用于电机驱动的旋耕机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于电机驱动的旋耕机控制系统，包括遥控/手机APP、无线遥控开关、电源、控制器、逆变器、电机和摄像头，所述遥控/手机APP的输出端通过无线信号与无线遥控开关连接，无线遥控开关的输出端与电源的输入端电连接，电源的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与逆变器的输入端电连接，逆变器的输出端与电机的输入端电连接，所述控制器与摄像头为双向连接，本用于电机驱动的旋耕机控制系统，可以控制旋耕机实现实时启停、调速和升降功能，同时也满足遥控式控制，能够减少驾驶员的劳动强度，对机具进行有效的保护。

Control system of rotary cultivator for motor drive

【技术实现步骤摘要】
用于电机驱动的旋耕机控制系统
本技术涉及旋耕机控制
，具体为一种用于电机驱动的旋耕机控制系统。
技术介绍
旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。现有的大部分旋耕机无法实现自我启动、关闭和调速功能，使其在复杂耕地环境中需要驾驶员根据经验频繁的调整自己的工作状态，增加了驾驶员的劳动强度，不当的操作极易对机具造成损坏，因此需要一种控制系统来实现对机具的集成控制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于电机驱动的旋耕机控制系统，可以控制旋耕机实现实时启停、调速和升降功能，同时也满足遥控式控制，能够减少驾驶员的劳动强度，对机具进行有效的保护，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于电机驱动的旋耕机控制系统，包括遥控/手机APP、无线遥控开关、电源、控制器、逆变器、电机和摄像头，所述遥控/手机APP的输出端通过无线信号与无线遥控开关连接，无线遥控开关的输出端与电源的输入端电连接，电源的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与逆变器的输入端电连接，逆变器的输出端与电机的输入端电连接，所述控制器与摄像头为双向连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述控制器与土壤传感器为双向连接，控制器的输出端通过无线信号与遥控/手机APP的输入端连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述摄像头的输出端与图传收发器的输入端电连接，图传收发器的输出端与视频显示器的输入端电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述电机的外端设有转速传感器和温度传感器，转速传感器和温度传感器均与控制器双向连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述控制器还电连接有耕作装置，耕作装置上设有耕深传感器和耕幅检测装置，耕深传感器和耕幅检测装置均与控制器双向连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述耕幅检测装置由四个超声波测距模块组成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本用于电机驱动的旋耕机控制系统通过遥控/手机APP远程操控控制器工作，进而通过控制器对旋耕机发出作业信号，旋耕机接收信号按照信号指数进行耕作，实现实时启停、调速和升降功能；摄像头的设置可以对耕作的地形进行监测，在遇到障碍物时可以避免机具与障碍物发生碰撞，对机具进行有效的保护，同时通过视频显示器可以方便的观察耕作环境，以便于驾驶员调整工作状态，大大降低了驾驶员的工作强度；土壤传感器实现对土壤湿度、温度和电导率的检测，再将反馈信息通过无线信号传输给遥控/手机APP，以便于对土质进行有效的测量；本技术具有结构简单合理，操作方便的特点，适合大范围的推广和应用。附图说明图1为本技术结构示意框图；图2为本技术操作控制框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种用于电机驱动的旋耕机控制系统，包括遥控/手机APP、无线遥控开关、电源、控制器、逆变器、电机和摄像头，遥控/手机APP的输出端通过无线信号与无线遥控开关连接，无线遥控开关的输出端与电源的输入端电连接，电源的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与逆变器的输入端电连接，逆变器的输出端与电机的输入端电连接，控制器与摄像头为双向连接，控制器与土壤传感器为双向连接，控制器的输出端通过无线信号与遥控/手机APP的输入端连接，土壤传感器实现对土壤湿度、温度和电导率的检测，再将反馈信息通过无线信号传输给遥控/手机APP，以便于对土质进行有效的测量，摄像头的输出端与图传收发器的输入端电连接，图传收发器的输出端与视频显示器的输入端电连接，摄像头的设置可以对耕作的地形进行监测，在遇到障碍物时可以避免机具与障碍物发生碰撞，对机具进行有效的保护，同时通过视频显示器可以方便的观察耕作环境，以便于驾驶员调整工作状态，大大降低了驾驶员的工作强度，电机的外端设有转速传感器和温度传感器，转速传感器和温度传感器均与控制器双向连接，转速传感器和温度传感器可以对电机的工作状态进行实时的检测，以便于控制器对电机进行准确的调整，控制器还电连接有耕作装置，耕作装置上设有耕深传感器和耕幅检测装置，耕深传感器和耕幅检测装置均与控制器双向连接，耕幅检测装置由四个超声波测距模块组成，控制器控制转速传感器、温度传感器、耕深传感器和耕幅检测装置均采用现有技术中常用的方法，控制器的芯片型号采用Intel公司的MCS-51系列中的80C51，转速传感器采用时代龙城的LC-12JG型号，温度传感器选用美控公司的PT100WZP型号，耕深传感器选用CWYs-400A型号，超声波测距模块选用KS103型号，本技术具有结构简单合理，操作方便的特点，适合大范围的推广和应用。在使用时：首先由遥控/手机APP控制无线遥控开关的开启，控制器接通电源，控制器通过控制摄像头的转动可以在视频显示器上观察到旋耕机所处的位置，若摄像头中有障碍物时，控制器会通过控制逆变器进而控制电机的转速，使旋耕机做出停止或降速响应；根据摄像头拍摄的地形不同可以控制耕作装置的耕深和耕幅。本技术可以控制旋耕机实现实时启停、调速和升降功能，摄像头的设置可以对耕作的地形进行监测，在遇到障碍物时可以避免机具与障碍物发生碰撞，对机具进行有效的保护，同时通过视频显示器可以方便的观察耕作环境，以便于驾驶员调整工作状态，大大降低了驾驶员的工作强度，土壤传感器实现对土壤湿度、温度和电导率的检测，再将反馈信息通过无线信号传输给遥控/手机APP，以便于对土质进行有效的测量。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电机驱动的旋耕机控制系统，其特征在于：包括遥控/手机APP、无线遥控开关、电源、控制器、逆变器、电机和摄像头，所述遥控/手机APP的输出端通过无线信号与无线遥控开关连接，无线遥控开关的输出端与电源的输入端电连接，电源的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与逆变器的输入端电连接，逆变器的输出端与电机的输入端电连接，所述控制器与摄像头为双向连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电机驱动的旋耕机控制系统，其特征在于：包括遥控/手机APP、无线遥控开关、电源、控制器、逆变器、电机和摄像头，所述遥控/手机APP的输出端通过无线信号与无线遥控开关连接，无线遥控开关的输出端与电源的输入端电连接，电源的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与逆变器的输入端电连接，逆变器的输出端与电机的输入端电连接，所述控制器与摄像头为双向连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于电机驱动的旋耕机控制系统，其特征在于：所述控制器与土壤传感器为双向连接，控制器的输出端通过无线信号与遥控/手机APP的输入端连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于电机驱动的旋耕机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒，苗霖，张飞飞，于志威，
申请(专利权)人：洛阳智能农业装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41