨迹仿形，六轴机器人9带动擦净装置对工件10的进行擦净。在步骤203完成后，然后开始执行步骤三。步骤三中离子风除尘包括：步骤301、工作台8沿导轨7行进到除尘工作间6；步骤302、开启室体的送风系统11和排风系统12，并使风流通过除尘静压室3的均压后的沉降风速达到0.4m/s－0.5m/s；步骤303、开启除尘工作间6内的六轴机器人9，除尘工作间6内的每个六轴机器人9的自由端均安装有离子风除尘装置，六轴机器人9由PLC系统控制运行，六轴机器人9的动作轨迹由自带的编程软件来实现在线或离线轨迹仿形，六轴机器人9带动离子风除尘装置对工件10的进行离子风除尘。本实施例中，所述静压室布设有F7级的过滤顶棉。需要说明的是，所述打磨工作间4内的六轴机器人9安装打磨装置为现有技术，可直接用成品的工业级打磨机器人。所述擦净工作间5内的六轴机器人9安装擦净装置的技术，通过对现有的六轴机器人9上加装如辊式擦净机实现。此技术可参阅《现代涂料与涂装》2017年05期的“基于机器人应用的自动擦净设备研发集成”，也可参阅链接“https：//mp.weixin.qq.com/s？src＝11&timestamp＝1568861826&ver＝1861&signature＝kglkJFQ0j＊rRcz4kHgWlvbb＊L4AlkM－4dz9KVx5r7B4ZXh6K8s70JvMOtjkCRQ5De5JLnOORa2DkIAaUc2XAGLe3ouXek9AQTIbdnaj＊spZvvc5FunPZlkbtVAuv5－LR&new＝1浅谈涂装自动擦净机器人系统的技术开发及应用”。需要说明的是，所述除尘工作间6内的六轴机器人9安装离子风除尘装置，是通过对现有的六轴机器人9上安装离子风枪实现。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术作任何限制，凡是根据本专利技术技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本专利技术技术方案的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自动打磨擦净工艺方法，其特征在于：包括对工件执行以下步骤：/n步骤一、打磨；/n步骤二、擦净；/n步骤三、离子风除尘。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型自动打磨擦净工艺方法，其特征在于：包括对工件执行以下步骤：
步骤一、打磨；
步骤二、擦净；
步骤三、离子风除尘。


2.按照权利要求1所述的一种新型自动打磨擦净工艺方法，其特征在于：步骤一中打磨包括：
步骤101、将工件安置在室体的工作室内，所述室体自上向下分为静压室和工作室；
步骤102、开启室体的送风系统和排风系统，并使风流通过静压室的均压后的沉降风速达到0.4m/s－0.5m/s；
步骤103、对工件进行打磨。


3.按照权利要求1所述的一种新型自动打磨擦净工艺方法，其特征在于：步骤二中擦净包括：
步骤201、将工件安置在室体的工作室内，所述室体自上向下分...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆通林，
申请(专利权)人：上海通周机械设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31