一种多功能智能轮椅控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多功能智能轮椅控制系统，它包括UWB室内定位子系统、智能移动终端以及安装在智能轮椅上的行走驱动装置、控制单元、数据传输模块、场景信息检测装置、操作装置和声光报警装置；UWB室内定位子系统包括若干个设置在要实现导航的建筑物内的定位基站和安装在智能轮椅上的定位标签；控制单元通过行走驱动装置驱动智能轮椅行进，数据传输模块集成有GPS/北斗定位模块。本实用新型专利技术不仅能够为使用者提供便捷的导航服务，还具有集成化程度高、体积小、重量轻、成本低、便于安装、操作简单等优点。本实用新型专利技术适用于医疗护理设备技术领域。

A multifunctional intelligent wheelchair control system

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能轮椅控制系统
本技术属于医疗护理设备
，用于满足行动不便人士的代步，具体地说是一种多功能智能轮椅控制系统。
技术介绍
轮椅分为电动和手动折叠轮椅，是用于伤员、病员、残疾人在家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动；随着科技的进步，人们已经研制出了具有多种功能的智能轮椅以适应不同的应用场景，如导航、避碰等功能。然而，现有的电动轮椅或者智能轮椅在解决以上场景的应用时方面还存在着不足，如操作复杂、人机交互体验不高等。
技术实现思路
本技术旨在提供一种多功能智能轮椅控制系统，以期能够解决现有技术存在的问题。本技术为实现上述目的，所采用的技术方案是：一种多功能智能轮椅控制系统，它包括UWB室内定位子系统、智能移动终端以及安装在智能轮椅上的行走驱动装置、控制单元、数据传输模块、场景信息检测装置、操作装置和声光报警装置；所述UWB室内定位子系统包括若干个设置在要实现导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能轮椅控制系统，其特征在于：它包括UWB室内定位子系统、智能移动终端以及安装在智能轮椅上的行走驱动装置、控制单元、数据传输模块、场景信息检测装置、操作装置和声光报警装置；/n所述UWB室内定位子系统包括若干个设置在要实现导航的建筑物内的定位基站和安装在智能轮椅上的定位标签；/n所述控制单元通过行走驱动装置驱动智能轮椅行进，行走驱动装置包括主动轮轮毂电机、转向步进电机，控制单元通过第一驱动器与主动轮轮毂电机相连，控制单元通过转向步进电机自带的转向驱动器与转向步进电机的驱动输入端相连，转向步进电机的反馈信号输出端与控制单元的转向反馈信号输入端相连；/n所述数据传输模块集成有GPS/...

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能轮椅控制系统，其特征在于：它包括UWB室内定位子系统、智能移动终端以及安装在智能轮椅上的行走驱动装置、控制单元、数据传输模块、场景信息检测装置、操作装置和声光报警装置；
所述UWB室内定位子系统包括若干个设置在要实现导航的建筑物内的定位基站和安装在智能轮椅上的定位标签；
所述控制单元通过行走驱动装置驱动智能轮椅行进，行走驱动装置包括主动轮轮毂电机、转向步进电机，控制单元通过第一驱动器与主动轮轮毂电机相连，控制单元通过转向步进电机自带的转向驱动器与转向步进电机的驱动输入端相连，转向步进电机的反馈信号输出端与控制单元的转向反馈信号输入端相连；
所述数据传输模块集成有GPS/北斗定位模块、并通过WIFI或者GPRS信号与智能移动终端相连，数据传输模块和智能移动终端均与互联网相连，所述智能移动终端内置智能轮椅客户端，智能移动终端通过数据传输模块与控制单元相连；
所述场景信息检测装置与控制单元的场景信息输入端相连，操作装置与控制单元的命令输入端相连，控制单元的报警信号输出端与声光报警装置的控制信号输入端相连。


2.根据权利要求1所述的一种多功能智能轮椅控制系统，其特征在于：所述场景信息检测装置包括安装于智能轮椅底部的360°激光扫描雷达和安装于智能轮椅前部的固态面阵雷达/双目视觉相机。


3.根据权利要求1或2所述的一种多功能智能轮椅控制系统，其特征在于：所述一种多功能智能轮椅控制系统还包括安装在智能轮椅上的陀螺仪、压力传感器和越障驱动机构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁君，于艳勃，
申请(专利权)人：大连亿斯德环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21