【技术实现步骤摘要】
基于GPS轨迹的数据处理方法、装置及存储介质
本申请涉及数据挖掘
，尤其是涉及一种基于GPS轨迹的数据处理方法、装置及存储介质。
技术介绍
在高速发展的中国，道路动态变化太快，而电子地图数据更新较慢。近几年，识别道路限速的方法主要有：外业采集人员发现限速标牌，通过车载采集平台采集限速数据，手动制作到电子地图数据中，这种方法效率非常低，也无法覆盖所有道路；通过图像识别技术，自动识别摄像头拍摄的带有限速标牌图像，需要配置质量较好的摄像头，提高了采集成本，并且遇到光照、天气恶劣等复杂环境，识别准确率较低。并且这两种方法人工干预较多。发现新增道路的方法主要有：外业采集人员发现新增的道路，通过采集设备采集数据，内业人员将采集的数据制作到电子地图数据中，这种方法需要四处寻找新增道路，耗时耗力；利用图像处理、深度学习技术从资三、Google卫星影像图中提取出新增道路，这种方法受制于影像图的效果和更新频率影响，而且还需要人工干预，因此效率和准确率也不高。目前，数据更新、新道路更新及有效采集更新交通路网中的道路限速数据已成为电子地图领域...
【技术保护点】
1.一种基于GPS轨迹的数据处理方法，其特征在于，该方法包括：/n利用电子地图对浮动车轨迹数据进行道路匹配，得到与电子地图中道路匹配的轨迹数据和未匹配的轨迹数据；/n根据预设的去噪优化参数对所述匹配的轨迹数据和未匹配的轨迹数据进行去噪；/n根据所述去噪后匹配的轨迹数据确定道路上的限速信息，以及根据所述去噪后的未匹配的轨迹数据确定道路上的新路信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于GPS轨迹的数据处理方法，其特征在于，该方法包括：
利用电子地图对浮动车轨迹数据进行道路匹配，得到与电子地图中道路匹配的轨迹数据和未匹配的轨迹数据；
根据预设的去噪优化参数对所述匹配的轨迹数据和未匹配的轨迹数据进行去噪；
根据所述去噪后匹配的轨迹数据确定道路上的限速信息，以及根据所述去噪后的未匹配的轨迹数据确定道路上的新路信息。
2.根据权利要求1所述的基于GPS轨迹的数据处理方法，其特征在于，所述匹配的轨迹数据包括匹配数据的轨迹点对应的速度，所述未匹配的轨迹数据包括未匹配数据的轨迹点对应的速度；所述去噪优化参数包括：预设匹配速度阈值，预设未匹配速度阈值，预设精度阈值和非预设状态值；
所述根据预设的去噪优化参数对所述匹配的轨迹数据和未匹配的轨迹数据进行去噪包括如下至少一项：
滤除匹配数据的轨迹点对应的速度的频数-速度曲线中速度小于预设匹配速度阈值的匹配数据的轨迹点；
滤除未匹配数据的轨迹点对应的速度的频数-速度曲线中速度小于预设未匹配速度阈值的未匹配数据的轨迹点；
滤除水平精度因子大于预设精度阈值的匹配数据的轨迹点和/或未匹配数据的轨迹点；
滤除状态取值为非预设状态值的匹配数据的轨迹点和/或未匹配数据中轨迹点；
滤除经纬度重复的匹配数据的轨迹点和/或未匹配数据的轨迹点。
3.根据权利要求1或2所述的基于GPS轨迹的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述去噪后匹配的轨迹数据确定道路上的限速信息包括：
对去噪后的匹配的轨迹数据进行道路限速特征提取，得到道路限速特征值；
根据所述道路限速特征值，建立道路限速特征向量；
根据所述道路限速特征向量，得到道路限速特征向量集；
针对所述道路限速特征向量集，计算道路限速分类权重；
根据所述道路限速特征向量集以及计算出的道路限速分类权重，得到道路限速所属的道路限速类别；
根据所述道路限速所属的道路限速类别，得到限速信息。
4.根据权利要求3所述的基于GPS轨迹的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述去噪后匹配的轨迹数据确定道路上的限速信息还包括：根据所述道路限速特征向量集以及计算出的道路限速分类权重，得到道路限速所属的道路限速类别的置信度。
5.根据权利要求4所述的基于GPS轨迹的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：将置信度大于对应的预设置信度阈值的道路限速所属的道路限速类别对应的道路限速存储到地图数据库。
6.根据权利要求1所述的基于GPS轨迹的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述去噪后的未匹配的轨迹数据确定道路上的新路信息包括：
利用基于密度的聚类算法，对去噪后的未匹配轨迹数据进行聚类，返回基于密度的核心点；
利用基于均值的聚类算法，对所述基于密度的核心点进行聚类，返回每个类的中心点坐标；
利用基于密度的聚类算法，对所述每个类的中心点进行聚类，返回带顺序的中心点坐标串；
将所述带顺序的中心点坐标串按照顺序连接成折线段；
根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏华林，李文聪，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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