一种智能寻迹车的避障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及避障装置技术领域，且公开了一种智能寻迹车的避障装置，包括安装板，所述安装板的上端固定连接有矩形结构的固定壳，所述固定壳内安装有红外避障传感器，所述固定壳的上端设有用于定位红外避障传感器的压持机构，所述固定壳的前侧固定连接有罩设于红外避障传感器外的防护壳。本实用新型专利技术能够实现对红外避障传感器的快速拆装，便于使用。

A kind of obstacle avoidance device for intelligent tracking vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种智能寻迹车的避障装置
本技术涉及避障装置
，尤其涉及一种智能寻迹车的避障装置。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的机械自动化智能化设备出现在生产生活中，代替人工完成设定的任务。自动寻迹小车是按照指定的路线运行，所以想要保证小车按照指定轨迹进行，就必须保证路线的识别装置可以精准识别路线，准确传达命令精准控制，目前在市场上红外自动寻迹小车但部分成本价格较高，控制不方便，操作不稳定，功能单一，而且拓展性不高。在专利授权公告号为CN207571579U的专利提出了一种智能寻迹自装卸小车，其特征在于：包括小车底盘以及安装在小车底盘上的第一电源、第二电源、动力装置、寻迹装置、避障装置、取货卸货装置、主控制装置和货物箱；所述避障装置包括第二固定架和红外避障传感器，红外避障传感器通过第二固定架固定在小车底盘的前端上，该专利通过第二固定架固定红外避障传感器，采用螺栓的连接使得对于红外避障传感器的拆装较为的繁琐，在需要对红外避障传感器进行拆装的时候较为的不便，且对于红外避障传感器没有较好的保护，红外避障传感器直接暴露在外界环境中容易因为外界因素本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能寻迹车的避障装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的上端固定连接有矩形结构的固定壳(2)，所述固定壳(2)内安装有红外避障传感器(3)，所述固定壳(2)的上端设有用于定位红外避障传感器(3)的压持机构(4)，所述固定壳(2)的前侧固定连接有罩设于红外避障传感器(3)外的防护壳(5)；/n所述压持机构(4)包括两个对称开设在固定壳(2)上端的插孔且插孔内活动套接有压杆(41)，两根所述压杆(41)的下端固定连接有同一根压持在红外避障传感器(3)上端的U形压板(42)，所述U形压板(42)的上端和固定壳(2)的顶部内壁之间固定连接有两个套设于压杆(41)外的挤压弹簧(43...

【技术特征摘要】
1.一种智能寻迹车的避障装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的上端固定连接有矩形结构的固定壳(2)，所述固定壳(2)内安装有红外避障传感器(3)，所述固定壳(2)的上端设有用于定位红外避障传感器(3)的压持机构(4)，所述固定壳(2)的前侧固定连接有罩设于红外避障传感器(3)外的防护壳(5)；
所述压持机构(4)包括两个对称开设在固定壳(2)上端的插孔且插孔内活动套接有压杆(41)，两根所述压杆(41)的下端固定连接有同一根压持在红外避障传感器(3)上端的U形压板(42)，所述U形压板(42)的上端和固定壳(2)的顶部内壁之间固定连接有两个套设于压杆(41)外的挤压弹簧(43)，两根所述压杆(41)的上端固定连接有同一个定位板(44)，所述U形压板(42)的下端和固定壳(2)的底部内壁均固定连接有多个定位柱(45)，所述红外避障传感器(3)的外壁开设有与定位柱(45)对应的定位槽(46)，所述固定壳(2)的上端还连接有两个关于定位板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彩霞，李树德，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：新型
国别省市：广西;45